露天横移带式输送机履带车同步跟随技术研究

对露天煤矿横移带式输送机履带车的同步跟随提出合理的PLC控制逻辑,即求解履带车两条履带的速度控制方程。应用履带车转向理论,建立3个自由度上的运动方程,即同步跟随控制模型,结合预设的履带速度控制逻辑,求解履带车两条履带的速度控制方程。对求解结果用MATLAB进行仿真验证,同步跟随控制模型可以为PLC调整履带速度提供精确的控制过程。