基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法

为降低液压马达同步控制误差,确保防爆叉车正常运行,提出基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法。构建防爆叉车液压马达同步驱动控制数学模型,采用自适应PID控制策略,通过建立特征评价函数获取防爆叉车运行特征值,将其输入到PID参数调节函数中实现控制偏差、偏差变化率两项参数的初步调整,构建模糊PID控制器,将初步调整后偏差、偏差变化率作为其输入完成二次调整,实现防爆叉车液压马达的同步驱动控制。实验结果表明:该方法在液压马达外负载不同、前后运动速度不同及速度转换运动工况均具有较好同步驱动控制性能,控制后液压马达响应曲线光滑,超调量、超调数量、响应时间均小;可降低速度误差和液压油损耗量,实现液压马达的长期同步驱动控制。

S7-300PLC在巨型模锻液压机驱动同步控制系统中的应用

巨型模锻液压机工作时,活动横梁的水平度是保证加工工件精度的决定性因素。设计一种基于西门子S7-300PLC可编程控制器为工作总站的驱动同步系统控制方案,实现对活动横梁的水平控制,并对控制系统的控制原理、硬件组成和软件体系做详细的分析和介绍。系统工作总站根据四个高精度光栅尺实时地检测活动横梁四角的位移和各主工作缸压力传感器及流量传感器等反馈信号,分别采用PID控制策略控制各主工作缸进液阀组的流量和压力,实现主工作缸的主动同步运动。

篦式冷却机液压传动同步驱动系统及PLC控制应用

篦床的运动速度取决于篦床下的气压大小和篦床上的物料厚薄,而篦床的驱动可采用机械驱动或采用液压驱动,后者具有传动功率大、传动平稳、速度控制容易等众多优点,可用于大型生产线篦冷机系统。文章详细阐述了篦冷机液压传动同步驱动系统构成及其PLC控制系统,重点包括篦冷机液压同步速度控制系统的设计方案、PLC控制系统的硬件配置和软件系统设计,以及控制方案的操作等。

双马达同步驱动位置伺服系统建模与仿真优化

双马达同步驱动系统有质量轻,结构和负载对称等优点,在工程中得到较多运用。良好的同步控制方法是实现其功能及提高其性能的重要因素。建立双液压马达同步驱动系统数学模型,采用同步闭环控制,在位置反馈回路中设置PID调节器,基于NLPQL算法对PID参数进行整定优化,提高位置伺服精度。并利用双马达角位移差值均衡补偿等同方式对系统进行反馈校正,提高系统同步性能。

基于电流检测的飞机地面电源同步整流控制

三相整流器作为飞机地面电源的前级为后级电力变换提供稳定的直流母线.飞机地面电源的容量可达100 kVA~200 kVA,传统的二极管整流方案效率低、损耗大、发热量高、散热问题严峻.针对上述问题提出了一种基于电流检测的大功率同步整流控制方案,其中主电路采用多个功率MOSFET并联取代传统的整流二极管.通过分析整流电路各开关器件的通断状态与输入电流的关系,明确各开关器件的动作规律;进一步检测输入三相电流的大小与方向,提出功率MOSFET的同步整流驱动控制方案.然后考虑实际工程应用因素,设计电流回差方案以产生各功率MOSFET的驱动信号,并考虑霍尔器件、采样电路与控制电路的延迟对回差的各阈值进行修正.最后通过Simulink仿真及工程样机实验平台进行验证,结果显示本文所提方案可有效实现MOSFET的同步整流功能,提高了整流电路的效率,降低了系统的热损耗.

新一代同步整流驱动控制器NCP4305显著实现更高能效

本文介绍了安森美半导体新一代同步整流驱动控制器NCP 4305的性能特点,该器件可兼容DCM/CCM Flyback、QR Flyback、正激及半桥谐振LLC等多种拓扑,用于高功率密度AC-DC电源的SMPS设计中以实现更高能效。

基于自适应模糊逻辑系统的一类混沌系统同步控制

针对一类带有未知函数和干扰的混沌系统,进行了基于自适应模糊逻辑系统的自适应同步控制器的设计.首先基于模糊逼近原理,通过对该混沌系统中未知函数的输入输出进行采样,根据采样数据信息设计出具有参数自适应功能的Mamdani型模糊逻辑系统;然后利用该模糊逻辑系统给出一种带有参数自适应的驱动响应同步控制器设计方法;最后通过数值仿真算例表明了该方法的有效性.

曲面建筑外墙清洗维护设备的研究

对曲面建筑外立面清洗维护设备进行了探讨,重点研究分析了大跨度多点支撑球体形建筑外立面清洗维护设备,对其结构形式、安装连接方式和同步驱动控制系统进行了深入研究。