并联机床后置处理算法与系统

以6自由度6-TPS型并联机床为模型,阐述了生成控制数据的一般流程,指出后置处理必须解决的两个关键问题——工件坐标系定位和动平台位姿获取。针对不同位形,提出利用综合误差系数和综合误差度来评价终端运动精度,并据此将工件坐标系定位归结为一类兼顾作业空间和运动精度的有约束非线性规划问题;提出了一种利用5自由度刀位文件获得6自由度动平台位姿的方法;研究了笛卡儿空间的插补算法,并比较了两种不同方法所产生的不同刀具插补轨迹。最后介绍了基于以上算法所开发的后置处理系统的结构。

3-TPS混联机床五轴联动加工后置处理算法研究

介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床———3-TPS(RRR)混联机床,并对机床的结构进行了分析。3-TPS混联机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能。通过建立机床在实现五轴联动加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现五轴联动加工时的后置处理算法及数学模型、摆刀中心的计算方法,算法简单、直观、实用,方程为显式。

基于3-TPS混联机床的后置处理算法

介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS(RRR)混联机床,对该机床的结构进行了分析.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.给出了该机床在实现三轴、四轴加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现三轴、四轴加工时的后置处理算法及数学模型,并对该机床的立式加工和卧式加工两种情况进行了分析,给出了算法和显式方程.

新型并联机床曲面加工的运动控制与后置处理算法

以六自由度6PM2混联数控机床为研究对象,阐述其独特结构及特性,指出混联机床数控加工后置处理中的两个关键问题,即刀位数据转换和运动控制算法,给出了后置处理中刀位数据的转换方法和过程,提出了一种基于并联结构和串联结构的新型并联机床即混联机床的运动控制算法。

基于ESPRIT的车铣复合加工中心后置处理算法研究

本文是通过对ESPRIT软件编制车铣复合加工中心加工程序,并对2000TC车铣复合加工中心后置处理算法做深入研究;并在加工拐臂零件中得到验证,且均达到了设计要求,解决了前拐臂加工中的难点。

一种特殊结构的五轴数控机床的后置处理算法与软件实现

该文以一种主轴复合摆动的五轴数控机床为对象,在分析了坐标系统之后,给出了联动时刀位轨迹的后置处理算法。文中采用面向对象编程技术得到了五轴后置处理系统。

后置处理算法研究及通用后置处理的实验途径

东汽叶片型线一般使用4轴或5轴数控机床加工，由于多轴数控加工程序编制由手工完成非常困难，所以一般需添置专业加工软件解决，由于专业加工软件费用较高，并且加工所需模型建模方式不统一，有时不能直接利用设计的三维模型，常常需二次建模，正是着眼于此，采用通用CAM软件如Pro/e，对其后置处理模块进行二次开发，研究4轴加工算法、54轴加工算法，先后开发出飞镖810数控机床、北京机电研究所4轴数控铣床、川长征7184轴数控铣床、LIECHT1800、RIGID151、251等机床的后置处理器，为工厂节约了大量软件投资费用。

双转台五轴数控机床后置处理算法与实现

后置处理是数控编程技术的关键技术之一，并作为CAD／CAM系统与机械制造的连接的纽带。用CAD／CAM软件进行编程，按规定均视为工件不动，而由刀具运动来完成加工动作，经过后置处理可以得到一个针对具体机床的中性刀具文件。在变轴铣加工中，CAD／CAM软件生成的刀位文件中包含刀具参考点坐标值和刀轴矢量。在实际机床上，运动的实现方式各异，有的运动由工作台实现，有的由刀具实现。

基于UG/POST五轴联动加工中心专用后置处理器的研发

特殊结构或采用特殊数控系统的数控机床开发专用后置处理器具有重要的现实意义和工程应用价值。文章针对国外新出现的B轴倾斜45°的特殊双转台结构五轴联动加工中心系统地推导了其后置处理的相关算法,包括旋转角度的计算、坐标变换矩阵推导和新刀位点坐标的计算等;通过结合UG/Post Builder后置处理器开发工具和上述后置处理算法,开发了该机床的专用后置处理器,并通过试验进一步验证了该后置处理器的正确性和实用性。

并联机床后置处理器的开发及实验研究

以六自由度 6 -TPS型并联机床为模型 ,阐述了机床控制数据的生成原理和流程 ;以此为基础 ,规划了后置处理器的功能和整体结构。对若干关键技术进行了研究和探讨 ,包括基于参数化二进制格式的内部数据传输 ,基于刀轴矢量的笛卡儿空间粗插补算法 ,三维和二维刀具半径补偿 ,刀位文件的预处理以及加工代码的词法和语法检查等。最后介绍了利用本系统进行的切削实验 ,验证了系统的工程实用性。

五轴工具磨床通用后置处理研究

数控机床后置处理能将刀位轨迹转换为机床数控加工程序,其先进程度对零件加工质量和效率有重要影响。目前五轴工具磨床后置处理大都专机专用或另外购买专用后置处理模块。通过对五轴工具磨床的结构类型分析,建立通用五轴工具磨床运动模型,并采用机床运动创成函数将砂轮的位姿转换为机床各轴的运动量,从而得到五轴工具磨床通用后置处理方法,提高了五轴工具磨床后置处理算法的通用性。

纤维缠绕机器人离线编程及应用

研究了缠绕轨迹网格后处理算法以及机器人运动控制理论,建立基于Matlab和ADAMS的机器人缠绕离线编程及仿真平台。此平台具有针对等距离、等高面、等悬纱长度三种不同出纱方式进行机器人缠绕轨迹CAD设计,并自动生成机器人缠绕执行指令文件的功能;同时借助此平台能实现对缠绕过程的动画仿真与运动曲线分析,达到优化缠绕轨迹的目的。进行了弯管缠绕的仿真实验与物理实验,实验结果表明:此平台可靠实用,缠绕轨迹后处理方便准确,仿真效果理想,能有效的缩短机器人缠绕轨迹开发周期,减少物理实验的次数,降低研发成本。

某型航空发动机叶盘数控喷丸“脱机编程”实施应用

本文详细地分析了五坐标数控喷丸机的结构特点及其运动形式,利用NX CAM设计符合喷丸加工的编程策略,利用坐标变换原理,推导出符合该喷丸机的后置处理算法,设计相应的后置处理程序,自动生成整体叶盘喷丸加工的数控程序,实现某型机整体叶盘的喷丸加工。