同步磁阻永磁电机无传感器直接转矩控制仿真研究

介绍了同步磁阻永磁电机(SR-PM)的结构和直接转矩控制的原理,其中重点讨论了直接转矩控制应用于SR-PM电机的特点。在此基础上分析了基于磁链的反电动势直接积分实现其无(位置/速度)传感器直接转矩控制的模型,并说明了实现其无传感器控制的关键是在磁链位置的基础上补偿转矩角得到转子实际位置。本文介绍了若干种不同位置补偿的方法,仿真结果,证明了它们在带入位置和速度闭环后能实现无传感器直接转矩控制。

反电势限幅对宽调速范围同步磁阻永磁电机设计的影响

针对弱磁能力很强的同步磁阻永磁(SR-PM)电机的过高空载反电势会导致逆变器损坏的问题,提出了在电机设计时对其进行限幅的设计策略,并将其和通常的无限幅的设计策略进行了性能对比和参数优化.结果表明,无限幅策略主要考虑电机、逆变器成本的平衡,限幅策略的电机设计的瓶颈是用更小的电流产生低速下的转矩,因此必须充分利用SR-PM电机的磁阻特性产生转矩,但磁阻特性的利用依然存在一个上限.

双余度电动作动器电气设计与实验

为了适应高性能高可靠性直线传动伺服系统的要求,设计一种双余度电动作动器。主要包括:2台新型的同步磁阻永磁(SR-PM)电机,2套智能功率模块逆变电路,2套数字信号处理器的控制电路和2套直线位移传感器系统。系统采用了位置闭环下的矢量控制和双余度控制策略。在此基础上,对系统进行了动态响应实验和故障切换实验,其中阶跃位置响应和正弦位置响应实验均实现了快速位置跟踪,保证了实验在故障发生时刻迅速实现电机运行模式的切换。实验结果表明:系统能够保证快速的动态响应和较高的可靠性,能够适应高性能传动控制系统的要求。