先天性腭裂治疗中使甩生理性后推手术的效果及其评价

作者通过对1100余例先天性腭裂的手术经验和长期随访50例的结果,认为生理性后推术有诸多优点,是腭裂首次手术的首选方法之一。文中详细介绍了手术要点和注意事项。提出术后语音训练能促使完全腭咽闭合的可能性。作者认为凡首次术后不能达到完善腭咽闭合者,二次手术以12岁左右为宜。

有限元与极限分析法计算桩后推力的分析与比较

极限分析法是常用的计算桩后推力的方法,但计算中无法考虑桩的变形因素,这种方法假定桩后岩土体变形不受限制,抗滑力充分发挥,计算出的推力是主动土压力。当桩变形受限制而使抗滑力不能充分发挥时,计算结果与实际有偏差。有限元用于计算桩后推力时,遵循桩–土共同作用的原则,它不是极限分析法,算出的推力依据桩的变形,可能是主动土压力,也可能不是主动土压力,此外还可以得到相应的推力分布。当滑坡设计安全系数较小时,岩土体抗滑强度未得到充分发挥,有限元与极限分析法有一定差距;随着设计安全系数的增大,岩土体逐渐达到极限情况,有限元与极限分析法算出的推力趋于一致。依据经验,在一般桩设计安全系数下,两者计算得出推力一致,表明有限元用于计算桩后推力是可行的。本文对影响有限元计算推力的几种因素进行了分析,并与极限分析法(不平衡推力法、Spencer法)进行了比较,说明了两种方法何种情况下计算结果一致,何种情况下不一致。

基于后推设计的直接自适应模糊控制

针对一类严格反馈不确定非线性动态系统,提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案.利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数,依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律,并最终确定出控制律.为改善控制系统的性能,引入逼近误差的自适应补偿项.通过李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是一致终结有界的.仿真结果表明了该方法的有效性.

多输入非线性系统后推(Backstepping)型(英)

对一类带不确定性的非线性系统，后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序．为了应用后推法，需要先将系统化成一定的型式（称为标准后推型）．对单输入系统标准后推型以及控制器的设计已得到充分的研究．本文研究了多输入系统的标准后推型及其控制器的设计．文中得到了分块标准后推型．它可根据一定的微分同胚变换由系统的结构唯一确定．最后，我们给出了相应的控制器设计方法．

基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制

通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹,并将智能车运动学模型转换为链式系统模型,同时利用后推方法设计控制律,克服了采用动态反馈线性化方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器易出现高频抖振的缺点.仿真结果表明:该方法具有较好的轨迹跟踪控制效果和全局稳定性.

涡轮钻法与增隙后推旋转法拔除下颌阻生智齿的对比观察

目的观察不同方法拔除下颌阻生智齿的效果。方法分别采用高速涡轮钻法与增隙后推旋法拔除下颌阻生智齿,并对手术时间、术后反应及并发症等进行比较。结果涡轮钻法省时、震动小,患者恐惧程度轻,术后反应小,并发症少。增隙后推旋转法能保存正常牙槽窝,减少骨缺失,但震动明显,创伤较大。结论涡轮钻法是一种较理想的拔阻生智齿的方法,与增隙后推旋转法结合使用,效果更好。

具有不确定负载的交流电机自适应后推控制方法

将后推控制方法应用于非线性感应电动机的控制系统中 ,并把负载作为不确定参数 ,引入自适应的机制。通过状态观测 ,感应电动机的速度和转子磁链得到很好的跟踪 ,改善了系统的性能。

基于后推设计的锅炉液位控制

针对锅炉双容对象液位控制常规方法的不足,根据液位对象的非线性特性,提出了一种非线性控制方法。先导出了锅炉液位的非线性模型,然后基于后推设计方法和自适应模糊控制理论,提出了锅炉液位的稳定控制律,理论分析证明,液位控制的跟踪误差收敛到零。仿真结果表明,该方法有良好的动态性能和稳态精度。

基于后推技术的绳驱动拟人肩关节动力学控制

针对并联式绳驱动机器人建模困难、控制复杂等问题,采用拉格朗日动力学建模方法,推导得到便于控制器设计的标准动力学方程,考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单方向受力性,提出基于最小预紧力的张力分配算法,求解出各绳索的驱动力.针对机器人轨迹跟踪控制问题,设计了基于后推技术的系统模型控制律.仿真结果表明:后推技术法在收敛速度方面明显优于计算力矩法,且各绳索的驱动力皆能满足其张紧所需的最小张力.

基于后推技术的直接鲁棒自适应模糊控制

针对一类带摄动的严格反馈非线性系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分进行抑制,并在自适应律中利用了leakage项以防止参数漂移。通过理论分析,证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到一个小的残差集内。仿真结果表明了该方法的有效性。

非线性系统模糊间接自适应控制的后推设计

采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法。在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响。理论分析和仿真实验均显示,本方法可以保证系统的全局渐近稳定性,且若选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性。

鲁棒稳定后推控制设计

研究严格反馈形式系统的鲁棒稳定控制问题.考虑输入噪声、测量噪声以及控制对象扰动的情况,通过非线性距离度量框架结构,建立了鲁棒稳定后推控制设计方法.作为应用,考虑一个时滞的二维系统,得到了闭环系统对时滞的鲁棒稳定性.

高速涡轮钻法与增隙后推旋法用于下颌阻生智齿拔除中的效果比较

目的探讨高速涡轮钻法与增隙后推旋法用于下颌阻生智齿拔除中的效果。方法选取2018年1月至2019年10月我院收治的172例下颌阻生智齿患者为研究对象,随机分为A组与B组,每组各86例,A组采用高速涡轮钻法,B组采用增隙后推旋法,对两组拔牙效果、炎症因子水平及并发症发生率进行比较。结果A组拔牙时间较B组短,术后张口受限程度、疼痛程度、颌面部肿胀程度均较B组低,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前两组的IL-6、TNF-α、CRP炎症因子水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后A组IL-6、TNF-α、CRP均明显低于B组,差异有统计学意义(P<0.05)。A组术后并发症总发生率为3.49%,低于B组的11.63%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论高速涡轮钻法创伤小、手术时间短,可有效减轻术后炎症反应,术后并发症发生率低,增隙后推旋法创伤较大,但有助于保存正常牙槽窝,临床可根据实际情况选择拔牙方法。

利用后推气流轨迹解析丹东降水气团来源的研究

根据2007年丹东33场降水的72h后推气流轨迹,分析影响丹东降水酸度变化的主要气团方向。结果表明,来自西北方向的气团形成降水酸度不强,经过我国华东、京津冀以及山东半岛等工业发达地区的西南方向气团,形成降水酸度较强,途经朝鲜半岛的东南方向气团,100%为酸性降水,严重影响丹东降水的酸度。

一类非线性系统镇定的有界反馈后推法

执行器饱和问题在控制工程中广泛存在.针对该问题,改进了有界反馈后推法,使其可应用于一类较广泛的非线性系统镇定问题.相对其他有界反馈后推法,该方法设计的反馈界更小并在一定范围内可调节,且反馈控制律可以是光滑函数.

非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.

脉搏波以前吸后推的形式推动血液流动假说

心脏收缩将血液泵入主动脉时,产生的压力波会在泵出的血液前面沿着动脉管壁向下传递,并引起动脉血管发生弹性扩张,动脉血管的这种弹性扩张对血管内的血液形成负压吸引的作用,吸引着动脉血液向周围血管流动;当心脏进入舒张期,心脏射血停止,扩张的动脉血管弹性回缩所产生的压力,随着压力波向周围血管的传播而推动血液向周围血管持续流动。因此,就形成了心脏收缩与舒张所产生的脉搏波以前吸后推的形式推动血液持续流动。血管弹性扩张产生抽吸作用与血管弹性回缩所产生的压力推动血液持续流动的动力,动脉血管扩张的边缘区形成一个快速的流层,形成了边缘快、中心慢、中心有返流的层流,并以最快的速度、最小的能量消耗、最小的血流阻力的脉搏波持续下传直至微循环,从而保证了血液在不同的动脉血管血液流动的动力来源。

农村剩余劳动力转移:没有后推的历史余地

可以肯定的是,未来社会对劳动力市场的政策诉求中,要求"公乎"和要求"保护"将成为最明显的呼声。如何协调城乡劳动力对就业岗位的竞争,避免城乡两大劳动者利益集团之间的翻益矛盾激化,将成为对我国正在发育的劳动力市场扣正在不断规范的就业政策的严峻考验。从时间上说,中国农村剩余劳动力转移的问题已经没有了后推的历史余地。不做好这件事,中国向市场经济转变的改革就发有希望,工业化、现代化就没有希望。

超声骨刀、高速涡轮钻法和增隙后推旋法用于下颌阻生智齿拔除中的效果比较分析

目的 探讨超声骨刀、高速涡轮钻法和增隙后推旋法用于下颌阻生智齿拔除中的效果。方法 选取2020年1月-2021年1月本院收治的120例下颌阻生智齿患者,根据治疗方法分为A组、B组、C组,各组40例,A组采用高速涡轮钻法,B组采用增隙后推旋法,C组采用超声骨刀法,对三组拔牙效果进行比较。结果 A组手术时间较B组、C组短,C组术后张口受限程度较A组、B组低,C组VAS评分较A组、B组低,C组颌面部肿胀程度较A组、B组低(P<0.05);治疗前,三组TNF-α、CRP、IL-6水平无明显差异(P>0.05),治疗后,与A组、B组相比,C组各指标更低(P<0.05);C组并发症发生率为5.00%,较A、B两组7.50%、22.50%低(P<0.05)。结论 与增隙后推旋法相比,高速涡轮钻法可缩短手术时间,减轻术后疼痛程度及炎症反应,减少术后并发症发生,超声骨刀与前两种方法相比,虽然手术时间更长,但术后疼痛程度及炎症反应更轻、并发症更少,可作为下颌阻生智齿拔除的首选方法。

基于后推法的n维Lotka-Volterra竞争模型的稳定化设计(英文)

通过后推设计方法,研究一类两两相互竞争的n堆Lotka-Volterra模型的全局稳定化问题．在状态反馈控制下,获得了使闭环系统在正平衡点处全局渐近稳定的控制律．