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蚱蜢仿生机器人腿部结构分析与设计 被引量:3
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作者 熊勇刚 彭未来 +1 位作者 熊凯旋 刘亚春 《科技与创新》 2018年第23期1-5,共5页
以生物学蚱蜢的腿部构造为基础,建立仿蚱蜢腿部跳跃机器人杆件模型,模仿蝗虫后腿结构,设计了仿蚱蜢跳跃机器人弹跳腿,利用人工肌肉收缩拉动三连杆快速摆动实现起跳。建立了弹跳机构的动力学模型,用ADAMS进行仿真,结果显示了弹跳腿在高... 以生物学蚱蜢的腿部构造为基础,建立仿蚱蜢腿部跳跃机器人杆件模型,模仿蝗虫后腿结构,设计了仿蚱蜢跳跃机器人弹跳腿,利用人工肌肉收缩拉动三连杆快速摆动实现起跳。建立了弹跳机构的动力学模型,用ADAMS进行仿真,结果显示了弹跳腿在高爆发高输出方面的可行性。 展开更多
关键词 蚱蜢 后腿结构 人工肌肉 弹跳机构
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