造纸机多电机同步速度链控制系统研究

针对造纸机传动控制系统中的多电机同步控制问题,对多电机线速度不同步的原因进行了分析,对速度链控制的原理进行了研究,提出了基于主从级联结构的线速度同步和速度链控制方案,并利用MATLAB开发了GUI界面程序,采集并显示各传动点的速度波形。试验研究表明,该控制系统动态响应快,运行可靠稳定。

DAB接收机RF模块灵敏度与同步速度优化方法的研究

对DAB接收机灵敏度与同步速度的电路优化主要通过对RF模块外围电路的优化来实现。在研究DAB接收机RF模块的中频反馈电路和DAB信号同步控制原理的基础上,研究了反馈电路的优化方法,分析了同步慢的原因,提出了解决方案。测试记录表明:增加一条快速泄放电路可改善同步速度,提高反馈电压增加下信号的增长率益。

基于狼群优化的偏差耦合结构在多电机速度同步控制仿真

偏差耦合结构广泛应用于多电机速度同步控制。为了提高多电机速度同步控制的性能,本文提出应用灰狼算法来增强偏差耦合结构。在提出的结构中,灰狼算法优化速度补偿系数以提高速度同步的稳定性。为了验证本文提出的结构的性能,采用四电机系统地进行仿真实验。仿真结果表明,与原偏差耦合结构相比,本文提出的结构具有更好的速度同步性能。

基于滑模交叉耦合的双永磁电机转速同步控制

为降低双永磁电机在动态过程和扰动情况下的速度同步误差,研究了一种基于电流参考切换和滑模交叉耦合控制的方法。首先,建立了交叉耦合控制下的系统模型,并分析交叉耦合控制的作用机理;通过频域分析证明其能够降低速度同步误差,并给出了交叉耦合控制器参数设计方法;然后,为提升扰动情况下的速度同步误差收敛时间,提出了基于滑模的交叉耦合控制方法;最后,使用电流参考切换解决动态过程中受最大电流限制造成的速度同步性能不佳问题。实验结果表明,基于电流参考切换的滑模交叉耦合控制能够使扰动下速度同步误差收敛更快,同时有效降低动态过程中的速度同步误差。

电液比例马达速度同步控制系统建模与仿真

以船携式溢油回收机围油栏布放驱动控制系统为研究对象,针对双马达速度同步控制问题,提出以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为控制核心的电液比例阀控马达主从速度同步控制方案.建立其速度同步控制系统数学模型,利用MATLAB/Simulink软件进行稳定性、输出速度与速度同步误差分析;为提高系统稳定性同时减小速度同步误差,引入PID控制环节.仿真结果表明,控制系统引入PID整定环节后,其稳态性能明显提高,马达输出速度稳定性与同步性均有满意的设计效果.在同步精度要求不高的情况下,基于PLC的主从同步控制策略是切实可行的.

距离-速度同步拖引欺骗干扰的频谱特征分析

为了正确识别雷达欺骗干扰,针对基于数字射频存储器(DRFM)及直接数字频率合成器(DDS)产生距离-速度同步拖引干扰的现代欺骗干扰机,根据干扰机的工作机理,理论推导并对比了理想距离-速度同步拖引干扰信号及实际干扰信号的频谱特征。发现实际干扰信号的最大谱线相对理想干扰信号会产生微小频偏并在幅度上有一定衰减,这一频域细微特征可以为雷达识别该类干扰提供依据。仿真实验验证了理论分析的结果。

TDICCD成像的速度同步分析和实验

模拟星载遥感器的成像条件对靶标进行动态成像 ,分析TDICCD相机的实验室动态成像性能 ,并通过改变运动像的速度 ,研究TDICCD与运动像不同步对成像质量的影响 ,考察相机在推扫成像过程中 ,因推扫速度失配而产生的像移现象对相机成像质量的影响 ,验证相机像移影响计算公式的推导结果。

多线切割机的速度同步控制

介绍了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,针对钢丝线张力波动的问题,提出了一种基于相邻轴速度误差的多轴同步控制策略.以收放线电机和主电机为控制对象,定义了多轴系统的跟踪误差和同步误差,引入了相邻轴速度误差的概念,设计控制转矩满足电机的运动方程,使得相邻轴速度误差及其微分趋于零,实现多轴的同步控制.采用李雅普诺夫函数证明了算法的收敛性和稳定性.仿真和实验表明该控制策略不仅同步性高、稳定性好、收敛速度快,而且张力控制精度高、波动范围小.

距离-速度同步欺骗干扰下的机动目标跟踪算法

研究了距离-速度同步拖引欺骗干扰下的机动目标跟踪问题。根据数字射频存储器及直接数字频率合成器产生的距离-速度同步拖引干扰原理,建立了距离-速度同步拖引干扰下的机动目标回波信号模型,利用接收机自动增益控制电压和目标个数的突变信息对信号进行欺骗干扰判决,当判断为距离-速度同步欺骗干扰时,采用正交匹配追踪方法识别出真实信号,最后利用扩展卡尔曼滤波方法对目标进行跟踪。仿真验证了该方法与魏格纳变换和魏格纳-霍夫变换相比具有较高的识别性能,并在机动条件下具有良好的跟踪效果。

时变大惯量速度同步控制系统

为了保证粗纱的质量 ,新开发的 FA- 42 5型粗纱机计算机控制系统 ,必须使锭翼和卷绕 2台电机在起动、运行和停止全过程中严格保持速度同步 .为此 ,对该系统的数学模型和负载特性进行了研究 ,通过计算机仿真 ,提出了多种有效的控制方法和人工智能技术 .在该系统中采用了 2个速度闭环控制系统 ,并将其同步误差反馈 ,实现了双电机的速度同步控制 ;同时 ,通过 CCD光电传感器将粗纱张力实时反馈到专家控制器 ,从而保持纱的张力处于某一给定的范围之内 .生产应用表明 ,新型 FA- 42 5粗纱机当锭翼最高转速为 1 40 0 r/min时 ,在起动、运行和停止阶段锭翼和卷绕两个电机的速度同步误差小于 5% .

基于PLC和变频器的多电机速度同步控制

本文就传动系统中的多个电机速度间的速比控制进行简要的说明 ,着重通过实例介绍利用可编程控制器 ( PL C)和变频器进行多电机速度同步以及保持一定速比控制的实现方法。

双马达模糊神经网络速度同步控制实现方法研究

针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于"等同控制"策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络控制器;运用Matlab软件对模糊神经网络控制系统与PID控制系统进行了仿真,获得了阶跃响应对比曲线和线速度同步误差对比曲线,探讨了速度同步控制系统的稳定性,分析了线速度同步误差特点与形成原因。研究结果表明:模糊神经网络控制系统几乎无超调、调节时间为5.2 s,PID控制系统超调量为23%、调节时间为8 s,速度达到稳定时,模糊神经网络控制系统线速度差为7 mm/s,PID控制系统线速度差为16 mm/s;与PID控制相比,模糊神经网络控制具有更好的动态响应特性和稳态特性,同步误差更小、同步精度更高。

距离-速度同步干扰环境下的目标检测

针对距离-速度同步干扰,首先基于多普勒滤波器组和恒虚警率(CFAR)检测技术得到目标检测决策,并结合目标检测决策建立雷达回波的速度-时间数据矩阵。随后分析了目标和干扰的特征差异,基于超快霍夫变换(VFHT)提取雷达回波的目标特征霍夫空间。最后根据该霍夫空间采用CFAR检测技术对目标检测,从而形成基于距离-速度同步干扰抑制的目标检测方法。与常规快速霍夫变换(FHT)相比,提出的VFHT具有更高的计算效率。同时,该方法由于在雷达数据处理层面进行目标检测,不需要改变雷达系统的信号处理结构,大大降低了雷达装备成本。理论仿真表明在同样的目标检测性能前提下,基于VHFT的目标检测算法所需的信噪比要求放宽了10 dB以上,为弱目标回波信号环境中的应用奠定了基础。

雷达伺服系统多电机速度同步和防滑设计

在轮轨式天线座结构的大惯量雷达伺服系统设计中 ,使用力矩追踪方式达到多台电机的速度同步目的 ,本文介绍了速度同步控制及如何判断滚轮打滑和打滑时所采取的措施。

腈纶纺丝生产线速度同步控制系统

以某厂腈纶生产线为背景,针对生产所需的速度同步控制,设计系统的电气结构和通信网络,并提出一种速度同步控制方案。电气结构采用共直流母线技术和变频器调速技术,可以提高系统各工位运行的稳定性。通信网络基于Profibus-DP设计,完成现场设备的控制、信号的采集与传输。速度同步控制方案中,通过控制变频器的频率比来调整各工位的实际运行频率,完成速度的同步控制。每个工位电机都具有良好的速度追踪特性,以保证在各个工位故障排除后可以快速投入正常工作。最后,通过Win CC监控画面验证了速度同步的有效性。

多线切割机的速度同步控制研究

介绍多线切割机的工作原理与速度同步控制的重要意义,建立控制系统的运动学与动力学模型,提出速度同步控制的PID控制方法。研究结果表明:采用PID控制方法较好地解决了速度同步控制的问题,满足控制系统的精度要求。

海底采矿车转向半径分析及速度同步控制

海底采矿车为液压驱动低速履带车辆,其转向性能对于海底采矿的路径规划及避障都很重要。文中对海底采矿车实际转向半径进行了分析,提出了实现给定转向半径的控制方法,为海底采矿车转向运动控制提供理论依据。此外,海底环境非常复杂,海底采矿车由于海底沉积物极稀软容易出现打滑,对履带式采矿车的两侧履带同步行走控制提出了比较高的要求。通过对液压驱动马达进行速度反馈控制,在考虑打滑情况下实现履带同步控制。最后,设计出基于模糊PID的液压驱动速度同步控制系统,并对该控制系统进行了仿真,取得了较好的控制效果。

时栅角度角速度同步测量方法研究

研究时栅角度角速度同步测量方法,对解决单个传感器同时实现两个参数的测量具有重要理论意义,对自动化控制系统具有实际应用价值。基于时栅的行波理论和其内部存在的多普勒效应,将时栅的角度测量和角速度测量统一到时间基准,建立了相关联的时栅角度和角速度数学模型,从而实现了角度角速度的同步测量。在此基础上进行了实验研究,并与光栅数据进行比对测量来检验角度测量精度和速度稳定性,最终获得±5″的角度测量精度和±0.741%的角速度稳定性,并进行了误差分析。该方法实现了在同一个传感器内部同时对角度和角速度的测量,通过BISS-C接口同时输出角度和角速度信号。

双永磁同步电机系统非级联预测速度同步控制

针对传统双电机控制系统中,运动惯性以及响应不及时等影响速度同步精度和动态响应速度的问题,本文提出了一种双永磁同步电机系统非级联预测速度同步控制策略,将双电机系统看作一个多输入多输出系统进行统一建模,应用有限控制集模型预测控制设计一个紧凑的双电机系统控制器,并将速度同步误差、速度跟踪误差和电机运行性能同时引入模型预测控制的价值函数中,实现多变量的协同优化控制。此外,为满足实际用户需求,引入弱磁、电流限制两个前端模块实现对电压、电流的约束。最后通过仿真进行了转速阶跃信号跟踪、抗负载扰动等对比验证,结果证明所提出的非级联预测速度同步控制策略较传统交叉耦合控制策略能够更有效提升双永磁同步电机系统的转速同步控制性能。