同轴对转减速机构功率流分析

为了满足高速对转减速功能的需求,采用由定轴轮系和差动轮系构成的复合轮系驱动方案。该方案实现了动力源的单输入、等速而转向相反的同轴双输出,同时具有结构紧凑和传动效率高的优点。基于差动轮系功率流向特征分析方法,研究了对转减速机构功率流向规律,由此确定了该传动系统不存在循环功率的条件。通过对执行机构的合理匹配设计,可避免内部功率循环和实现等速、等扭矩的双输出。