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题名基于启发式A*算法的飞行器三维航路规划
被引量:6
- 1
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作者
王志科
朱凡
彭建亮
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第6期30-33,65,共5页
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文摘
提出了一种基于启发式A*算法的三维航路规划方法并进行了仿真验证。首先对地形的高程栅格数据进行综合平滑处理,建立满足飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁数据的量化模型,采用改进的A*算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行航路,并对搜索出的航路进行了优化和平滑处理。仿真结果显示,算法简单快速,能满足飞行器执行不同任务的需要,易于工程实现。
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关键词
启发式a*算法
航路规划
威胁模型
数字地图
低空突防
航路平滑
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Keywords
heuristic A* algorithm
path planning
threat model
digital map
low altitude penetration
path smoothing
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名路径诱导系统中双向启发式A*算法研究
被引量:8
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作者
杨泳
户佐安
何金海
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机构
西南交通大学交通运输学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第16期54-56,71,共4页
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基金
国家自然科学基金(No.61104175)
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文摘
针对实际城市交通路网最优路径规划中存在的计算效率问题,研究了最优路径算法的快速实现技术,提出了一种双向启发式A*诱导算法。在分析经典Dijkstra算法和A*启发式搜索算法的基础上,利用双向A*算法分解搜索空间,采用完全二叉堆结构来实现计算过程中数据的存取,从而提高了算法的执行效率。实际路网仿真结果证明了该算法的优异性能。
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关键词
最优路径规划
双向启发式a*算法
路网
二叉堆
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Keywords
optimal route planning
bi-directional heuristic A*algorithm
traffic network
binary heap
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名启发式算法在铁路换乘的应用
被引量:1
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作者
尹伊伊
王富章
单杏花
张霞
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机构
中国铁道科学研究院
中国铁道科学研究院电子计算技术研究所
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出处
《铁路计算机应用》
2016年第1期20-23,40,共5页
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文摘
随着中国铁路的建设与发展,如何更加充分地利用铁路客运能力、提高列车上座率是铁路亟待解决的问题。本文针对复杂的客运路网下最短路径算法计算效率低下的问题,对比分析了常用的Dijkstra算法及启发式A*算法,择优选取启发式A*算法进行策略改进;并基于优化的客运路网结构及铁路实际业务,对其进行效率优化。实验证明,改进后的算法模型高效准确,具有明显的现实意义。
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关键词
最短路算法
铁路换乘
DIJKSTRA算法
启发式a*算法
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Keywords
Shortest Path Algorithm
railway transfer
Dijkstra Algorithm
Heuristic A* Algorithm
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分类号
U293.22
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名城市应急最优路径算法
被引量:13
- 4
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作者
王一军
罗大庸
张航
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机构
中南大学信息科学与工程学院
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出处
《系统工程》
CSCD
北大核心
2008年第7期86-91,共6页
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基金
湖南省自然科学基金资助项目(05JJ30121)
湖南省科学技术厅科技计划项目(2006GK3130)
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文摘
提出一种应用于城市应急系统的改进的最优路径搜索算法。它利用道路等级的分层方法,建立优化的层次化路网模型;在此基础上,利用分级搜索技术,解决起始节点和目标节点由低层到高层的最优路径;同时,在高层路网上采用提出的结合道路状况的启发式A*优化搜索算法进行搜索,得到完整的优化路径。最后通过实际路网的应用验证了提出方法的有效性。
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关键词
最优路径
城市应急系统
DIJKSTRA算法
启发式a*算法
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Keywords
Optimal Path
Urban Emergency Response System
Dijkstra Algorithm
Heuristic A * Search Algorithm
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分类号
TH811
[机械工程—精密仪器及机械]
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