用无味变换法求解交会测量及其协方差传播

在交会测量中,交会角的测量误差会使得定位结果具有不确定性,定位坐标的均值和协方差用于表示定位结果及其不确定度。首先对基于一阶Taylor级数展开的前方交会测量及其协方差传播进行研究,分析发现该方法仅具有一阶精度,特别是在测量误差较大的场合,该方法精度较低。然后将无味变换方法用于前方交会测量定位问题,使定位精度、协方差传播精度均提高到二阶以上。最后通过数值仿真验证了无味变换方法在定位精度以及协方差传播精度方面的优势。

非线性函数协方差传播的Stein Monte Carlo方法

基于泰勒级数展开的近似函数法在求解非线性函数的中误差时需要进行复杂的导数计算,已有的Monte Carlo法虽然可以避免导数运算,但在模拟次数的选择上不具有客观性,且无法直接控制模拟结果。因此,将Stein两阶段法融入非线性函数的协方差传播理论中,并与Monte Carlo方法结合,设计了一套非线性函数协方差传播的Stein Monte Carlo算法流程。将该方法用于二维多项式函数和GNSS基线向量的协方差传播计算中,实验结果验证了其有效性,为非线性模型协方差传播的计算提供了一种新思路。

GNSS基线向量与点位协方差传播方法的等价性

在GNSS控制网平差和点位测量中,需将GNSS基线向量协方差和点位协方差在不同坐标系间进行传播。推导了GNSS基线向量协方差从高斯平面直角坐标系到大地坐标系、再到空间直角坐标系的严密和简化传播公式,研究了GNSS基线向量协方差和点位协方差传播的等价性和统一性。理论和算例证明,推导的传播公式是正确的,可用点位协方差传播公式代替复杂的基线向量协方差传播公式,基线向量协方差和点位协方差在空间直角坐标系与高斯平面直角坐标系间的传播,都可统一到形式简单的空间直角坐标系与站心直角坐标系间的传播。

方差—协方差传播的计算机数值解法

本文提出用计算机辅助求偏导数值的方法及基本数学模型,利用计算机可以足够精度近似求出其值,在数学推证的基础上,给出了算例及程序框图.

基于方差分析方法的文化微博传播影响因素研究

近年来,随着新媒体的不断发展,越来越多的权威官方部门开始建立官方微博进行传播,并与公众进行沟通互动,而文化微博作为官方微博的一部分,在新媒体平台也发挥着越来越大的传播作用。本文选取文化微博类最具代表性的"故宫博物院"作为研究对象,运用方差分析方法,对文化微博的传播影响因素进行分析,从而提出相应的建议。

基于单因素方差分析的公益直播传播效果研究——以李佳琦、薇娅带货助力湖北为例

本文主要采用单因素方差分析来研究主流媒体的参与对公益直播传播效果的影响,并通过方差检验得出二者之间具有显著影响的结论。

外空扰动引力场的传播特性

根据重力场的频谱理论,本文建立了重力异常阶方差的经验模型,并导出了外空扰动引力场与地面数据分辨率及其覆盖范围之间的关系,从理论上研究和揭示了各种地形类别下外空场的传播特性。为验证理论分析结果,还应用重力异常逐级余差方法,以实际资料计算并分析了外空扰动引力场的传播特性。结果表明,理论分析和实际计算得到的结论完全一致。

总体最小二乘平差法的误差传播定律

利用矩阵拉直运算得出了总体最小二乘中随机模型的求解方法,即当某一列向量1等于一变量矩阵与另一列向量2(常数向量)的乘积,且已知变量矩阵的所有元素间的方差及协方差时,确定列向量1的协方差矩阵的方法。推导了倍乘关系、和或差关系、线性、非线性函数关系下以及两个相关变量矩阵之间的误差传播定律,并通过算例说明了该误差传播定律的有效性。

基于U变换的空间站交会调相非线性协方差分析方法

针对空间站交会调相过程中的长时间偏差传播问题,提出一种基于U变换的协方差分析方法 UTCAM。在给出空间站交会轨道调相策略和轨道机动参数计算方法后,对UTCAM的原理和流程进行了介绍,通过和STK以及Monte-Carlo的对比验证表明,UTCAM与该两种分析方法的协方差相对误差均在1.2%以内,且计算耗时仅为Monte-Carlo的1/460,可快速准确地实现非线性系统的均值和协方差预报。最后基于UTCAM对长达20天的空间站交会调相的偏差传播进行了分析,并采用Monte-Carlo仿真对其分析结果进行了验证,验证了该方法的有效性。

月地返回轨道控制误差传播及分离点位置精度分析

基于探月工程三期论证中的一条月地返回轨道,分析了影响轨道器和返回器分离点位置计算精度的误差因素,建立了相应的误差协方差传播模型。通过仿真计算,讨论了在不同修正时机下,末次修正控制误差对轨道的影响,给出了分离点位置误差与末次修正后轨道误差之间的关系,对末次修正时机和分离时机的选择与分离点位置误差的关系进行了初步分析,结果表明,适当延后末次修正时间,以及适当提前分离有助于控制分离点位置误差。

基于对象传播神经网络的抗TSM攻击音频水印算法

提出了一种基于对象传播神经网络的抗TSM攻击音频水印算法。利用CPN自学习和自适应的特征,通过自适应改变段长的分段算法,选用具有较强稳定性的小波低频系数方差作为输入向量训练CPN,建立音频特征与水印信号的对应关系,以达到嵌入水印的目的。实验结果表明,该算法对常规音频信号处理和TSM等同步攻击具有很强的鲁棒性。

SARS疫情传播的时间序列分析

利用时间序列分析的思想[1～3],对北京市2003年4～6月的累计确诊SARS病例进行研究,获得了日增确诊病例的变化趋势方程,并用自回归模型AR(20)来拟合传播过程,经方差分析知模型效果高度显著,将预测值与实际值比较,结果比较理想。由此推定每个SARS病人可以直接造成他人感染的期限平均在20天左右。

电子商务企业微博品牌传播效果研究——以易迅网微博为例

利用内容分析法对易迅网微博内容进行了全样本分析,探索电子商务企业微博品牌传播效果差异及纵向变化趋势。品牌传播分布研究结果表明:广告数量最多,销售促进次之,再次是公共关系,"其他"最少。品牌传播纵向研究结果表明:企业微博成立之初,各类品牌传播方式的数量非常接近,表明企业发布微博内容具有随机性;此后广告和销售促进的增长速度逐渐加快,"其他"则逐渐趋近于零,而公共关系是先快后慢,表明企业微博营销意识越来越强。品牌传播效果研究结果表明:广告和销售促进的传播效果最好且无显著差异,公共关系次之,"其他"最差,并且它们之间存在显著差异。

火星探测捕获的误差传播分析

火星探测捕获的误差传播是设计任务方案时需考虑的重要问题。针对3种不同的捕获策略:推力沿速度反方向、推力方向固定和匀速转动,基于协方差分析描述函数技术(covariance analysis describing equation technique,CADET)法建立了轨道状态均值和均方差的传播方程,误差源包括初始状态误差、模型误差、执行误差等。仿真整个捕获过程,利用CADET方法分析单一误差和综合误差对每种捕获策略入轨精度的影响,以蒙特卡罗法为基准评估其准确性。结果表明,CADET法能够高精度地计算不同的误差传播,且速度快,具有一定的工程实用性,可为我国未来火星探测任务的轨道捕获段实施方案提供参考。

不确定条件下采用协方差描述函数法的再入轨迹鲁棒优化

在再入轨迹优化中考虑了不确定性因素的影响,并根据鲁棒优化理念,构建了再入飞行轨迹鲁棒优化模型。轨迹鲁棒优化模型中包含随机变量,现有轨迹优化方法难以求解;针对此困难,采用协方差分析描述函数法(CADET)将含有随机变量的轨迹鲁棒优化模型转化为等价的确定性轨迹优化模型,然后用伪谱法求解。以考虑气动参数不确定性的再入轨迹优化问题为例,分别用确定性优化和同时约束均值与标准差的鲁棒优化方法进行求解。结果显示,相较于确定性优化,鲁棒轨迹优化得到的最优再入轨迹对于气动不确定性的敏感度明显降低,表明了本研究提出方法的有效性。

基于近邻传播算法的动态自适应室内指纹定位算法

目前传统的室内指纹定位算法中存在以下几个问题:首先在构建指纹库时采用平均值的方式容易受到噪声点影响而降低定位精度;其次使用欧氏距离衡量待定位点与指纹点之间的距离可能引入信号强度距离较近、物理距离较远的参考点参与估计待定位点的位置,从而增大定位误差,以及当参考点数量较大时,由于K近邻算法的计算量较大,造成定位过程耗时较大,能源耗费较多的情况;最后由于K近邻算法无法根据实际情况确定参与定位的参考点个数而限制了定位系统的精确性和拓展性。针对上述问题,设计了一种基于近邻传播算法的动态自适应室内指纹定位算法。该算法在离线阶段对在每一个参考点采集的信号强度值使用方差滤波算法去除噪声值,然后利用加入了参考点物理信息的近邻传播算法对参考点进行聚类处理。在在线阶段,通过进行粗略定位和精确定位动态地估计待定位点的物理位置。经过实验证明,所提出的新算法较对比算法有较高的精确度和稳定度。

基于传播模型和候机厅的三维无线定位技术

为了满足航空旅客在机场候机大厅的位置服务需要,同时为了降低AP(Access Point)部署的高度对定位的影响,提出了一种基于信号强度和传播模型的三维定位技术。该方法首先采用最小二乘法确定传播模型的参数,再使用最小均方差实现定位。实验结果表明,该算法的误差在3 m内,准确率达83.36%,能够满足旅客在机场候机厅内位置服务的需要。

关于观测数据误差传播律的探讨

总结了观测数据中仅含有偶然误差、仅含有系统误差和两者都含有时的误差传播律。得出仅含有偶然误差的观测值,其函数的质量用精度衡量并依据协方差传播律计算;仅含有系统误差的观测值,其函数的质量用准度衡量并依据系统误差传播律计算;对于两者都含有的观测值,其函数的质量用精确度衡量并依据均方误差传播律计算。最后通过实例进行了相关分析。

多元统计分析在误差理论中的应用—关于广义传播律

本文给出了多维随机向量的方差、协方差的矩阵形式,进一步讨论其方差运算的更一般规则,即不论各随机变量是否独立均能普遍适用的公式——协方差传播律,同时推出权逆阵传播律,并举出其应用。

正态随机过程平方的协方差函数的计算

在正态随机变量乘积距基础上，给出正态随机过程平方后的协方差函数计算。利于均值函数、协方差函数获得平稳过程和维纳过程的平稳性、正态性的判断。结果在无线电传播、振动、疲劳和可靠性研究中有重要作用。