曲线同源连杆机构构成特性分析

针对同源连杆机构构成特性存在的问题,采用数学建模方法,并用Matlab编程实现,研究结果表明,至少有九个平面铰链连杆机构描绘相同的连杆曲线,包括三个四杆机构,三个齿轮五杆机构,三个六杆机构,还提出:同源机构与原始机构的对应构件有相同的角速度:在通常使用情况下,同源四杆机构与原始四杆机构具有相同的传动角。

同源连杆机构构成特性和传动角的研究

从理论上揭示了原始机构及其同源机构在尺寸型上的内在联系,即它们的确生成了同一条轨迹。还提出,同源机构与原始机构的对应构件有相同的角速度;在通常使用情况下,同源四杆机构与原始四杆机构具有相同的传动角。

基于作图法的同源连杆机构的分析与应用

介绍了同源连杆机构的设计原理，运用图解法对该类型机构进行分析，并由四杆机构延伸到六杆机构，同时对平面六杆导引机构进行了分析和研究。文中将所推导出的平面六杆导引机构连杆上一点的运动规律应用于车轮悬挂机构．利用M对该机构进行设计与优化，并进行运动学仿真，仿真结果表明了机构设计的合理性。实例机构为同源连杆机构的应用提供了依据．同时也为机构设计提出了新方法。