数字PI控制器的原理仿真与数字实现

数字控制技术在控制领域的应用日益广泛。自模拟比例积分PI控制器发展而来的数字PI控制器也形成了一种经典的数字控制结构,其数学模型可以从模拟PI控制器导出。从模拟PI控制器出发,推导了数字PI控制器的模型、传函及后向差分方程,给出了实现数字PI的流程图。以某逆变器为例,给出了数字PI 的仿真结果。