PLC控制液压同步顶升系统在连续钢箱梁悬臂架设施工中的应用

结合上海莘奉金高速公路颛兴路跨线连续钢箱梁悬臂架设施工,重点阐述了PLC控制液压同步顶升系统在钢箱梁“对称悬拼,跨中合龙”中的应用及操作控制要点、技术要求。

基于PLC控制的液压同步顶升系统

液压同步顶升系统主要针对大型人字门的同步顶升设计开发。该系统分为上下两层。上位机采用触摸屏作为人机交互系统,下位机采用CPU以及相关输入输出模块组成PLC控制系统。系统在葛洲坝现场使用后显示各控制点同步偏差不超过0.02mm,人字门的移位精确。

基于反步法控制器的双缸液压系统同步运动控制研究

由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步控制结构中;分别搭建基于反步法控制器和PID控制器的双缸同步控制系统AMESim与Simulink联合仿真模型,并进行联合仿真。结果表明:与PID控制器相比,从阶跃响应方面看,反步法控制器最大同步误差减小了62.3%,调定时间减少了26.96%;从正弦跟踪能力方面看,反步法控制器滞后性显著降低,并且能够满足双缸同步控制要求。

基于闭环反馈的智能同步液压自动顶升控制技术研究

为提高顶升设备的双轴同步控制精度,文章引进闭环反馈技术,开展智能同步液压自动顶升控制技术研究,该研究引进移动平均滤波技术进行信号的预处理。闭环反馈控制系统将输出量作为输入量的一部分,利用基于比例积分微分(Proportion Integration Differential,PID)的自适应控制技术,结合控制器的输出,根据同步误差进行智能同步液压顶升的动态调整。实验结果证明:该应用设计的自动顶升控制方法可以确保设备的双轴顶升位移变化趋势与高度呈现一致性,以此实现预期的控制效果。

多液压马达串联工况下的同步控制系统设计与优化

在两个马达串联工况下,如果两个马达经过机械机构作用被动实现了转速同步,其扭矩未必同步。基于此,提出一种多马达串联工况下的同步控制系统方案。对方案进行系统结构设计和控制算法设计,分析多马达串联时排量的初步控制方法,提出多马达排量的校正和调优方法,实现了多马达串联工况下排量动态优化控制。

液压提升设备及计算机同步控制系统的应用

随着科学技术的不断发展,自动化控制技术和计算机技术的不断进步,出现了计算机同步控制系统这种新型的液压 提升设备控制方式,从而能够大幅提升设备的工作效率和精准度。液压提升设备是一种常用的重型机械设备,通过液压系统实现 物品的升降和移动。近年来,随着计算机技术的发展,计算机同步控制系统已经被广泛应用于液压提升设备中,实现对设备的精 确控制和监控。本文将介绍液压提升设备及其组成部分,分析计算机同步控制系统的工作原理,并探讨其在液压提升设备中的应 用。此外,还将通过实验验证计算机同步控制系统的控制效果,证明其在液压提升设备中的实用性和可行性。

基于PLC控制的液压同步桥梁顶升系统

0引言 在高速公路的改扩建工程中,对于既有桥梁,若采用重建的方案,不仅造价很高,且需要中断部分交通,工期也较长。经检测研究认为既有桥梁的下部结构和上部结构完整、功能完好,仅需要进行整体加高、

PWM液压控制多点同步顶升系统设计

针对桥梁建设、改造、维修工程中定位精度差、可靠性低以及质量和安全等问题,将可编程逻辑控制器(PLC)技术和脉宽调制(PWM)技术应用到液压多点同步顶升系统中。该系统通过PLC控制脉冲信号的周期和占空比来调节电磁阀的开闭频率,实现了多点(液压缸)负载不均衡同步升降;分析了该液压同步顶升系统的工作原理,给出了系统软硬件实现方式;利用组态软件监视与控制各顶升点(液压缸)实时运动情况,实现了对该系统压力、位移以及故障的实时远程监控。实际应用结果表明,该系统运行稳定,能满足现场工作要求。

同步顶升液压控制系统在桥梁支座竖向荷载检测中的应用

桥梁橡胶支座在使用过程中,支座承受竖向荷载异常往往是造成支座频繁出现病害的主要原因。而对于支座使用过程中承载的竖向荷载检测也一直是桥梁维养工作中的难题。本文基于同步顶升液压控制系统提出一种支座承载荷载检测方法,通过同步顶升液压控制系统中的监控传感器和实时数据采集功能,检测各支座竖向荷载,并通过工程实际应用验证了该检测方法的可行性。

利用液压控制同步顶升系统实现桥梁改造

使金门大桥矗立在坚固的基础上是一件意义重大的事情。为保证她能承受住潜在的地震威胁,桥梁基础加固改造工程显得非常重要。但在完成这项工程时又不能中断三藩市日常的繁忙交通,使得这项工程变得不同寻常。

PLC液压控制系统在桥梁整体同步顶升中的应用

新建桥梁与原有旧桥梁的对接如何进行,尤其是对刚投入使用不久的桥梁改造,应从经济、环保、交通、使用价值安全等多方面考虑。桥梁整体可靠程度将直接影响桥梁结构的安全度和耐久性,PLC液压控制系统能够有效解决桥梁上部结构在顶升、降落过程中同步位移的难题,保证桥梁的整体性。

液压同步控制系统及其应用

介绍了液压同步控制系统的重要性,并对液压同步控制系统进行了分类,在简单介绍各种液压同步方案的基础上,较系统地总结了液压同步控制技术,同时还介绍了常用的控制方法及应用领域;针对液压同步控制系统,以模具研配液压机同步系统为例进行分析,分别介绍了各部分同步动作实现,通过具体例子进一步说明液压同步控制系统在工程领域的重要作用;也对液压同步控制系统的应用进行了回顾与展望,并提出实际中存在的问题和未来的发展方向.

轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制

针对轧机传动侧和操作侧液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种自抗扰同步控制方法.首先建立了液压伺服位置同步系统动态机理模型,并在考虑两侧位置伺服系统都具有参数摄动及外负载波动的情况下,设计了扩张状态观测器对同步系统中不确定性和不一致性进行估计,并采用状态误差反馈律给予主动补偿,同时消除同步误差.仿真和实验结果表明,所提出的同步控制方法能够使两侧液压伺服位置系统动态响应和稳态特性保持一致,并提高了单侧子系统的动态性能及抗干扰能力.

基于PLC控制的液压同步桥梁顶升系统研究

随着我国交通事业的迅速发展，桥梁同步顶升变得越来越普遍。介绍了一种液压同步控制顶升系统．该步系统采用“工控机＋可编程控制器＋液压控制系统”组成分布式控制系统，既能实现同步升降．又能够进行实时监控，在旧桥加固顶升工程领域应用前景广阔。

桥梁顶升多液压缸同步系统

随着桥梁改造工程的增多,桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题,研制了一套多液压缸同步顶升系统。该步系统采用“工控机+可编程控制器+液压控制系统”组成分布式控制系统,既实现多液压缸载荷不均衡同步升降,又能够对各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控。通过在桥梁顶升调坡工程中的应用,验证了该动系统的各项性能指标。

液压支架试验加载台移动梁升降液压缸同步控制系统

设计了用于液压支架试验加载台移动梁升降的液压缸同步控制系统,该系统由液压比例控制系统和计算机测控系统组成。60 t平台的四角分别由1个双伸缩液压缸支撑,计算机测控系统用位移传感器测量4个液压缸的位移,发出信号控制比例方向阀输出油液,实现平台的平稳升降6 m。工业试验结果表明,此控制系统工作稳定可靠,终点控制精度可达1 mm。

复合控制的液压同步系统研究

本文提出了一种泵控和阀控补偿复合控制的新型同步系统，分析了阀结构、控制方法、试验等问题，该系统有高同步精度、高能量利用率等优点。

机床滚压加工液压同步控制系统的研究

针对机床滚压加工要求较高同步精度的问题,提出了一种基于闭环控制的机床滚压加工液压同步控制系统的设计方案。该系统采用主从式液压同步控制系统,即主回路采用一般的液压传动回路,另一回路采用带有伺服阀的液压控制回路,带有伺服阀的液压控制回路根据伺服阀和液压缸的传递函数得到从动液压缸的输出位移,通过与主动液压缸位移的比较得出同步误差,用同步误差来表征同步精度,进而分析主从式液压同步系统在机床滚压加工时的动态特性。分析结果表明,该系统的同步精度为4%,满足机床滚压加工的同步精度要求。

液压同步运动系统自适应学习控制策略和方法

采用一液压缸的实际运动状态作为另一液压缸的理想特性，构造一个耦合的两缸同步运动迭代学习数字控制系统。在对数字计算差商代替导数误差分析的基础上，以其误差最小为目标进行测控周期的动态最优化，实现系统参数的自动调节，从而构成自适应学习控制系统。

多马达液压同步控制系统设计及试验研究

在介绍水下石油管道法兰连接机具的工作原理的基础上,设计了螺母库的多马达同步控制系统。采用同步阀与同步分流器组合方式实现了20个马达的速度同步。分析了影响液压系统同步精度的主影响因素,并提出了相应的解决方法。在管道法兰连接机具样机上进行马达转速同步性试验,试验结果表明:马达的同步精度可达0.044 7,能较好地满足法兰连接机具对马达同步控制要求。