后框独立驱动式双框架位标器的指向分析

研究了后框独立驱动式双框架位标器的指向问题。首先建立后框独立驱动式双框架位标器的几何模型,然后利用坐标变换和位标器前后框的空间几何关系、驱动特点,给出位标器前框偏航-俯仰角的计算方法,得到前框指向角与后框驱动角、内框连杆长度及后内环摇臂长度的函数关系,最后通过数值求解,分析前框指向角随后框驱动角的变化趋势。计算结果表明,该形式位标器的指向角不能用后框驱动角简单替代,框架传动形式对指向的影响不可忽略。