三维空间起重机位姿的向量驱动方法研究

吊装过程起重机的位姿具有多样性,如何将吊装作业过程起重机的姿态反映到三维模拟软件系统进行可 视化表达是本文要解决的难点。 本文采用定位点布置,在两点之间构建向量模型,表达出起重机部件的位 置和方向,从而驱动虚拟场景中起重机的位姿,实现吊装过程可视化。为起重机吊钩垂直度监测和狭小空 间吊装作业安全提供了理论和现实基础,是实现实际吊装作业在虚拟场景可视化的关键环节。