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题名对接锁索驱轮系传动同步性及补偿研究
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作者
许春田
段永强
徐德滢
李琳
吴鑫杨
宗旭
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机构
辽宁科技大学机械工程与自动化学院
中国水利水电十二工程局有限公司
鞍山钢铁集团有限公司冷轧厂
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出处
《辽宁科技大学学报》
CAS
2023年第1期45-50,57,共7页
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基金
国防基础科研基金(A0320110019)
辽宁省自然科学基金(2019-ZD-275)。
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文摘
针对空间对接锁系装配采用目测采集数据,导致误差大、装配效率低的问题,依据索驱轮系传动结构,设计和搭建实验测试平台,并结合虚拟仪器技术利用LabVIEW软件开发轮系同步性测试系统,在不同预紧载荷作用下对索轮传动同步性进行测试。根据钢索形变、蠕变及系统测试的运动形变数据,提出一种轮系传动同步性补偿与控制方法。实验结果表明,利用开发的同步性测试系统可实现对索驱轮系传动误差的精确采集,提出的同步性补偿方法可为空间锁系装配效率的提高提供参考。
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关键词
空间对接锁系
索驱轮系
预紧载荷
同步性测试及补偿
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Keywords
space docking locks
cable-driven sheaves
preload
synchronization test and compensation
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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