虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)是威胁电网运行安全的主要因素之一,其主要通过攻击电网中的一些通信环节,误导电力系统的状态估计结果,给电网安全运行带来巨大威胁。针对FDIA难以有效检测及电力系统状态估计中过...虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)是威胁电网运行安全的主要因素之一,其主要通过攻击电网中的一些通信环节,误导电力系统的状态估计结果,给电网安全运行带来巨大威胁。针对FDIA难以有效检测及电力系统状态估计中过程噪声与量测噪声两者协方差矩阵非正定问题,将向量自回归(vector auto regression,VAR)模型引入电力系统状态估计,提出一种基于VAR和加权最小二乘法(weighted least squares,WLS)的FDIA检测方法。首先,建立VAR状态估计模型,将量测噪声视为稳定量,只对过程噪声进行估计,解决两者协方差矩阵的非正定问题;其次,分别采用VAR与WLS对电力系统进行状态估计,采用一致性检验与量测量残差检验对2种方法的结果进行检测,以判定是否存在FDIA;最后,IEEE 14节点和IEEE 30节点仿真结果表明,本文所提检测方法能够成功检测到FDIA,且检测成功率较高,从而验证了该方法的可行性及有效性。展开更多
风电功率预测对电力系统的安全稳定运行具有重要意义。针对多风电场的超短期概率预测问题,提出了一种基于Bagging混合策略和核密度估计(kernel density estimation,KDE)的稀疏向量自回归预测方法。首先通过时间序列分解和余项自举,生成...风电功率预测对电力系统的安全稳定运行具有重要意义。针对多风电场的超短期概率预测问题,提出了一种基于Bagging混合策略和核密度估计(kernel density estimation,KDE)的稀疏向量自回归预测方法。首先通过时间序列分解和余项自举,生成若干自举时间序列。对于每个时间序列,采用向量自回归(vector autoregression,VAR)模型进行预测。针对传统模型在风场数量较多时容易出现的过拟合问题,采用稀疏向量自回归模型,筛选最有效的回归系数,得到稀疏系数矩阵。每个时间序列训练的预测模型分别产生点预测结果,对于多重点预测结果,使用KDE方法产生概率密度的预测结果。在真实风电集群数据上,验证所提多场站概率预测方法的有效性,采用分位数得分评估概率预测精度。相关实验结果表明,该方法可以有效提高概率预测精度。展开更多
针对城市轨道交通OD客流量短时预测问题,提出基于向量自回归(Vector Auto Regression,VAR)和动态模式分解(Dynamic Mode Decomposition,DMD)的VAR-DMD组合预测模型.首先,以北京市范围内的地铁站点为例,基于自动售检票系统数据(Auto Fare...针对城市轨道交通OD客流量短时预测问题,提出基于向量自回归(Vector Auto Regression,VAR)和动态模式分解(Dynamic Mode Decomposition,DMD)的VAR-DMD组合预测模型.首先,以北京市范围内的地铁站点为例,基于自动售检票系统数据(Auto Fare Collection,AFC),对地铁OD客流进行时空特征分析;其次,构建高阶加权向量自回归模型捕获OD客流数据的时空关联性,利用动态模式分解算法估算模型的参数,提取OD客流数据动态特征,实现数据的降维和降噪,利用实时更新算法更新模型的参数,实现长期连续预测;最后,以北京地铁AFC数据为算例,对模型进行验证.研究结果表明:相较于基准模型,VAR-DMD模型的运行时间减少96.67%,预测误差减少2.6%,具有较高的预测速度和预测精度,为城市轨道交通运营管理部门提供了可靠又及时的决策依据.展开更多
摘要:针对风力发电机空气动力学和结构分析的要求,提出一种新的向量自回归(vectorautoregressive,VAR)Z维阵风速场仿真方法。在常规自回归(autoregressive,AR)法建模的基础上,根据维纳一辛钦公式,由协方差向量和功率谱求出自...摘要:针对风力发电机空气动力学和结构分析的要求,提出一种新的向量自回归(vectorautoregressive,VAR)Z维阵风速场仿真方法。在常规自回归(autoregressive,AR)法建模的基础上,根据维纳一辛钦公式,由协方差向量和功率谱求出自回归系数向量。其中输入参数为单点Davenport阵风功率谱(power special density,PSD)和互相关函数。基于此,推导出多维风速时程模型。算例采用一个3桨叶风力发电机所在风场,其中心高为H=30m,风力机转子半径肚11.6m,沿风力机叶尖扫过圆周均布12个点,取其中3点进行仿真,并采用Burg算法进行功率谱估计。采样频率0加.9Hz,频率采用点数Ar=1800,时间间隔0.1S。仿真结果表明,适当选取采样频率点数与时间间隔,可以在保证模拟功率谱计算精度的同时,具有快速高效的特点,弥补了传统方法在模拟三维风速时耗时长、精度低的缺点。展开更多
文摘虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)是威胁电网运行安全的主要因素之一,其主要通过攻击电网中的一些通信环节,误导电力系统的状态估计结果,给电网安全运行带来巨大威胁。针对FDIA难以有效检测及电力系统状态估计中过程噪声与量测噪声两者协方差矩阵非正定问题,将向量自回归(vector auto regression,VAR)模型引入电力系统状态估计,提出一种基于VAR和加权最小二乘法(weighted least squares,WLS)的FDIA检测方法。首先,建立VAR状态估计模型,将量测噪声视为稳定量,只对过程噪声进行估计,解决两者协方差矩阵的非正定问题;其次,分别采用VAR与WLS对电力系统进行状态估计,采用一致性检验与量测量残差检验对2种方法的结果进行检测,以判定是否存在FDIA;最后,IEEE 14节点和IEEE 30节点仿真结果表明,本文所提检测方法能够成功检测到FDIA,且检测成功率较高,从而验证了该方法的可行性及有效性。
文摘风电功率预测对电力系统的安全稳定运行具有重要意义。针对多风电场的超短期概率预测问题,提出了一种基于Bagging混合策略和核密度估计(kernel density estimation,KDE)的稀疏向量自回归预测方法。首先通过时间序列分解和余项自举,生成若干自举时间序列。对于每个时间序列,采用向量自回归(vector autoregression,VAR)模型进行预测。针对传统模型在风场数量较多时容易出现的过拟合问题,采用稀疏向量自回归模型,筛选最有效的回归系数,得到稀疏系数矩阵。每个时间序列训练的预测模型分别产生点预测结果,对于多重点预测结果,使用KDE方法产生概率密度的预测结果。在真实风电集群数据上,验证所提多场站概率预测方法的有效性,采用分位数得分评估概率预测精度。相关实验结果表明,该方法可以有效提高概率预测精度。
文摘针对城市轨道交通OD客流量短时预测问题,提出基于向量自回归(Vector Auto Regression,VAR)和动态模式分解(Dynamic Mode Decomposition,DMD)的VAR-DMD组合预测模型.首先,以北京市范围内的地铁站点为例,基于自动售检票系统数据(Auto Fare Collection,AFC),对地铁OD客流进行时空特征分析;其次,构建高阶加权向量自回归模型捕获OD客流数据的时空关联性,利用动态模式分解算法估算模型的参数,提取OD客流数据动态特征,实现数据的降维和降噪,利用实时更新算法更新模型的参数,实现长期连续预测;最后,以北京地铁AFC数据为算例,对模型进行验证.研究结果表明:相较于基准模型,VAR-DMD模型的运行时间减少96.67%,预测误差减少2.6%,具有较高的预测速度和预测精度,为城市轨道交通运营管理部门提供了可靠又及时的决策依据.
文摘摘要:针对风力发电机空气动力学和结构分析的要求,提出一种新的向量自回归(vectorautoregressive,VAR)Z维阵风速场仿真方法。在常规自回归(autoregressive,AR)法建模的基础上,根据维纳一辛钦公式,由协方差向量和功率谱求出自回归系数向量。其中输入参数为单点Davenport阵风功率谱(power special density,PSD)和互相关函数。基于此,推导出多维风速时程模型。算例采用一个3桨叶风力发电机所在风场,其中心高为H=30m,风力机转子半径肚11.6m,沿风力机叶尖扫过圆周均布12个点,取其中3点进行仿真,并采用Burg算法进行功率谱估计。采样频率0加.9Hz,频率采用点数Ar=1800,时间间隔0.1S。仿真结果表明,适当选取采样频率点数与时间间隔,可以在保证模拟功率谱计算精度的同时,具有快速高效的特点,弥补了传统方法在模拟三维风速时耗时长、精度低的缺点。