同轴对转行星齿轮传动系统动态特性分析

以同轴对转行星齿轮传动系统为研究对象,基于齿轮系统动力学和Lagrange方程,采用集中参数法建立了同轴对转系统的耦合动力学模型,模型中考虑了轮系的支撑刚度、弹性耦合和功率流向。在各个齿轮副的偏心误差、齿频误差和时变啮合刚度共同作用下,用数值分析方法得到了同轴对转系统的位移响应和速度响应等时域动态特性,并对比了定轴轮系与差动轮系的载荷分配,为同轴对转传动系统的动态性能优化与振动噪声研究提供了依据。

同轴对转减速机构功率流分析

为了满足高速对转减速功能的需求,采用由定轴轮系和差动轮系构成的复合轮系驱动方案。该方案实现了动力源的单输入、等速而转向相反的同轴双输出,同时具有结构紧凑和传动效率高的优点。基于差动轮系功率流向特征分析方法,研究了对转减速机构功率流向规律,由此确定了该传动系统不存在循环功率的条件。通过对执行机构的合理匹配设计,可避免内部功率循环和实现等速、等扭矩的双输出。

同轴对转行星齿轮传动系统的固有特性

以同轴对转行星齿轮传动系统为研究对象,为揭示其固有特性,基于齿轮系统动力学和Lagrange方程建立了同轴对转系统的平移-耦合动力学模型。根据同轴对转系统的相关参数进行特征值问题的求解,得到系统的固有频率与振型矢量。分析结果表明系统存在3种不同的振动模式:定轴轮系振动模式、差动轮系振动模式和耦合振动模式。同时讨论了随着差动轮系行星轮个数的增加,系统固有频率的重根数与差动轮系行星轮个数的关系。最后分析了耦合刚度对系统振动特性的影响。

新型同轴对转摆线针轮传动的受力分析

在论述新型同轴对转摆线针轮行星传动原理的基础上,建立了内外输出针齿壳、摆线轮的受力模型,分析了摆线轮与针齿之间、摆线轮与柱销之间以及摆线轮与曲柄之间的受力情况。在此基础上,运用Matlab软件编程并求解,着重分析了转臂曲柄对摆线轮作用力的曲线随输入轴转动的变化规律。为进一步研究新型同轴对转摆线针轮行星传动参数、结构设计以及强度计算等提供了理论依据。

CATIA和Adams联合运动仿真在对转行星减速器中的应用

由于单轴输入同轴对转输出行星减速器的结构和运动的特殊性,为了直观观察各运动构件各种运动情况,对其工作特性进行了解,对其设计和理论计算后,利用CATIA建立三维数据模型并输出,应用Simdesign for catia和Adams进行三维动力学仿真分析,并且将分析结果与理论计算结果对比,从而分析验证结果的正确性。

SolidWorks运动模拟在对转行星减速器中的应用

由于单轴输入同轴对转输出行星减速器的特殊结构和运动的复杂性,为了更加直观观察各运动构件的绝对和相对运动情况,对其工作特性进行研究。在进行设计和理论计算后,利用SolidWorks建立三维数据模型并输出,应用其进行三维运动学仿真分析,并且将分析结果与理论计算结果对比,验证了分析结果的正确性。