高速公路入口匝道启发式控制的仿真研究

为了解决高速公路交通事件引起拥堵的控制问题,提出了基于Bottleneck算法的高速公路入口匝道启发式控制方法并进行了数字仿真。针对交通事件引起拥挤时,事发点上游密度变大,下游密度变小的事实,选取交通密度代替Bottleneck算法中的流量作为控制参数,推导出拥堵条件下的入口匝道协调控制算法;针对单点层面调节缓慢,协调层面调节振荡与调节过度的缺陷,应用数字仿真方法,通过控制效果的仿真分析,提出了改进的调节率公式。以宁杭高速公路为背景,应用MATLAB仿真软件,进行了控制效果的仿真研究,从数字仿真层面表明了所提出的启发式控制算法的有效性。

高速道路入口匝道控制方法综述

高速道路入口匝道控制,在国外许多大城市已有广泛的应用和研究.其控制方法依据控制范围、复杂程度可归纳为静态控制、单点动态控制、动态协调控制三类.国内在此领域内尚未展开大规模的研究,目前也没有实际应用的案例.本文对几种基本的高速道路入口匝道控制方法及其优缺点进行总结和分析,并对相关研究的发展提出看法.

控制幻觉的研究方法、形成机制和影响因素

控制幻觉是指在完全不可控或部分不可控的情境下,个体由于不合理地高估自己对环境或事件结果的控制力而产生的一种判断偏差。控制幻觉普遍存在于博彩游戏、医疗保健、心理健康、投资决策等实践领域。控制幻觉的研究方法主要包括间接测量方法、自我报告方法和实验室任务方法。控制启发式理论和调节定向理论则对控制幻觉的产生原因进行了解释。控制幻觉的影响因素包括人格因素、动机、权力、反馈、事件与个体的关联性、指导语等。未来的研究可从控制幻觉的多变量及交互作用研究、跨文化研究、调控策略研究等方面做进一步探讨。

基于PID控制的新型模糊控制方法

本文在文献1提出的模糊控制系统的基础上,通过启发式规则构造了调整比例因子的函数,改善了控制器的控制性能。

控制错觉研究综述

控制错觉是指个体对自己在机会或技能情境中真实控制的认知偏差。其研究方法主要有问卷法和实验法,影响因素包括任务类型、结果效价和强化频率等情境因素以及情绪、控制动机和人格特质等个体因素,形成机制的解释主要有控制启发式及自我调节理论。控制错觉对个体的健康提升、投资管理、风险决策等活动有不同的影响,未来可以在控制错觉的应用、个体差异、多因素的交互作用、情境的社会化和跨文化等方面做进一步研究。

一种开环输出反馈预测控制

考虑状态不可测且具有多胞不确定性的系统.本文通过定义参数依赖的顶点控制作用,提出一种基于多胞描述模型的启发式开环输出反馈预测控制方案,其中顶点控制作用依赖于多胞描述模型参数,由多胞顶点值构成.在工业预测控制的框架下,方案包含开环预测、稳态目标计算、动态控制3个模块.上层稳态目标计算模块采用稳态模型优化得到稳态目标值,下层动态控制跟踪由稳态目标值计算得到的多胞顶点稳态目标值.考虑到工业预测控制中稳态目标计算模块常采用线性模型,本文通过在多胞描述模型中加入人工干扰进而改进控制方案,使得上层稳态目标计算模块可直接采用改进的稳态多胞描述模型,下层基于改进的动态预测方程跟踪顶点稳态目标值.通过仿真分别验证了两种方法的可行性和有效性.

面向多无人平台区域监视任务的信息素正向激励栅格方法

密集城市地区作战普遍存在区域监视问题,为使我方撤出最高危险区域以减轻损伤或减少人力消耗,采用无人系统执行侦察监视任务极具军事意义和应用价值。面向环境复杂多变且多无人平台初始位置邻近情况下的协同监控任务,针对现有的控制策略在遍历目标空间时多无人平台容易发生冲突的不足且缺少对多无人平台初始位置邻近情况的研究,在半启发式控制策略和栅格法的基础上通过引入信息素改进目标函数并制定冲突消解规则,构建出信息素正向激励栅格法。试验结果表明,信息素正向激励栅格法在冲突消解方面的表现优于现有控制策略,综合性能表现较好,特别在障碍物数量较多时全局平均空闲时间的表现更好,所提方法的有效性和合理性得到了验证。