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题名基于改进跟驰模型的混合车辆编队研究
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作者
王树凤
王世皓
王新凯
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机构
山东科技大学
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出处
《公路》
北大核心
2023年第6期289-297,共9页
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基金
山东省自然科学基金资助项目,项目编号ZR2019MF056。
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文摘
现有的车辆编队控制研究多基于全智能网联环境,不适用于智能网联汽车(Connected and Automated Vehicle, CAV)与人工驾驶汽车(Human-Driven Vehicles, HDV)组成的混合交通场景,因此以混合交通环境下CAV和HDV组成的车辆编队为研究对象,引入头车及前车、后方HDV信息,提出一种改进的智能驾驶员模型(Intelligent Driver Model, IDM)。为更贴合驾驶员的操作行为,缓解优化速度模型(Optimal Velocity Model, OVM)受前车影响产生的速度波动,通过引入驾驶员误差,对OVM模型进行改进。为验证模型的有效性,分别对以上改进进行仿真对比分析,结果表明改进后的IDM模型和OVM模型组成的混合车辆编队在速度响应时间、跟驰间距、油耗、安全性、稳定性等性能方面得到明显改善。
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关键词
交通工程
混合车队
智能网联汽车
跟驰模型
头车信息
后方hdv信息
驾驶员误差
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Keywords
traffic engineering
mixed motorcade
CAV
car-following model
head car information
rear hdv information
driver error
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分类号
U491.112
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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