基于狼群优化的偏差耦合结构在多电机速度同步控制仿真

偏差耦合结构广泛应用于多电机速度同步控制。为了提高多电机速度同步控制的性能,本文提出应用灰狼算法来增强偏差耦合结构。在提出的结构中,灰狼算法优化速度补偿系数以提高速度同步的稳定性。为了验证本文提出的结构的性能,采用四电机系统地进行仿真实验。仿真结果表明,与原偏差耦合结构相比,本文提出的结构具有更好的速度同步性能。

多线切割机的速度同步控制

介绍了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,针对钢丝线张力波动的问题,提出了一种基于相邻轴速度误差的多轴同步控制策略.以收放线电机和主电机为控制对象,定义了多轴系统的跟踪误差和同步误差,引入了相邻轴速度误差的概念,设计控制转矩满足电机的运动方程,使得相邻轴速度误差及其微分趋于零,实现多轴的同步控制.采用李雅普诺夫函数证明了算法的收敛性和稳定性.仿真和实验表明该控制策略不仅同步性高、稳定性好、收敛速度快,而且张力控制精度高、波动范围小.

双马达模糊神经网络速度同步控制实现方法研究

针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于"等同控制"策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络控制器;运用Matlab软件对模糊神经网络控制系统与PID控制系统进行了仿真,获得了阶跃响应对比曲线和线速度同步误差对比曲线,探讨了速度同步控制系统的稳定性,分析了线速度同步误差特点与形成原因。研究结果表明:模糊神经网络控制系统几乎无超调、调节时间为5.2 s,PID控制系统超调量为23%、调节时间为8 s,速度达到稳定时,模糊神经网络控制系统线速度差为7 mm/s,PID控制系统线速度差为16 mm/s;与PID控制相比,模糊神经网络控制具有更好的动态响应特性和稳态特性,同步误差更小、同步精度更高。

基于PLC和变频器的多电机速度同步控制

本文就传动系统中的多个电机速度间的速比控制进行简要的说明 ,着重通过实例介绍利用可编程控制器 ( PL C)和变频器进行多电机速度同步以及保持一定速比控制的实现方法。

多线切割机的速度同步控制研究

介绍多线切割机的工作原理与速度同步控制的重要意义,建立控制系统的运动学与动力学模型,提出速度同步控制的PID控制方法。研究结果表明:采用PID控制方法较好地解决了速度同步控制的问题,满足控制系统的精度要求。

腈纶纺丝速度同步控制系统人机界面设计

以腈纶纺丝速度同步控制系统为应用背景,基于TPC1162hi触摸屏,文章设计了一个控制系统人机界面。基于工业以太网,触摸屏、上位机、S7-300PLC通过交换机相互通讯,组成速度同步控制系统的通讯网络结构。通过MCGSE组态环境模拟运行,结果表明,通过该人机界面,操作员能设定控制系统的工作模式、读写变频器参数以及监控控制系统的实时状态等。该人机界面在工程实践应用中具有可行性。

均值耦合多电机滑模速度同步控制

针对传统阿胶制粒机多电机速度同步控制精度低和控制系统响应速度慢的问题,提出了一种无速度传感器的多电机均值耦合非奇异全局快速Terminal滑模速度同步控制方法。首先,设计转速自适应磁链观测器,避免了加热筒体温度较高导致电机速度传感器检测精度不足的问题;然后,利用均值耦合策略对多电机转速进行耦合控制,实现系统误差全局补偿,保证多电机速度误差同步收敛;其次,通过设计具有非线性函数的非奇异全局快速Terminal滑模面,实现电机速度误差在有限时间内全局快速收敛,并消除了Terminal滑模的奇异问题,提高了单电机速度跟踪精度,降低了多电机间速度同步误差;最后,利用Lyapunov函数证明了观测器和控制器的稳定性及收敛性。仿真与实验结果表明:速度观测器能够在0.4 s内实现速度跟踪,当系统存在负载扰动时,调节时间小于0.05 s,具有良好的跟踪性能和稳态精度;与均值耦合滑模多电机速度同步控制相比,本文控制方法能够在0.15 s内实现对期望转速的跟踪,各电机同步误差调节时间减少了1.2 s,响应速度快,能够有效抑制负载扰动,具有更好的动态调节能力、稳态精度和鲁棒性,可满足阿胶制粒工艺的要求。

ITER导体收缆系统速度同步控制方案分析

文章利用可编程控制器(PLC)和变频器在国际热核聚变实验堆(International Thermonuclear Experi-mental Reactor,简称ITER)导体收缆系统中实现对变频器、传感器、交流电机三者的协调控制,实现了收缆系统中各个电机的速度同步控制和导体的恒张力控制。系统不但实现了主动恒速收缆,而且还设计了弹变安全保护装置,有效地解决了刚性较大的导体的收缆问题,实验结果表明本系统具有很好的应用价值。

速度同步控制在抑制多余力中的应用

以某直升机旋翼加载系统为例,对被动式力加载系统的多余力抑制进行了研究。提出了传统的结构不变性原理的补偿方案,分析它的优点和不足,进一步提出了利用助力器的控制信号进行速度同步控制、抑制多余力的新方案。仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果。

自动化生产线中速度的同步控制原理及应用

介绍了在成件物品的自动化生产线中速度同步控制的主要应用形式,总结归纳了其常用的实现方法,并结合具体实例深入阐述了自动化生产线中两类速度同步问题的控制原理及其电控系统设计的基本思路。

浅析多电机速度同步控制中变频器和PLC技术的应用

可编程控制器在自动化控制领域有着重要的应用，而近几年变频器的研究也取得了一定的成果。多电机速度控制问题一直是工业中的难点，尤其是对于稳定的速度比的控制要求。本文主要就传输系统中的多电机同步处理中速度比例控制问题进行简要说明，通过对实例的解释说明利用可编程控制器和变频器能够实现都电机的速度同步控制及稳定在一定速度控制比的方法。

基于改进交叉耦合的多永磁同步电机速度同步控制

为减少多永磁同步电机在启动过程中的同步误差并降低电机的启动时间,以传统的交叉耦合控制结构为基础,结合模糊自调整滤波器和新型同步补偿器,提出基于改进交叉耦合的多永磁同步电机速度控制方法,即通过模式选择器对模糊控制器进行工作模式的切换,同时在不同的额定速度和负载转矩下自动调整各电机的软化系数,使各电机在启动过程中遵循软化转速轨迹;通过设计同步补偿器实现相位超前,进而降低同步误差并缩短电机调整时间。最后基于永磁同步电机调速控制平台进行了仿真对比验证。结果表明:在电机负载启动与稳态突变阶段,相比传统的控制结构,改进的交叉耦合控制结构的最大同步误差分别降低了55%和25.7%,速度调整时间同比减少了23%和39%,有效提高了系统的同步性能和动态响应能力。

CAN总线控制的多电机同步变频调速系统

本文给出了一个基于 CAN 总线控制的多电机同步变频调速系统。首先介绍了德国进口 NWT 生产线上传动部分的工作情况和控制原理;接着详述了 Lenze 9326伺服变频器集成的 CAN 系统总线的连接方法和实现各变频器间数据传输的参数设置及控制多电机同步变频调速的应用技巧;最后,根据工艺要求讲述了系统传送的湿毡零张力的实现和工艺改进措施。

PLC和变频器的多电机速度同步控制

随着我国的科学技术不断提升,我国机电一体化的发展越来越趋于成熟,尤其是PLC 以及变频器的发展更是得到了飞速的提高,因为经济结构的发展,PLC和变频器的在各个行业领域都有涉及和应用,这也在很大程度上说明了PLC以及变频器对人们生活的重要性。本文主要对PLC的功能特点和变频器的分类进行分析,对多电机速度同步控制的设计进行研究,并对该同步电机的设计重点进行探析,以能够更好地推动多电机速度同步控制技术的发展。

纺丝升/降速过程中的速度同步控制

采用速度同步控制程序,实现纺丝速度升/降的平滑过渡,避免了在纺丝升/降速时容易出现的问题。介绍了速度同步控制系统和程序。

风电叶片模具液压翻转机构的速度控制

分析了风电叶片模具液压翻转机构的工作原理,给出了保证液压翻转机构实现平稳性翻转的条件和算式,设计了翻转架同步控制系统和算法,实现了两个翻转支架的同步翻转。

雷达伺服系统多电机速度同步和防滑设计

在轮轨式天线座结构的大惯量雷达伺服系统设计中 ,使用力矩追踪方式达到多台电机的速度同步目的 ,本文介绍了速度同步控制及如何判断滚轮打滑和打滑时所采取的措施。

液压同步控制在连续热压机预压机上的应用

针对某连续热压机生产线预压机上的六缸液压同步控制系统,采用闭环控制方法,实现了死区补偿、精确定位等控制要求。

编程功能变频器在挤出机速度控制上的应用

首先给出挤出机主机与牵引机速度同步的PLC控制原理，然后，以ABBACS800这一具有编程功能的变频器为例，较详细地介绍了利用变频器内部的可编程功能块进行编程以取代PLC实现速度同步控制，从而简化了设计，降低了成本，并使设备的可靠性大大提高。

硅片切割张力控制策略研究

对硅棒的切片加工技术进行了简介,分析了切割线在走线过程中张力波动产生的原因。提出基于伺服电机转矩控制和张力摆杆相结合的张力控制方案来替代现有的张力重锤控制方案,并建立了该控制方案运动学模型和动力学模型,为张力反馈控制提供了理论依据。通过建立速度控制模式下伺服电机的数学模型,提出模型参考自适应速度同步控制方案与张力摆杆的反馈相结合的张力控制策略。在MATLAB/Simulink仿真环境下分别建立基于PID控制策略和自适应控制策略的张力控制系统仿真模型,仿真结果表明该控制方案明显优于PID控制方案,能够有效控制线速度同步误差和张力波动。