海参捕捞机器人吸捕机构设计

随着海参捕捞机器人在海参捕捞领域的应用,作业危险系数极高的人工捕捞被逐渐替代,海参的捕捞成本也有所降低。但目前的海参捕捞机器人仍然存在捕捞效率低、对参体损伤大等技术难题。海参捕捞机器人的吸捕机构是实现海参捕捞和输送的关键机构,其工作原理和结构设计对于海参的捕捞效率和损伤率有非常重要的影响。因此,文中以海参捕捞机器人的吸捕机构作为研究对象,运用文丘里原理设计一种双推进器驱动的吸捕机构。首先,对吸捕机构的管路直径和入口流速进行计算;再运用有限元仿真方法对其内部流场进行模拟计算,分析不同推进器转速所提供的吸捕机构进出口压力差和速度差;最后,通过实验测试所设计吸捕机构的吸捕效果。测试结果表明,文中研究工作对于提高海参捕捞机器人吸捕效率和降低吸捕机构对参体的损伤具有重要的参考价值。

基于改进YOLOv3-Tiny的端到端海参自吸捕方法研究

针对海参智能化采捕中目标检测任务和吸捕任务难以结合的问题,本文提出了一种基于数据驱动和以目标为中心的端到端海参机器人自主吸捕方法,该方法在YOLOv3-tiny的框架基础上将特征提取网络增强以进行目标检测,使用K-means方法对海参数据集边界框尺寸进行重新聚类,在保证实时检测的基础上提高了吸捕视角下海参的检测精度。该方法将摄像机采集到的图像输入至海参采捕机器人,并输出机器人的吸捕控制指令,实现了海参的自主吸捕。

草地蝗虫吸捕机自动卸料装置设计

为解决草地蝗虫吸捕机卸料过程中的劳动强度大、效率低、易破坏蝗虫等问题,设计了螺旋式自动卸料装置。该装置主要由机壳、喂料斗、中心轴、螺旋叶片、电动机和环形测力传感器系统等组成,其螺旋叶片外径200 mm、中心轴直径60 mm、螺距200 mm、螺旋叶片与机壳间隙5 mm和转速90 r/min。将带有插板的垫圈式环形测力传感器固定在沉降室和螺旋卸料装置喂料口中间,以沉降室装满蝗虫时卸料口所受压力值设置为测力传感器的报警阈值。当测力传感器测试系统报警后吸捕机停止工作,并打开插板,驱动电动机,带动螺旋轴旋转进行排料。通过插板开合的大小可以控制螺旋卸料装置的喂入量,同时也能避免沉降室内的蝗虫直接集中挤压在喂料斗,为研制蝗虫吸捕机自动卸料装置提供理论依据。

草地蝗虫吸捕机吹吸式吸嘴的试验研究

针对草地蝗虫吸捕机吸捕率低、蝗虫破碎等问题,在对原直吸式吸嘴进行理论分析的基础上,结合蝗虫在吸捕时的躲避特性以及对蝗虫悬浮速度的实验测定,设计了吹吸式吸嘴。在实验室条件下对吸口气流速度、吹口气流速度、吹口倾角、吹口宽度等影响吹吸式吸嘴回旋气幕形成的主要因素进行了试验研究,并与直吸式吸嘴进行了对比试验。试验表明:吹吸式吸嘴可将吸口气流速度从原来直吸式的20m/s降低为现在的14m/s,减轻了后续设备的负荷;与具有相同吸口气流速度的直吸式吸嘴相比,其轴向、径向吸捕距离分别延长到1.5～2倍,负压吸捕区增大到2～3倍,能够有效地吸捕蝗虫,提高了吸捕率。

草地蝗虫吸捕机吸捕特性参数的试验研究

针对草地主要危害种群的三龄蝗虫,在测量分析其跳跃特性的基础上,以吸捕率为目标,以机器前进速度、吹吸口气流速度、吸头距地高度等3个可控参数及一个交互作用为试验因素,用正交试验设计安排了草地蝗虫吸捕机的实地试验。试验结果表明,对吸捕率的影响次序依次为:吸头距地高度、机器前进速度、交互作用、吹吸口气流速度;当吸头距地高度为18cm、吹吸口气流速度为23/21(m/s)、机器前进速度为2.4m/s时,吸捕率可以达87.5%。试验数据为草地蝗虫吸捕机吸捕作业及调整提供了有价值的参考。

介绍一种用弥雾机改装的昆虫吸捕器

为了有效地开展农田节肢动物群落研究,必须设计出一种高效能的吸捕器。目前国外研制的各种吸捕器均以电动机或汽油机为动力,借助于风扇转动形成的真空抽吸作用,对生活在农田的节肢动物进行抽样。国内一些单位从菲律宾国际水稻所引进的Farmcop吸捕器,由于使用直流电源,操作人员需携带蓄电瓶下地,不甚方便,且吸力较小,种群调查的误差较大。兹介绍我们用山东临沂农业药械厂生产的泰山-18AC型背负式机动弥雾喷粉机改装的一种昆虫吸捕器,经试用于农田群落的抽样调查,获得较为理想的结果。

草地蝗虫吸捕机的发展及新式吸嘴的设计

草地蝗虫吸捕机采用直吸式吸嘴，吸捕率低。在对原直吸式吸嘴、特别是在对吹吸气流进行理论分析的基础上，结合蝗虫在吸捕时的跳跃躲避特性以及对蝗虫悬浮速度的试验测定，设计了吹吸式吸嘴。并对吹吸式吸嘴与直吸式吸嘴进行了对比试验。结果表明：吹吸式吸嘴可将吸口气流速度从原来直吸的20m／s降低为14m／s，可减轻后续设备的负荷；与具有相同吸口气流速度的直吸式吸嘴相比，吸吸式吸嘴轴向、径向吸捕距离分别延长0．5—1倍，负压吸捕区增大1—2倍，能够对更大范围的蝗虫进行有效吸捕，提高吸捕率。

机械吸捕过程中蝗虫逃逸问题的探讨

野外试验时发现,蝗虫在吸捕的过程中有逃逸现象,并且主要出现在吸头两侧,因而吸捕率的高低跟吸捕机两侧流场的分布有密切关系。从吸嘴水平面更能直观地观察出吸头两侧流场的分布情况,利用Fluent软件中的RNGk-ε湍流模型对吸嘴水平面流场进行数值模拟,并结合试验数据分析草地蝗虫吸捕机吸头两侧流场的速度分布规律,寻求解决蝗虫两侧逃逸问题的最佳方法,同时证明该数值算法的可靠性。

草地蝗虫吸捕机吹吸式吸嘴的设计

针对原草地蝗虫吸捕机采用直吸式吸嘴，吸捕率低。以度蝗虫在吸嘴内壁上撞击、破碎等问题，在对原直吸式吸嘴，特别是在对吹吸气流进行理论分析的基础上，结合蝗虫在吸捕时的跳跃躲避特性以度对蝗虫悬浮速度的实验测定，设计了吹吸式吸嘴，并对吹吸式吸嘴与直吸式吸嘴进行了对比试验。试验表明：（1）吹吸式吸嘴可将吸口气流速度从原来直吸的20m／s降低为现在的14m／s，可减轻后续设备的负荷。（2）与具有相同吸口气流速度的直吸式吸嘴相比，其轴向、径向吸捕距离分别延长到115～2倍。负压吸捕区增大到2～3倍，能够对更大范围内的蝗虫进行有效吸捕，提高吸捕率。（3）获得了影响回旋气幕形成各主要因素的合理参数，为草地蝗虫吸捕机的设计与改进提供了理论依据。

草地蝗虫在吸捕机吸捕条件下的特性

草地蝗虫活动的强弱受日照、空气温湿度、地表温度等环境因素的制约。在蝗虫活动较盛时,利用自行研制的草地蝗虫吸捕机吸捕蝗虫能收到一定的吸捕效果。研究了吸捕机的声、像以及气流干扰下对蝗虫跳跃高度、跳跃速度和跳跃方向等特性的影响。

网棚养殖蝗虫吸捕机设计

针对网棚养殖蝗虫的捕集问题,设计了旋风分离式蝗虫吸捕机。使用CFD软件对吸嘴和分离装置的内部气流场进行了数值模拟。样机试验表明:当吸嘴倾角为75°、吸口气流速度为14 m/s、吸嘴距地高度为40 mm、机器前进速度为0.4 m/s时,可以获得较高的吸捕率和较低的破碎率。实际作业时可根据蝗虫分布密度,灵活调节吸口风速和机器前进速度,以提高吸捕效率、降低能耗。

利用昆虫吸捕器(Suction trap)进行大豆蚜田间迁飞扩散规律研究

为了明确大豆蚜在牡丹江地区的发生规律,集成防控措施,利用昆虫吸捕器捕捉与田间动态调查相结合的方式,明确了吸捕器的监测数据对田间大豆蚜的发生有监测预警的作用;吸捕器捕捉蚜量的第一个峰值是由于随着田间有翅蚜大量产生并扩散迁飞引起的,而吸捕器捕蚜量的第二个峰值则是由于田间大豆蚜虫的越冬迁飞引起的;在2011年这样的特殊气候条件下,吸捕器捕蚜量与田间蚜虫发生量及温度的变化有关。

基于SolidWorks的网棚养殖蝗虫吸捕机的设计

随着蝗虫网棚养殖技术的发展成熟和养殖规模的不断扩大,传统的手工捕捉蝗虫的方式已不能满足实际要求,而现有的蝗虫吸捕机大多数是为了治理草原蝗灾而设计的,尺寸较大,无法在蝗虫养殖大棚内使用,因此设计一种轻便的适于在蝗虫养殖网棚内使用的小型蝗虫吸捕机就显得尤为重要。为此,首先,根据蝗虫的物理特性确定能够实现对蝗虫进行吸捕的各个基本条件,同时考虑到在网棚内使用所受到的尺寸大小限制,确定了总体结构的尺寸;然后,利用SolidWorks绘制各个工作部件的三维实体图,并利用SolidWorks的装配功能将各零部件装配成装配体。

草地蝗虫吸捕机的改进设计与试验

为进一步提高草地蝗虫吸捕机的性能,在内蒙古农业大学机电工程学院研制的3CHX18型草地蝗虫吸捕机基础上,对相应工作单元进行了改进设计。将风机动力源由拖拉机动力输出轴驱动改为柴油机直接驱动的独立动力传动型式,提高了机组传动效率和运行的机动性能;同时,将卸料口改进为一种螺旋输出卸料结构,使卸料更方便、快捷。样机试验表明:机组作业安全可靠,传动效率达97.6%,吸吹口气流达到目标速度,卸料装置能连续稳定输出物料,机器整体性能得到进一步提升。

草地蝗虫吸捕机吸头处流场研究

吸头处的流场直接影响着草地蝗虫吸捕机的吸捕率。为了研究吸头处流场的分布,利用FLUENT软件中的RNGk-ε湍流模型对流场进行数值模拟,并结合实验数据分析了草地蝗虫吸捕机吸头处流场的速度分布规律,揭示了吸口尾流和吹口射流在蝗虫吸捕过程中所起到的主要作用。计算结果与实验数据吻合较好,从而证明了该湍流模型和数值算法的可靠性。

JTF-3甲醛吸捕剂

山东省莱州市金田化工有限公司生产的JTF-3甲醛吸捕剂,经国家人造板质量监督检验中心检验,甲醛清除率达98％以上。目前该产品被中国建筑装饰装修材料协会定为绿色室内装饰材料。

轻型顶吸旋臂捕尘罩在高炉出铁口的应用

根据首钢3#高炉出铁场的特点,通过几种方案的比较,提出了轻型顶吸旋转悬臂罩捕集方案,论述了该罩的特点及参数。实践证明,该方案完全可行,可为同类高炉出铁场除尘推广使用。

BWD－91型风吸式捕蚊灯对成蚊密度及蚊种调查的初步观察

ＢＷＤ－９１型风吸式捕蚊灯对成蚊密度及蚊种调查的初步观察江苏省苏州市卫生疫站２１５００３陈国钧，徐树人，潘恺友，申宗俊长时期来在成蚊密度调查中一直使用口吸式捕蚊管，在现场操作时深感既不卫生，且工效又低。利用蚊虫趋光特性，应用国内外早已大量生产的捕蚊灯...