后摇杆驱动臂架起重机的变幅机构反求设计

后摇杆驱动臂架起重机具有整体高度小、中心低、迎风面积小等特点,完全可以满足装卸作业快速。全回转的要求。我国每年从国外进口大量的铁矿石和其他货物,因受长江黄金水道的水深和众多桥梁的限制,大型船舶不能通行,故转载和过驳作业任务繁重。若对这种起重机加以开发利用,在不需新建港口的情况下,即可大大增加港口的年吞吐量。因此。

新型后摇杆驱动四连杆变幅机构的受力分析与程序实现

新型四连杆变幅机构的特点:后摇杆驱动、臂架活动范围大、外观和几何形态特别、重心高度低。运用该变幅机构的浮式起重机已在欧洲的荷兰等国的港口中投入使用,完成转载、过驳等装卸作业,实现带载变幅,即工作性变幅。运用机构学、力学原理来分析该新型四连杆变幅机构的受力情况,经实例分析计算并使用MATLAB编程实现,证明了该新型四连杆变幅机构的力学性能良好,非常适宜带载变幅作业。

具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构的运动学分析与计算

讨论了具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构 (驱动后摇杆 )的运动学分析与实例计算 ,为设计和应用这种变幅机构打下了基础。这种双摇杆变幅机构可用于浮式起重机的带载变幅作业 ,具有高的生产率和作业灵活性。