一种二维轨迹测量系统的开发与应用

在水平定向钻进管道穿越工程中,对于原有地下管线的探测十分重要,但由于目前有大量已铺设缆线的管道由于管道内部空间有限等原因,无法利用传统轨迹仪进行测量,因此设计了一套测量含缆管道轨迹的系统,包括平面轨迹仪硬件和上位机处理软件,经测试可知,该轨迹仪体积小巧,可以有效的测量含缆管道轨迹。