双机热备系统的任务数据同步方法

针对通用控制器组成双机热备冗余架构,提出在任务执行过程中进行数据同步,增加CPU空闲同步线程的方法,减少控制任务周期内定时同步的次数,降低数据同步对控制任务实时性的影响。设计专用程序数据段用于同步数据的提取与拷贝,划分预定义同步数据区,并给出通过编译器链接脚本与C语言编程相结合的具体软件实现。软件运行结果表明,通过软件进行数据同步的方法正确有效,可实现热备冗余技术与业务软件的分离解耦,具有较强的易用性和可移植性。