同步感应式电磁线圈推射系统设计研究

电磁推射采用脉冲电流推进,无需化学燃料,对平台无影响,可重复使用,是一种新型推进装置,其中感应型电磁线圈推射是一种重要方式,其通过驱动线圈产生的磁场加速抛体,且抛体与发射管无接触,避免了烧蚀问题,具有较长的使用寿命。文章结合同步感应式电磁线圈推射系统技术特点,针对6kg模拟载荷推射需求,通过ANSYS仿真设计,验证了该系统用于电磁推射的可行性。研究结果表明:(1)9级线圈加速过程中,电枢和载荷受到的最大推力为16.91kN,受到的最大过载为198.87g,满足不超过200g的推射设计需求,载荷以最大速度36.58m/s出膛,满足不低于35m/s的推射初速要求;(2)载荷分离后,电枢受到线圈反向力的作用,在32.2ms后减速到0m/s,开始反向运动,实现电枢回收至发射筒内,便于下次试验重复利用。全系统发射效率13.61%,有效载荷发射效率9.39%。以上研究为6kg模拟载荷低成本高效投送及快速批量部署提供了技术支撑。

电机参数对感应式同步电动机步进运动的影响

应用电机的矩阵分析方法建立了同步电机步进运动的数学模型;在此基础上,基于MATLAB中的仿真工具simulink搭建了系统的动态仿真模型,对动态过程进行了数字仿真,仿真结果可确定系统运动的最佳参数。

感应式同步电机步进运动的瞬时转矩

研究了大功率步进电机的瞬时电磁转矩.文中采用了电机的矩阵分析方法,根据交流电机统一理论,将三相感应式同步电机用等效的具有均匀气隙的两相电机(α-β原型电机)来代替,得出了感应式同步电机步进运动的瞬时转矩表达式.该结果对于电机瞬时转矩的测量、计算、运行中动态波形的描述具有较高的参考价值.

两种无人机电磁线圈发射系统设计对比研究

文章针对9kg折叠翼式无人机推射起飞需求,分别采用异步感应式和同步感应式电磁线圈推射系统进行仿真设计,并结合线圈推射系统技术特点和无人机起飞需求,对两种推射系统在无人机起飞过程中的优劣进行对比分析。研究结果表明:(1)同步在加速平滑性、电源系统轻小型化、电枢载荷分离方式上要优于异步;(2)异步使用的电压等级低,产生的磁场环境要小于同步,对无人机内部电气元器件的影响要小。

ANN model of subdivision error based on genetic algorithm

According to the test data of subdivision errors in the measuring cycle of angular measuring system, the characteristics of subdivision errors generated by this system are analyzed. It is found that the subdivision errors are mainly due to the rotary-type inductosyn itself. For the characteristic of cyclical change, the subdivision errors in other measuring cycles can be compensated by the subdivision error model in one measuring cycle. Using the measured error data as training samples, combining GA and BP algorithm, an ANN model of subdivision error is designed. Simulation results indicate that GA reduces the uncertainty in the training process of the ANN model, and enhances the generalization of the model. Compared with the error model based on the least-mean-squared method, the designed ANN model of subdivision errors can achieve higher compensating precision.