FANUC数控系统简易同步控制轴功能的应用

数控龙门双轴式加工中心是一种适用于制冷行业进行大规模孔群钻、铣加工的高效率机床。目前在制冷行业使用已相当普遍。该机床的特点是利用双主轴同时进行切削加工。在钻孔时，该机床的编程已为大多数用户所掌握，但利用该机床铣削加工时，很多用户只使用一个主轴进行加工。

包装机械多轴相邻交叉耦合同步控制

目的为提高包装机械的同步控制性能,以实现高速、高精度的包装过程。方法以三伺服全自动枕式包装机械的速度同步控制为研究对象,分析了三伺服枕式包装机的工作过程。针对主从同步控制的精度不高等问题,提出一种基于相邻交叉耦合控制算法的包装机械三轴同步控制方法。详细论述三轴同步控制的基本原理,并给出具体的控制模型。结果该控制方法不仅考虑各轴自身的跟踪误差,而且还包括与相邻两轴之间的同步误差,可以弥补主从控制方式的不足。结论仿真和实验结果表明该控制策略不仅同步性高、稳定性好,而且收敛速度较快。

基于SIMOTION的多轴同步控制技术在卷烟机组中的应用

为了解决传统卷烟机组的接装机传动链过长、传动误差大、维修不方便、机械润滑系统容易漏油等问题,采用西门子SIMOTION伺服独立驱动系统替代了原来的机械传动系统,实验结果表明,基于SIOMOTION的伺服独立驱动系统有效地提高了卷烟设备的速度和精度,满足设计要求。

基于相邻交叉耦合的凹版印刷机多轴同步控制

目的为了实现高速、高精度、高自动化的印刷过程,提高印刷产品的质量。方法以机组式凹版印刷套色系统系统为研究对象,分析无轴传动凹版印刷机结构,详细分析多轴同步控制的基本原理,并在此基础上提出一种相邻交叉耦合控制方法,给出算法具体的控制模型。结果该控制方法不仅补偿了各轴自身的跟踪误差,也补偿了相邻两轴之间的同步误差。结论仿真和实验结果表明,该控制算法收敛速度快、稳定性高,很好地实现了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制。

C轴同步控制在数控转塔冲床上的应用

介绍了FANUC 0iPC冲床系统旋转轴C轴同步控制原理及应用方法,阐述了调试步骤。

基于法向同步误差补偿的机械臂多轴同步控制

针对机械臂各轴差异造成的空间轮廓误差问题,提出基于法向同步误差补偿的多轴同步控制策略。该方案分别在关节空间和笛卡尔空间中将跟踪误差正交分解为法向同步误差和切向延时误差,其中法向同步误差等价于轮廓误差,代表实际位置调整至期望轮廓的最短路径,是跟踪效果的主影响项。因此,通过设计法向同步误差补偿算法减小法向同步误差,并证明算法的稳定性。与传统方案相比,提出方案无累积误差,不受各轴给定量级差异影响,空间轮廓误差更小,更适合变曲率轨迹跟踪控制。最后设计仿真实验,试验结果表明该方案可改进各轴协同控制效果,并大幅提升多轴系统轨迹跟踪精度。

基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统设计

目的 克服原有的刚性吸盘的局限性,提高烟草物流中心的条烟码垛效率。方法 设计一种基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统,以SIMATIC S7–1200 PLC为控制核心,通过PROFINET与Kinoc触摸屏进行通信,将9个步进电机驱动器和传感器同PLC外接的输入、输出模块连接。工控机发送的数据经过PLC处理,通过主令同步的方式控制指令,实现柔性吸盘的同步,完成多样化条烟的同时抓取。结果 该控制系统通过搭建的实验平台验证了其稳定性和高效性,该系统可以同时吸附5条高度和宽度不同的条烟,大大提高了条烟码垛机器人的效率。相较于刚性码垛系统,此柔性码垛系统的码垛效率峰值提高了24.9%左右。结论 文中系统的设计提高了条烟的码垛效率,并且提高了烟草包装的智能化水平。

PCI-8372在多轴同步控制中的应用

随着现代制造产业的迅猛发展，人们对控制系统的要求越来越高：一方面，在同一系统中要求实现多轴同步控制的情况越来越多；另一方面，控制系统占据的空间则要求越来越小，这就要求控制系统的配线越少越好。

独立平行两轴的同步控制系统优化设计

本文采用一种新型的全闭环运动控制系统,完成对直线电机高速度、高精度的控制,进而实现两轴高速运动同步控制的功能。实验获得的数据和设备在产线上的实际运行说明,该系统同步性能好,误差率低,具有实时性和快速性,得到了客户的好评。

伺服控制器的程序集控制和基于CAN总线的多轴同步控制

阐述了伺服控制的概念和特点,对太钢新炼钢连铸作业区喷号机的伺服控制系统以及LENZE 9300系列伺服位置控制器的程序集控制、系统总线CAN和多轴同步控制进行了翔实的论述。

永磁交流伺服电机下的拉床多轴同步控制

永磁交流伺服电机,具有做功持续性、动力传输损耗程度低等特征,在现代工业高效化生产中,占有不可忽视的地位。基于此,本文结合永磁交流伺服电机设计的基本原理,着重对永磁交流伺服电机,在下拉床多轴同步控股系统中的应用进行论述,实现新技术综合利用,提升社会工业发展技术做功的效果。

新型双闭环高精度多轴同步控制系统设计

针对数控滚轧机对多轴同步控制的要求,研发出新型双闭环高精度多轴同步控制系统。其采用转角一转角双闭环位置控制技术,首次把插补技术应用到轴的同步控制中。

基于PLC的多轴同步跟随控制系统实现

在许多工业场合,多轴同步控制的高可靠性和高精度直接影响到生产效率及产品质量,根据实际需要,设计了以贝加莱PLC和交流伺服系统为核心的多电机同步控制系统,采用一主多从结构的同步控制,系统运行稳定,控制精度较高,适用于工业现场如饮料瓶封装、机床设备中材料的准确切割等设备。

基于交叉耦合的生产线位置同步控制

流水生产线的同步控制对于提高生产管理具有实际意义。分析了两轴生产线同步控制系统的特点 ,采用变频控制技术与PLC控制相结合 ,提出了交叉耦合控制方法构成位置闭环反馈。本方法实现了两轴同步控制 。

基于虚拟时滞主轴的主动式多轴同步策略

虚拟主轴法和交叉耦合法是目前应用较多的多轴同步控制策略。虚拟主轴法需各轴间具有固有同步性才能构建虚拟主轴,交叉耦合法会随着轴数增加产生庞大计算量。本文拟提出一种基于虚拟时滞主轴的多轴同步控制策略。研究单轴误差-时滞时间的估算方法,探索反映系统各轴运行曲线跟踪效果的虚拟时滞主轴构建方式,形成结构简单、适用性强的基于虚拟时滞主轴的主动式多轴协调控制策略。此方案克服了传统虚拟主轴方案依赖于固有同步性构建虚拟轴的局限性,仅需估算本轴的时滞时间和耦合补偿值,方案复杂度与系统轴数无关。最后设计仿真实验,实验结果表明该策略能够获得良好的多轴同步控制效果,具有良好的稳态和动态性能。

数控系统中多轴同步技术策略和实现

分析了数控系统中联动轴运动因控制操作中相位和频率不一致产生同步误差的原因 ,提出用软件编程和针对硬件的措施来解决模块间操作同步的策略和方法 ,归纳了硬同步信号抗干扰设计的基本要点 ,并给出一种有效的硬件同步编码、解码电路实例 .

运动控制网络的时钟同步

为了改进网络化多轴同步控制系统的性能,研究了运动控制网络的时钟同步方法。制定了一种网络化运动控制策略,采用广义预测控制算法和报文缓冲机制补偿随机时变网络延迟。提出了一种主从时钟同步机制,讨论了两种在运动控制网络中产生同步事件的方法;推导了一种从时钟的调整算法,该算法不依赖任何的特定运动控制网络,并给出了这一算法基于FPGA的实现结果。

基于PLC的三伺服枕式包装机控制系统设计

目的为了提高枕式包装机的自动化程度,提升其控制系统的通用性和可移植性。方法系统采用欧姆龙PLC CPU-CJ2M和运动控制模块CJ1W-NC414作为控制系统核心,配合伺服系统以及光电传感器等先进技术,实现包装机三轴的同步控制。温控部分采用CJ1W-TC001温度控制单元实现包装机横封和纵封的温度精确控制,并通过威纶TK6050IP触摸屏对整个控制系统进行实时监控、参数设置以及在线显示。结果该控制系统成功实现了枕式包装机的全自动控制,以及运行状态监控、包装参数设置。结论该系统成功应用于三伺服枕式包装机中,提高了包装机的包装精度、速度以及自动化程度。

基于ARM的双CPU协调运动控制系统

针对单个嵌入式处理器硬件资源有限,难以满足多轴的同步运动控制和复杂的运动控制算法等问题,将多核处理技术应用到嵌入式运动控制系统中,提出了一种基于ARM的双CPU协调运动控制系统的设计方法。首先介绍了双CPU运动控制系统的结构组成,然后详细阐述了利用双CPU进行运动控制的实现过程,包括双CPU的任务分工、双CPU之间的数据交互方式及指令脉冲模式的切换方法,重点论述了采用通信方式实现内存共享的方法,以解决双CPU之间的数据交互问题;在分析系统结构的基础上,给出了一种三层架构式的程序设计思想;最后利用该方法设计了一种双CPU运动控制器,并通过实际应用对该运动控制系统进行了验证。研究结果表明,该运动控制系统功能完善、性能稳定、定位精确度高,具有较好的实际推广价值。