基于模糊算法的采煤机双滚筒同步调高控制方法

研究基于模糊算法的采煤机双滚筒同步调高控制方法,提升调高控制的抗干扰性。依据采煤机滚筒工作原理,建立滚筒调高机构数学模型,得到两个滚筒反馈的高度偏差值,以及高度偏差变化率;利用改进萤火虫算法,优化模糊PID算法的参数;在参数优化后的模糊PID算法内引入偏差-环形耦合控制策略,并输入高度偏差值与偏差变化率,输出双滚筒同步调高控制的调节量,补偿双滚筒的位置偏差,实现采煤机双滚筒同步调高控制。实验证明:该方法可有效实现双滚筒同步调高控制;添加负载扰动后,该方法调高控制的超调量较小,且调高曲线非常平滑,具备较优的抗干扰性能;不同截割阻抗时,该方法控制后双滚筒的位移变化曲线,与输入信号间的误差较小,且位移变化曲线非常光滑,无抖动现象,即控制精度较高、稳定性较优。