气动座椅平台的PLC控制系统设计

简要介绍了座椅平台控制系统的组成、工作原理及编程的设计方法。系统将气压传动作为驱动方式,其硬件采用三菱PLC、A/D模块、D/A模块、电子尺、电-气比例阀等构建带位置反馈的闭环位置控制系统。软件用启动为主式的梯形图实现SFC图的功能,完成对运动过程的自动控制,同时应用了PID控制指令,保证了位置控制的精度。系统的性价比优良,可靠性高。