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液压同步运动系统自适应学习控制策略和方法
被引量:
4
1
作者
刘伟
秦伟
王蜀霞
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
1996年第1期38-40,共3页
采用一液压缸的实际运动状态作为另一液压缸的理想特性,构造一个耦合的两缸同步运动迭代学习数字控制系统。在对数字计算差商代替导数误差分析的基础上,以其误差最小为目标进行测控周期的动态最优化,实现系统参数的自动调节,从而构...
采用一液压缸的实际运动状态作为另一液压缸的理想特性,构造一个耦合的两缸同步运动迭代学习数字控制系统。在对数字计算差商代替导数误差分析的基础上,以其误差最小为目标进行测控周期的动态最优化,实现系统参数的自动调节,从而构成自适应学习控制系统。
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关键词
同步运动系统
自适应控制
液压
系统
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职称材料
CAN总线在高速液压多缸同步运动控制中的应用
被引量:
4
2
作者
严景常
李晓明
《液压气动与密封》
2008年第2期35-38,共4页
高速液压多缸同步运动装置有瞬时大功率的特点,其高速液压缸要求达到24m/s的速度,需要采集的数据量大,控制算法也较复杂,所以选用分布式的控制系统。大量的信号在系统中需实时交换,传统线束已不能满足要求,所以用CAN总线来完成测控中的...
高速液压多缸同步运动装置有瞬时大功率的特点,其高速液压缸要求达到24m/s的速度,需要采集的数据量大,控制算法也较复杂,所以选用分布式的控制系统。大量的信号在系统中需实时交换,传统线束已不能满足要求,所以用CAN总线来完成测控中的数据传送。CAN总线有易扩充、易实现多主结构、可靠性高、实时性强、通信介质无特殊要求的特点。设计了总体结构,具体的方案,对针对本系统自己定义的CAN应用层协议进行说明。实践证明,该系统成本低,运行稳定。
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关键词
CAN总线
应用层协议
数据
高速液压
系统
多缸
同步
运动
装置
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职称材料
同步位置差最优反馈与前馈控制的研究
被引量:
4
3
作者
谭跃钢
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期526-530,共5页
本论文为提高同步控制系统的同步精度和响应特性,在已知同步运动的输出目标信号时,提出了同步位置差最优反馈与前馈控制的方法.通过仿真和实验的分析研究,表明了这种同步控制方法具有一般状态反馈和前馈补偿的控制特性.且方法简便...
本论文为提高同步控制系统的同步精度和响应特性,在已知同步运动的输出目标信号时,提出了同步位置差最优反馈与前馈控制的方法.通过仿真和实验的分析研究,表明了这种同步控制方法具有一般状态反馈和前馈补偿的控制特性.且方法简便.不但达到了高的同步位置精度,而且改善了同步响应的特性.因此,这种同步控制方法是有效的.
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关键词
同步运动系统
反馈控制
前馈控制
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职称材料
题名
液压同步运动系统自适应学习控制策略和方法
被引量:
4
1
作者
刘伟
秦伟
王蜀霞
机构
重庆大学
出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
1996年第1期38-40,共3页
基金
国家自然科学基金
文摘
采用一液压缸的实际运动状态作为另一液压缸的理想特性,构造一个耦合的两缸同步运动迭代学习数字控制系统。在对数字计算差商代替导数误差分析的基础上,以其误差最小为目标进行测控周期的动态最优化,实现系统参数的自动调节,从而构成自适应学习控制系统。
关键词
同步运动系统
自适应控制
液压
系统
Keywords
synchronous system
adaptive control
discrete learning control
hydraulic system
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
CAN总线在高速液压多缸同步运动控制中的应用
被引量:
4
2
作者
严景常
李晓明
机构
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
出处
《液压气动与密封》
2008年第2期35-38,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50605056)"高速液压弹射系统多缸并联驱动同步控制方法研究"
浙江省自然科学基金资助项目(Y105336)"高速重载液压系统中多缸同步运动控制方法研究"
文摘
高速液压多缸同步运动装置有瞬时大功率的特点,其高速液压缸要求达到24m/s的速度,需要采集的数据量大,控制算法也较复杂,所以选用分布式的控制系统。大量的信号在系统中需实时交换,传统线束已不能满足要求,所以用CAN总线来完成测控中的数据传送。CAN总线有易扩充、易实现多主结构、可靠性高、实时性强、通信介质无特殊要求的特点。设计了总体结构,具体的方案,对针对本系统自己定义的CAN应用层协议进行说明。实践证明,该系统成本低,运行稳定。
关键词
CAN总线
应用层协议
数据
高速液压
系统
多缸
同步
运动
装置
Keywords
CAN bus
CAN application-layer protocol
data
the facility of synchronous motion of high speed hydraulic multi- cylinder
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
同步位置差最优反馈与前馈控制的研究
被引量:
4
3
作者
谭跃钢
机构
武汉工业大学机电学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期526-530,共5页
文摘
本论文为提高同步控制系统的同步精度和响应特性,在已知同步运动的输出目标信号时,提出了同步位置差最优反馈与前馈控制的方法.通过仿真和实验的分析研究,表明了这种同步控制方法具有一般状态反馈和前馈补偿的控制特性.且方法简便.不但达到了高的同步位置精度,而且改善了同步响应的特性.因此,这种同步控制方法是有效的.
关键词
同步运动系统
反馈控制
前馈控制
Keywords
synchro motion system
synchro control
feedback control
feedforward control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压同步运动系统自适应学习控制策略和方法
刘伟
秦伟
王蜀霞
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
1996
4
下载PDF
职称材料
2
CAN总线在高速液压多缸同步运动控制中的应用
严景常
李晓明
《液压气动与密封》
2008
4
下载PDF
职称材料
3
同步位置差最优反馈与前馈控制的研究
谭跃钢
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
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