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无人机类脑吸引子神经网络导航技术 被引量:7
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作者 刘建业 杨闯 +2 位作者 熊智 赖际舟 熊骏 《导航定位与授时》 2019年第5期52-60,共9页
当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位,存在如下突出问题:依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器;需要建立准确世界和无人机物理模型;受环境影响较大;自主智能水平较低,无法较好地满足无人机对导航系统的... 当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位,存在如下突出问题:依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器;需要建立准确世界和无人机物理模型;受环境影响较大;自主智能水平较低,无法较好地满足无人机对导航系统的要求,需要发展自主智能的导航方式。基于吸引子神经网络的类脑导航技术,无需训练模型参数,不依赖高精度传感器,无需精确建模,且复杂环境下鲁棒性较强,具有解决上述问题的潜力。简要阐述了动物大脑导航机理,分析了吸引子神经网络和基于吸引子神经网络的类脑导航关键技术,最后讨论了吸引子类脑导航技术在无人机应用中的挑战。 展开更多
关键词 类脑导航 吸引子神经网络 位置细胞 网格细胞 无人机
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基于神经网络混沌吸引子的混合加密 被引量:3
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作者 何峥 李国刚 《通信技术》 2012年第5期50-52,共3页
把Diffe-Hellman密钥交换协议和流密码算法相结合,设计了一种基于神经网络混沌吸引子的混合加密算法。算法采用基于混沌吸引子的Diffe-Hellman公钥体制,保证了密钥分发的安全性,同时拥有流密码速度快的优点,提高了加密速度,因此实用性较... 把Diffe-Hellman密钥交换协议和流密码算法相结合,设计了一种基于神经网络混沌吸引子的混合加密算法。算法采用基于混沌吸引子的Diffe-Hellman公钥体制,保证了密钥分发的安全性,同时拥有流密码速度快的优点,提高了加密速度,因此实用性较好,能够满足下一代通信实时快速的需求。分析了算法的安全性和加解密效率,利用vc编程实现算法,并对仿真生成的密钥流和密文进行测试。实验结果表明,算法具有较好的安全性和加解密速度。 展开更多
关键词 神经网络混沌吸引 混合加密算法 密钥流
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未知复杂环境下基于兴趣驱动的类脑自主导航技术
3
作者 王晨旭 熊智 杨闯 《航空科学技术》 2024年第2期1-13,共13页
随着无人系统的应用越发广泛,传统导航技术很难满足无人系统在面对复杂任务和未知环境时对自主智能导航性能的要求。哺乳动物能够在兴趣驱动下实现高效智能且自适应环境的导航行为,受此启发的基于兴趣驱动的类脑自主导航技术有潜力克服... 随着无人系统的应用越发广泛,传统导航技术很难满足无人系统在面对复杂任务和未知环境时对自主智能导航性能的要求。哺乳动物能够在兴趣驱动下实现高效智能且自适应环境的导航行为,受此启发的基于兴趣驱动的类脑自主导航技术有潜力克服传统导航实时、准确和低功耗不能同时满足的缺点。本文首先阐述了哺乳动物大脑导航机理;其次,总结概括出基于兴趣驱动的类脑自主导航技术框架;再次,从自身感知、环境认知、记忆推理和兴趣决策4个方面梳理了类脑自主导航的关键技术和实现途径,指出了相关研究的缺陷;最后,分析了现阶段类脑自主导航技术的不足,并对未来一体化发展做出展望。 展开更多
关键词 类脑自主导航 兴趣驱动 连续吸引子神经网络 类脑多源融合 脉冲神经网络 类脑芯片
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运动目标预测跟踪的神经计算机制 被引量:1
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作者 弭元元 谭碧蓝 王彬又 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期55-63,F0002,共10页
迄今为止,人们对神经系统如何提取外部输入中静态信息的机制已经有所了解,但对其处理动态信息的机制却知之甚少.在处理运动信息时,神经系统面临的一个根本性挑战是克服神经信号在大脑内传输的时间延迟.这种延迟是显著的,同时又是不可避... 迄今为止,人们对神经系统如何提取外部输入中静态信息的机制已经有所了解,但对其处理动态信息的机制却知之甚少.在处理运动信息时,神经系统面临的一个根本性挑战是克服神经信号在大脑内传输的时间延迟.这种延迟是显著的,同时又是不可避免的.它是层次化的神经信号通路和模块化的脑功能分区在传递、交流信息时必然产生的结果.如果这些时间延迟得不到补偿,神经系统对快速运动物体的空间位置的感知就会滞后于物体的真实位置,从而不能实时处理运动信息.大量实验表明大脑补偿延迟的策略是对运动物体将要到达的空间位置做出预测.回顾已有的数理模型,主要是具有负反馈效应的连续吸引子神经网络模型,及其实现运动预测的神经计算机制,并对相关神经网络模型在类脑计算中的应用前景进行了展望. 展开更多
关键词 预测跟踪 连续吸引子神经网络 负反馈 类脑计算
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基于双目视觉的类脑三维认知地图构建方法 被引量:3
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作者 王雅婷 刘建业 +1 位作者 熊智 杨闯 《导航定位与授时》 CSCD 2021年第5期9-17,共9页
基于大脑导航神经细胞机理的类脑认知地图构建方法,为发展智能同步定位与地图构建(SLAM)技术提供了新思路。针对现有类脑认知地图构建精度不高的问题,提出了一种基于双目视觉的类脑三维认知地图构建方法。首先阐述了类脑三维认知地图系... 基于大脑导航神经细胞机理的类脑认知地图构建方法,为发展智能同步定位与地图构建(SLAM)技术提供了新思路。针对现有类脑认知地图构建精度不高的问题,提出了一种基于双目视觉的类脑三维认知地图构建方法。首先阐述了类脑三维认知地图系统的工作原理,然后论述了不同视觉里程计对认知地图精度的影响,研究了基于双目视觉里程计的类脑三维认知地图精度优化方法,最终完成了基于视觉数据集的类脑三维认知地图构建试验。试验结果表明,所提方法构建的视觉里程计地图的三维位置误差为总行程的2.14%,认知地图的三维位置误差为1.56%;认知地图精度与里程计精度呈正相关;系统通过模板匹配进行回环检测与校正,提高了认知地图的精度。 展开更多
关键词 类脑导航 认知地图 SLAM 吸引子神经网络 视觉里程计
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Research on the Evolution of Thinking Dynamics Attractor
6
作者 杨谦 张拥军 白春明 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1996年第2期85-92,共8页
In this paper we introduce the evolution law of thinking-neural network attractor in the field of thinking dynamics,a new idea about the attractor evolution using evolutional mapping transformation is given on the ba... In this paper we introduce the evolution law of thinking-neural network attractor in the field of thinking dynamics,a new idea about the attractor evolution using evolutional mapping transformation is given on the bases of generalized isologous concept. The idea is connected with the intuitive thinking.This paper lays a foundation for the further studying of the brain thinking process. 展开更多
关键词 thinking dynamics thinking neural network attractor evolution evolutional mapping intuition generalized isolog
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A novel memristive neural network with hidden attractors and its circuitry implementation 被引量:12
7
作者 PHAM Viet Thanh JAFARI Sajad +2 位作者 VAIDYANATHAN sundarapandian VOLOS Christos WANG Xiong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期358-363,共6页
Neural networks have been applied in various fields from signal processing, pattern recognition, associative memory to artifi- cial intelligence. Recently, nanoscale memristor has renewed interest in experimental real... Neural networks have been applied in various fields from signal processing, pattern recognition, associative memory to artifi- cial intelligence. Recently, nanoscale memristor has renewed interest in experimental realization of neural network. A neural network with a memristive synaptic weight is studied in this work. Dynamical properties of the proposed neural network are investigated through phase portraits, Poincar6 map, and Lyapunov exponents. Interestingly, the memristive neural network can generate hyperchaotic attractors without the presence of equilibrium points. Moreover, circuital implementation of such memristive neural network is presented to show its feasibility. 展开更多
关键词 neural network MEMRISTOR HYPERCHAOS hidden attractor equilibrium
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A Tentative Nonlinear Model for Explanation of a Perceptual Alternation Phenomenon
8
作者 刘艳红 袁泉 杨晓松 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2013年第2期172-174,共3页
We present a simple three-neuron Hopfield neural network as a tentative model to illustrate the perspective alternation of Necker cube. This neural network has a chaotic attractor with two "leaves", each lea... We present a simple three-neuron Hopfield neural network as a tentative model to illustrate the perspective alternation of Necker cube. This neural network has a chaotic attractor with two "leaves", each leaf can be regarded as a dynamic process corresponding a feature of the Necker cube. This tentative model suggests another manifestation of the role of chaos in information processing. 展开更多
关键词 Necker cube perspective alternation chaotic attractor Hopfield neural network
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