基于光滑控制的神经网络给定时间同步

基于一般的状态反馈和时变的增益函数,设计了一类全新的光滑控制协议,研究了神经网络的给定时间主从同步问题。与传统的有限时间控制或固定时间控制不同,该同步时间可以根据任务的需求而预先设定,从而具有更好的实用性。所提出的控制协议的同步时间不依赖于任何系统初值和控制器参数,这与目前大多数有限时间控制理论的同步时间由系统的初值和控制器参数决定有着本质的区别。同时,文中设计的控制协议没有使用非连续或非光滑的状态反馈,减少了理论分析难度。最后,数值仿真验证了理论分析的有效性。

股绳机分别驱动方式的应用研究

针对股绳机的主机和牵引由1台电机驱动,股捻距由操作工人搬动捻距箱手柄调节,捻距调节精度不高、操作繁琐及劳动强度大等问题,采用分别驱动方式来取消捻距箱和传动轴,并把主机电机和牵引电机由速度跟随的驱动方式改为速度同步给定的驱动方式。在6/300股绳机上进行分别驱动试验,结果表明,钢丝绳股捻距在规定的误差范围内(±3%),达到工艺要求,提高了钢丝绳股质量,降低了维护费用和工人的劳动强度。