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两端式同轨双车运行模式的货位分配策略 被引量:8
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作者 蔡安江 蔡曜 +2 位作者 郭师虹 苏晓峰 王坚 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3165-3177,共13页
针对大型工业立体仓库因巷道纵深过长普遍存在存储效率低的问题,提出两端式同轨双车的运行模式,并以存储效率优先原则、结构稳定性原则为评价标准,建立了适用于同轨双车运行模式的货位分配模型。设计了3种多目标生物地理学优化算法,构... 针对大型工业立体仓库因巷道纵深过长普遍存在存储效率低的问题,提出两端式同轨双车的运行模式,并以存储效率优先原则、结构稳定性原则为评价标准,建立了适用于同轨双车运行模式的货位分配模型。设计了3种多目标生物地理学优化算法,构建了集成多目标生物地理学优化算法获取符合货位分配模型的最优解集,实现了该模式下的货位优化。运用MATLAB进行仿真,结果表明集成多目标生物地理优化算法比3种多目标生物地理学优化算法及标准遗传算法均具有更好的收敛性和搜索效率,可以有效解决两端式同轨双车运行模式下任意规模的立体仓库货位分配问题,且性能稳定,对提高大型工业立体仓库的存储效率及其结构稳定性具有一定的理论指导和应用价值。 展开更多
关键词 立体仓库 同轨双车 存储效率 货位分配 集成多目标生物地理学优化算法
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敏捷卫星同轨多条带拼幅成像模式研究 被引量:27
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作者 余婧 喜进军 +1 位作者 于龙江 蒋方华 《航天器工程》 北大核心 2015年第2期27-34,共8页
针对长宽均明显大于相机幅宽的区域目标的成像观测,文章建立了敏捷卫星同轨多条带拼幅成像工作模式。对区域目标的划分,用相机视场角随卫星姿态机动扫描将区域分割成多个条带,使得划分的条带能够完全覆盖目标区域,并保证相邻条带之间足... 针对长宽均明显大于相机幅宽的区域目标的成像观测,文章建立了敏捷卫星同轨多条带拼幅成像工作模式。对区域目标的划分,用相机视场角随卫星姿态机动扫描将区域分割成多个条带,使得划分的条带能够完全覆盖目标区域,并保证相邻条带之间足够的重叠宽度。对区域划分后得到的条带,分析了可行的观测序列,建立了成像起始时刻优化模型,采用序列二次规划方法对该模型进行求解。 展开更多
关键词 敏捷卫星 同轨拼幅 区域划分 任务规划 序列二次规划
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同轨双车运行模式下的堆垛机调度策略 被引量:5
3
作者 蔡安江 蔡曜 +1 位作者 郭师虹 王坚 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1483-1493,共11页
大型立体仓库普遍存在巷道纵深过长的问题,为提高其存储效率,多采用两端式同轨双车运行模式。为解决该运行模式下双堆垛机碰撞及存储效率问题,对存储任务的分配方式和堆垛机的调度路径进行了研究。以两台堆垛机完成存储任务的运行时间... 大型立体仓库普遍存在巷道纵深过长的问题,为提高其存储效率,多采用两端式同轨双车运行模式。为解决该运行模式下双堆垛机碰撞及存储效率问题,对存储任务的分配方式和堆垛机的调度路径进行了研究。以两台堆垛机完成存储任务的运行时间为评价标准,在存储任务分配给两台堆垛机时,提出防碰撞原则,避免发生碰撞,在此基础上建立基于单一任务、复合任务并存的双堆垛机调度模型。运用改进的化学反应优化(ICRO)算法对双堆垛机的调度路径进行优化,通过在迭代过程中增加调整存储任务分配结果的步骤,获取同轨双车运行模式下双堆垛机调度模型的最优解,实现其存储效率的最优。仿真验证表明,该研究可以有效避免双堆垛机的碰撞,提高大型立体仓库的存储效率。 展开更多
关键词 立体仓库 同轨双车 调度模型 防碰撞原则 化学反应优化 路径优化
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低轨光学卫星同轨立体成像姿态规划与控制方法 被引量:3
4
作者 李峰 万秋华 +2 位作者 刘萌萌 钟兴 曲友阳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第14期1682-1693,共12页
为了提高低轨光学卫星同轨立体成像中多次成像对目标区域指向精度,从而获取更大的重叠覆盖面积,即立体像对有效面积。首先,设计了一种采用地球椭球模型,并考虑地球自转以及卫星滚动方向机动的同轨双视/三视立体成像姿态规划方法。其次,... 为了提高低轨光学卫星同轨立体成像中多次成像对目标区域指向精度,从而获取更大的重叠覆盖面积,即立体像对有效面积。首先,设计了一种采用地球椭球模型,并考虑地球自转以及卫星滚动方向机动的同轨双视/三视立体成像姿态规划方法。其次,为了缩减机动时间,以提高卫星单次成像可拍摄的区域长度,考虑执行机构力矩与角动量约束,设计了一种路径规划快速机动控制算法(Path planning Fast Maneuver Control,PFMC),即基于旋转轴不变约束的三轴机动的最短路径和角加速度连续路径规划以及结合角加速度前馈与内外环控制的快速机动算法。最后,以“吉林一号”卫星参数进行数学仿真,控制精度优于0.02°,稳定度优于0.001(°)/s,成像时长不低于10 s。在轨测试期间,获得了乌鲁木齐市的立体像对与数字表面模型,有效覆盖面积大于1600 km2,双视成像的重叠率超过97%,验证了同轨双视立体成像规划与控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 同轨立体成像 三轴姿态规划 快速机动 姿态控制
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基于同轨约束RFM的高分卫星影像区域网平差 被引量:1
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作者 潘红播 邹峥嵘 +2 位作者 张过 张云生 汪韬阳 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2016年第3期46-52,共7页
高分辨率光学(简称"高分")卫星影像普遍以标准景的形式提供给用户,并附带有理多项式模型(rational function model,RFM)。尽管同一轨道高分影像的姿态和轨道误差较为稳定,然而由于RFM的参数没有清晰的物理意义,因此难以建立... 高分辨率光学(简称"高分")卫星影像普遍以标准景的形式提供给用户,并附带有理多项式模型(rational function model,RFM)。尽管同一轨道高分影像的姿态和轨道误差较为稳定,然而由于RFM的参数没有清晰的物理意义,因此难以建立同一轨道影像间的几何约束关系。从条带影像与标准景影像的差异出发,考虑标准景影像的分景效应以及积分时间差异的影响,提出了基于像方多项式模型的同轨约束方法,可对同轨道、不连续的标准景影像进行约束,实现基于同轨约束的高分卫星影像区域网平差。通过用我国资源三号(ZY-3)测绘卫星同轨7景三线阵立体影像和印度IRS-P5卫星两轨4景两线阵立体影像进行实验,证明所提出的同轨约束区域网平差模型能减少对控制点的需求,提高平差精度。 展开更多
关键词 高分卫星影像 同轨约束 区域网平差 有理多项式模型(RFM)
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青年志愿服务与大学生就业同轨的模式 被引量:6
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作者 范一蓉 《黑龙江高教研究》 CSSCI 北大核心 2011年第4期98-100,共3页
文章对青年志愿服务与大学生就业同轨的模式进行了初步研究,从我国志愿服务的现状、大学生就业观念的偏差、二者的内在联系探讨了同轨模式的基础。结合江苏大学青年志愿服务与大学生就业的实践操作,从"志愿式"就业模式的在校... 文章对青年志愿服务与大学生就业同轨的模式进行了初步研究,从我国志愿服务的现状、大学生就业观念的偏差、二者的内在联系探讨了同轨模式的基础。结合江苏大学青年志愿服务与大学生就业的实践操作,从"志愿式"就业模式的在校培养和毕业后培养两个层面,提出在新形势下推进青年志愿服务与大学生就业的同轨运行,拓宽大学生就业渠道。 展开更多
关键词 青年 志愿服务 大学生 就业 同轨
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基于步进搜索的敏捷同轨立体成像规划 被引量:2
7
作者 田原 王密 《无线电工程》 2015年第11期44-47,51,共5页
针对敏捷光学卫星的同轨立体成像模式,从立体像对成像质量的角度出发,提出了一种基于步进搜索策略的成像规划方法。建立了同轨立体成像评价模型,采用步进搜索策略,遍历计算全部可行的前后视影像成像时间窗口,选取成像评价指标最佳的时... 针对敏捷光学卫星的同轨立体成像模式,从立体像对成像质量的角度出发,提出了一种基于步进搜索策略的成像规划方法。建立了同轨立体成像评价模型,采用步进搜索策略,遍历计算全部可行的前后视影像成像时间窗口,选取成像评价指标最佳的时间窗口作为最优规划结果。实现所提出算法并通过仿真实验验证,分析了选取不同的成像时间窗口对立体成像质量的影响,仿真结果表明算法具有可行性。 展开更多
关键词 敏捷卫星 同轨立体 最优成像规划 步进搜索
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同轨运行设备的安全保护
8
作者 刘军成 《科技创业月刊》 2011年第6期179-180,共2页
同轨运行的两台设备,防止发生碰撞事故而采取了相应的保护措施,文章针对运行中出现的保护装置失灵而引发的后果加以说明,为日后维护提供借鉴。
关键词 斗轮机 同轨运行 防撞保护 维护
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职业教育与区域经济发展的同轨化机制分析
9
作者 周倩 《营销界》 2019年第13期22-22,79,共2页
职业教育与经济如同一对孪生兄弟,彼此同呼吸共命运。职业教育发展中的每一次起伏,都直接波及经济的阴晴。为了配合山东省区域经济发展的需要,也为了满足新形势下高等职业教育改革的教学需要,笔者从两者之间呈现出相互依存、相互驱动、... 职业教育与经济如同一对孪生兄弟,彼此同呼吸共命运。职业教育发展中的每一次起伏,都直接波及经济的阴晴。为了配合山东省区域经济发展的需要,也为了满足新形势下高等职业教育改革的教学需要,笔者从两者之间呈现出相互依存、相互驱动、共同发展的关系特点来分析,揭示高职教育在区域性职业教育中的推进作用,探讨高职教育在促进区域经济和谐发展方面的策略,以求增强高职教育服务于现代区域经济的针对性和实效性。只有充分认识了山东省高职教育与区域经济发展的关系,才能有效推动两者全面协调发展机制的研究。 展开更多
关键词 职业教育 区域经济发展 同轨 机制
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单镜头两视角同轨立体成像、TDI CCD自推扫和速高比补偿--嫦娥二号CCD相机技术 被引量:8
10
作者 赵葆常 汶德胜 +4 位作者 杨建峰 高伟 常凌颖 薛彬 宋宗玺 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期126-133,共8页
介绍了嫦娥二号卫星有效载荷CCD立体相机中单镜头两视角同轨立体成像、时间延迟积分(TDI)CCD自推扫和速高比补偿的综合技术方案。它在国际上首次采用两线阵TDI CCD自推扫实现对月面的高分辨率同轨立体成像。TDI CCD在自推扫成像中必须... 介绍了嫦娥二号卫星有效载荷CCD立体相机中单镜头两视角同轨立体成像、时间延迟积分(TDI)CCD自推扫和速高比补偿的综合技术方案。它在国际上首次采用两线阵TDI CCD自推扫实现对月面的高分辨率同轨立体成像。TDI CCD在自推扫成像中必须保持图像在TDI CCD焦平面上的运动速度与电子潜像运动速度同步,为此采用了地面行频注入与激光高度计辅助行频计算两种速高比补偿技术,同时通过光机电总体优化设计,精心制作与装配,使相机发射前整机(光、机、电和TDI CCD)全视场调制传递函数(MTF)检测值均在0.4以上,从而大大放宽了在轨速高比补偿的精度要求。由于多方面技术措施的综合应用,TDI CCD立体相机不但在100 km圆轨上获得了地元分辨率为7 m的全月面清晰影像图——迄今为止国际上最高地元分辨率的全月清晰图像,同时在15 km×100 km椭圆轨道近月弧段获得了虹湾地区分辨率约为1.3 m的清晰局域同轨立体图像,使我国在对月高分辨率成像中进入国际先进水平。 展开更多
关键词 嫦娥二号卫星 同轨立体成像 速高比补偿 图像
原文传递
职业教育与区域经济发展的同轨化机制分析 被引量:5
11
作者 滕海燕 《理论界》 2008年第8期231-232,共2页
本文总结发达国家职业教育与经济发展之间的高度相关规律,提出职业教育与区域经济发展之间的同轨化机制,并据此提出了这一机制对我国职业教育发展的启示。
关键词 职业教育 区域经济发展 同轨化机制
原文传递
SPOT5卫星影像测绘能力分析 被引量:14
12
作者 燕琴 张继贤 +1 位作者 邱志成 高武俊 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期97-99,共3页
HRS同轨立体影像获取能力是SPOT5卫星最突出的一个关于测绘制图的新特性,它确定了SPOT5卫星在测绘中的重要应用前景。本文从SPOT5HRS的立体成像方式,SPOTImage公司最新推出的Reference3D产品及陕西宝鸡地区的HRS立体影像测量试验等方面... HRS同轨立体影像获取能力是SPOT5卫星最突出的一个关于测绘制图的新特性,它确定了SPOT5卫星在测绘中的重要应用前景。本文从SPOT5HRS的立体成像方式,SPOTImage公司最新推出的Reference3D产品及陕西宝鸡地区的HRS立体影像测量试验等方面对SPOT5HRS影像测绘能力进行了分析和评价,说明了SPOT5卫星影像测绘将是解决我国西部困难地区基础测绘的一种重要手段。 展开更多
关键词 HRS(High RESOLUTION STEREOSCOPIC Instrument高分辨率立体成像仪) 同轨立体影像 Reference3D 测绘制图
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“嫦娥二号”卫星CCD立体相机的关键技术 被引量:2
13
作者 赵葆常 唐茜 薛彬 《航天返回与遥感》 2013年第4期43-51,共9页
文章介绍了中国两次绕月探测中CCD立体相机所采用的技术与创新,并与国际同类相机所获取的图像进行了比较;在此基础上详细介绍了"嫦娥二号"(CE-2)卫星CCD立体相机的综合创新集成技术——"单镜头两视角同轨立体成像、时间... 文章介绍了中国两次绕月探测中CCD立体相机所采用的技术与创新,并与国际同类相机所获取的图像进行了比较;在此基础上详细介绍了"嫦娥二号"(CE-2)卫星CCD立体相机的综合创新集成技术——"单镜头两视角同轨立体成像、时间延迟积分图像传感器(TDICCD)推扫、速高比补偿",并从工程目标与科学目标出发进行探测灵敏度及成像动态范围的需求分析;根据需求分析确定了总体技术方案,包括光、机、电的优化设计以及对月探测中首次采用TDICCD的技术困难与对策;特别讨论了速高比补偿的方案及实施途径,并进行了在轨试验验证。文章最后分别给出了虹湾地区成像分辨率为1.3m以及全月面分辨率为7m的代表性图像,图像清晰、层次丰富,显示出中国在对月立体成像技术上取得了显著进步。 展开更多
关键词 时间延迟积分图像传感器 速高比补偿 同轨立体成像 高分辨 空间相机 中国探月工程
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自动化立体仓库调度模型分析及优化 被引量:7
14
作者 蔡安江 史启程 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期45-48,共4页
针对传统仓库模型货架和巷道过长,堆垛机执行深处库位任务时效率低下,提出一种两端出/入库台的同轨双车运行模式,以两台堆垛机完成任务的运行时间为评价标准,建立了基于单一任务、复合任务并存的调度模型。为避免两堆垛机碰撞,保证仓库... 针对传统仓库模型货架和巷道过长,堆垛机执行深处库位任务时效率低下,提出一种两端出/入库台的同轨双车运行模式,以两台堆垛机完成任务的运行时间为评价标准,建立了基于单一任务、复合任务并存的调度模型。为避免两堆垛机碰撞,保证仓库存取效率最优,提出了统筹分配的任务分配原则。采用细菌觅食(BFO)算法对堆垛机路径优化问题进行研究,仿真结果表明,统筹分配原则可有效避免碰撞发生,双堆垛机调度模型及优化算法可显著提高收敛速度和仓储效率。 展开更多
关键词 立体仓库 同轨双车 调度模型 统筹分配原则 细菌觅食优化
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基于OBE理念的“桥梁工程无损检测技术”课程教学改革与实践 被引量:3
15
作者 池漪 龚静敏 +2 位作者 王伟 陆勇 肖珏 《科技风》 2023年第23期111-113,共3页
“桥梁工程无损检测技术”课程存在设备技术更新快、规范标准数量多等痛点问题。基于OBE教育理念,创新“五步三循环”教学模式。通过课内分级、课外分层,推进岗课赛证融通。通过企业导师示范、校内教师训练、学长助教帮扶,形成“师徒同... “桥梁工程无损检测技术”课程存在设备技术更新快、规范标准数量多等痛点问题。基于OBE教育理念,创新“五步三循环”教学模式。通过课内分级、课外分层,推进岗课赛证融通。通过企业导师示范、校内教师训练、学长助教帮扶,形成“师徒同训”育人链条,打破课堂边界,重塑教学形态,构建教育链与产业链同频共振的学习生态。采用三维仿真、远近交互、虚实循环、智能考核、轮岗考评等多种教学手段有效突破重难点,实现人人掌握岗位技能、人人具备证书水平、人人拥有参赛素养的学习新氛围。 展开更多
关键词 OBE 工学同轨 师徒同训 匠魂同铸 工匠精神
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“二七精神”的历史特质和科学内涵探析 被引量:5
16
作者 彭音 《中共郑州市委党校学报》 2022年第3期96-99,共4页
“二七精神”是20世纪20年代初期,在中国共产党的领导下,在中国第一次工人运动高潮的斗争实践中,逐步孕育出来的一种革命精神。“二七精神”见证了近代中国革命和建设的光荣历史,是对中华民族精神和时代精神的传承与创造。它概括为千里... “二七精神”是20世纪20年代初期,在中国共产党的领导下,在中国第一次工人运动高潮的斗争实践中,逐步孕育出来的一种革命精神。“二七精神”见证了近代中国革命和建设的光荣历史,是对中华民族精神和时代精神的传承与创造。它概括为千里同轨、万众一心的团结精神,坚定信念、追求真理的创新精神,顽强拼搏、勇为前锋的斗争精神和忠诚为民、不怕牺牲的奉献精神。 展开更多
关键词 “二七精神” 千里同轨 坚定信念 顽强拼搏 不怕牺牲
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基于有向无圈图的敏捷卫星姿态机动策略 被引量:3
17
作者 唐忠兴 韩潮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期644-650,共7页
针对敏捷卫星一次过境时间内的同轨拼幅观测和同轨多点连续观测模式的姿态机动策略问题,提出一种基于时间序有向无圈图的敏捷卫星姿态机动策略算法.该算法首先将区域目标和点目标转化为若干条带目标,然后通过将各个条带的观测时间窗口... 针对敏捷卫星一次过境时间内的同轨拼幅观测和同轨多点连续观测模式的姿态机动策略问题,提出一种基于时间序有向无圈图的敏捷卫星姿态机动策略算法.该算法首先将区域目标和点目标转化为若干条带目标,然后通过将各个条带的观测时间窗口离散成一系列带有条带信息的时刻点,构造时间序有向无圈图,将敏捷卫星对地观测姿态机动策略问题转换为图论的寻找最优路径问题.仿真算例表明,该算法能够有效解决敏捷卫星同轨拼幅观测和多点连续观测的姿态机动策略问题,获得最大化观测覆盖收益同时机动时间消耗最小的姿态机动方案. 展开更多
关键词 时间序 有向无圈图 敏捷卫星 同轨拼幅观测 多点连续观测 姿态机动策略
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Multiple homoclinics in a non-periodic Hamiltonian system
18
作者 丁建 冯桂珍 张福保 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2010年第4期642-646,共5页
This paper concerns the existence of multiple homoclinic orbits for the second-order Hamiltonian system-L(t)z+Wz(t,z)=0,where L∈C(R,RN2)is a symmetric matrix-valued function and W(t,z)∈C1(R×RN,R)is a... This paper concerns the existence of multiple homoclinic orbits for the second-order Hamiltonian system-L(t)z+Wz(t,z)=0,where L∈C(R,RN2)is a symmetric matrix-valued function and W(t,z)∈C1(R×RN,R)is a nonlinear term.Since there are no periodic assumptions on L(t)and W(t,z)in t,one should overcome difficulties for the lack of compactness of the Sobolev embedding.Moreover,the nonlinearity W(t,z)is asymptotically linear in z at infinity and the system is allowed to be resonant,which is a case that has never been considered before.By virtue of some generalized mountain pass theorem,multiple homoclinic orbits are obtained. 展开更多
关键词 Hamiltonian system homoclinic orbits (C)-condition asymptotical linearity generalized mountain pass theorem
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泛谈直播星——访卫星领域泰斗闵士权先生
19
作者 高杰 《卫星电视与宽带多媒体》 2008年第15期36-39,共4页
1958年从南京大学毕业之后,闵士权先生就一直从事导弹、人造卫星的研制以及卫星通信广播系统的建设和管理工作,整整50年了,闵老亲历了中国卫星产业从无到有再到逐渐发展壮大的过程。
关键词 直播卫星 直播星 备份方式 同轨 广播电视卫星 广播卫星 中星九号 空间段 卫星转发器 广播卫星业务 先生
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Spot beam handover trigger and channel allocation scheme in GEO mobile satellite communication 被引量:5
20
作者 刘芳 Wang Ying +1 位作者 Zhang Ke Yuan Jun 《High Technology Letters》 EI CAS 2011年第2期146-152,共7页
An effective spot beam handover trigger and channel allocation scheme is proposed for GEO mobile satellite communication based on its characteristic and application. By using both signal strength and terminal location... An effective spot beam handover trigger and channel allocation scheme is proposed for GEO mobile satellite communication based on its characteristic and application. By using both signal strength and terminal location information, necessary handover is triggered promptly and accurately to reduce the negative effect of long signaling delay. Then handover decision is made with the handover queuing and channel allocation strategy. An adaptive channel resource allocation scheme is considered to optimize resource utilization with guarantee of emergency communication, which is significant for emergency rescue and disaster relief. Simulation results show that the proposed scheme prevents unnecessary handover effectively and has favorable adaptability to emergent requirement of satellite communication. 展开更多
关键词 spot beam handover GEO satellite adaptive channel allocation emergency user
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