直驱两轴伺服转台实现

给出一种以电机同轴直接驱动类型的转台设计(以下简称伺服转台)。通过对伺服转台结构设计、电气设计、控制算法设计等几个方面进行详细论述,对控制算法进行优化,最终确定采用速度前馈结合模糊PID控制的方法。仿真及测试验证了伺服转台技术性能。