吸盘头可自动更换的贴标机械手设计与分析

针对贴标机器人对不同尺寸棒材端面贴标时需人工更换吸盘头的问题,设计一吸盘头可自动更换的贴标机械手。设计由可更换式吸盘头和吸盘头安装座组成的贴标机械手机械结构;根据工作过程,搭建用于标签粘贴的真空吸附回路和吸盘头自动更换回路;通过ANSYS建模,对提出的20种吸盘开孔方案进行仿真分析,初步选取8种吸盘头开孔方案;最后对初选开孔方案进行100次吸附实验。结果表明:孔数M=4、孔径D=6 mm、孔距s=5 mm的吸盘开孔方案标签吸附效果最优。文中设计的贴标机械手不仅可根据不同尺寸棒材自动更换吸盘头而且可实现标签的稳定吸附,十分契合贴标机器人自动化设计需求。

3D打印负压吸盘个体化治疗75例儿童漏斗胸效果

目的:探讨3D打印负压吸盘个体化治疗漏斗胸患儿的治疗效果,并分析3D打印技术在对称型和非对称型漏斗胸治疗中的可行性。方法:回顾性分析2020年3月~2022年4月福州儿童医院收治的通过3D打印负压吸盘个体化治疗的漏斗胸患儿75例的临床资料,包括年龄、性别、Haller指数、漏斗胸深度、横径、纵径以及使用过程中出现的相关不良反应等,通过3D扫描获得使用前后漏斗部各项指标,对使用前后各项指标进行统计学分析,评价其临床治疗效果。结果:根据纳入标准和排除标准共75例患儿被纳入研究,其中男52例(69.33%),女23例(30.67%);年龄平均为(5.57±3.66)岁。75例患者治疗后漏斗部凹陷横径、凹陷纵径、凹陷深度、Haller指数均低于治疗前,差异具有统计学意义(P<0.05);其中44例对称型和31例非对称型漏斗胸患儿治疗后对称型漏斗部凹陷横径、凹陷纵径、凹陷深度、Haller指数也均低于治疗前,差异具有统计学意义(P<0.05)。矫形效果评价中,优秀1例,良好60例,一般14例,优良率高达81.33%。大部分患儿家属对诊疗效果表示满意(89.33%)。干预过程中出现相关不良反应较轻,多无需特殊干预。结论:3D打印负压吸盘个体化在治疗对称型和非对称型漏斗胸患儿均具有良好治疗效果,具有较好的可行性。

某吸盘挖泥船驾驶室控制挖泥失败故障排查处理

吸盘挖泥船由泥泵、驱动装置、吸盘架、吸盘头、吸盘吊架、吸排泥管以及疏浚控制系统等组成。疏浚控制系统监控的疏浚设备有舱内泥泵机组、舱内泥泵封水泵、高压冲水泵、高压冲水管系的液压蝶阀、电动液压泵、排泥管系的液压闸阀和真空释放阀等。本文主要介绍排查处理某吸盘挖泥船驾驶室控制挖泥失败故障的过程,对如何预防因PROFIBUS现场总线通信受干扰而产生故障提出建议。

吸盘式皮革抓取搬运机器人的设计与仿真分析

针对现阶段皮革生产行业各工序之间的皮革抓取搬运难题,为提高皮革生产效率,减轻工人劳动强度,本文设计出一款吸盘式皮革抓取搬运机器人。通过对皮革的物理特性和最佳抓取点分析后,利用负压吸盘原理设计出皮革抓取搬运专用末端执行器,通过对抓取过程受力分析后,合理选用负压吸盘尺寸。根据D-H法建立机械臂的运动学模型,求解末端执行器的位置方程,并借助Matlab利用蒙特卡洛法分析出机器人的工作空间云图。最后利用ROS系统搭建机器人仿真环境,对机器人在绷板干燥环节的作业情况进行仿真模拟。结果表明,所设计的吸盘式皮革抓取搬运机器人可完成对皮革的抓取搬运作业,且运行过程稳定可靠,对推进皮革行业的自动化发展具有积极意义。

同心双涡旋非接触真空吸盘防旋研究

为解决传统单涡旋吸盘由于内部旋转流场的作用引起被吸工件旋转从而导致非接触吸取失效的问题,提出一种同心双涡旋非接触真空吸盘技术方案,其内、外两个涡旋气腔结构同心但气流旋向相反。内涡旋产生真空提供吸力,外涡旋用于平衡内涡旋对工件产生的摩擦转矩。研究该型吸盘工作参数对被吸工件的摩擦转矩及吸力的作用规律,仿真结果表明:同样的供气压力下,外涡旋气流对被吸工件产生的摩擦转矩略大于内涡旋气流,表明可通过适当减小外涡旋腔的供气压力以达到防旋效果;同等供气流量下,双涡旋吸盘的吸力略小于单涡旋吸盘。分析了双涡旋吸盘关键结构参数对吸力的影响规律并进行了正交实验,得到最优结构参数组。加工制作双涡旋吸盘样机并进行了试验研究,结果表明:同等试验条件下,同心双涡旋非接触真空吸盘的吸力与传统的单涡旋吸盘的吸力基本相当,被吸工件所受的摩擦转矩可减小90%左右,很好地抑制了被吸工件的旋转,提高了真空吸取搬运的稳定性和可靠性。

真空吸盘装夹技术在间隙评估块上的应用研究

通过分析膝关节间隙评估块结构特点,结合常规的医疗器械加工方法,总结出间隙评估块定位夹紧的难点。针对这一问题,本文设计了一款真空吸盘工装,解决了产品难装夹、加工易变形的问题。并在工装上设计了多穴位,实现了8件产品一次性装夹,实现了机床连续运转10h,提高生产效率24%。

磁力自动泊船设备的电永磁吸盘设计

新型磁力泊船方式较传统缆绳泊船在安全性、泊船效率和自动化程度上有巨大优势,是自动化泊船的技术发展方向。根据安全、高效、可控的自动泊船作业需求,分析了磁力吸盘的性能要求,梳理了永磁式、电磁式和电永磁式吸盘的优缺点,选用了磁力大、易控制且安全节能的电永磁式吸盘用于磁力自动泊船。综合比较了电永磁吸盘常用结构形式,改进设计了一种外六棱柱型内圆型的电永磁吸盘,以获得较大的磁吸力。

电永磁吸盘在薄壁轴承外圈硬车加工中的应用

在轴承行业中,轴承外圈一般为薄壁形零件,一般数控车床硬车轴承外圈时采用自定心或多爪卡盘装夹方式。针对普通液压自定心或多爪卡盘夹持会导致硬车轴承外圈时出现变形问题,提出采用电永磁吸盘装夹硬车薄壁轴承外圈的方法。同时针对硬车薄壁轴承外圈内孔时,出现正锥现象导致内孔圆度超差问题,提出通过改变切削深度和切削路径等方法,改善内孔正锥现象,保证了硬车薄壁轴承外圈内孔的圆度,证明了应用电永磁吸盘装夹硬车薄壁轴承外圈的可行性。

“吸盘3”挖泥船装驳装置改造及施工工艺

针对长江中下游航道尤其是荆江水道采用吸盘式挖泥船边抛施工带来的内落回淤问题,以及因沿江地区开发建设及荆江水道禁采导致砂石材料需求增加的现状,通过将“吸盘3”轮边喷管喷头改造成装驳装置,变原有的边抛作业为装驳作业,实现了疏浚泥砂的装驳外运,避免了原有边抛施工带来的内落回淤导致航道反复疏浚的问题,对外运的疏浚泥沙进行后续处理后再利用,可满足沿江地区开发建设的用砂需求。

变形圆板主副吸盘机械手的开发与设计

为进一步提高变形坯料圆板从定心机构送往液压机中心的位置精度,提出一种主吸盘定位和副吸盘辅助抓取的主副吸盘机械手,通过上料系统组成和工作原理以及应用仿真和计算方法,分析主吸盘和主副吸盘对坯料圆板作业时的变形位移情况,设计主副吸盘机械手对1200~3900 mm直径范围内变形坯料圆板的吸吊,减少拼焊应力变形和吸吊后变形位移的影响,提高从定心机构到液压机中心的定位精度。通过实践应用表明:主副吸盘机械手实现了宽范围直径、高达100 mm变形和最大2000 kg载荷坯料圆板,定位精度控制在1~4 mm的较高精度稳定搬运,进一步提高了产品质量和系统安全性,建议了圆板坯料小车上的码垛数量,满足了应用和生产实际需求。

关于盾构用真空吸盘的优化设计研究

盾构隧道施工已经成为国内地下隧道施工的主流方法,真空吸盘做为盾构机中的关键部件,更是起到了至关重要的作用。然而,目前所用真空吸盘大多为国外进口,国内自产也需要多加优化改进。为提高真空吸盘的密封性及回转俯仰质量,本文以设计制造为基础,结合实际工程项目深入分析真空吸盘优化设计,包括新回转俯仰结构的应用以及气密性的检测及保证方法。结果表明:新回转俯仰结构的应用效果显著,实用性好且成本低;气密性检测及保证方法能够有效地保证设备的气密性且可快速检测出漏气位置,很大程度上提高了自产真空吸盘的质量及实用性。

棒材产线短尺剔除电磁吸盘装置的应用及优化

为了减轻人工挑拣短尺的劳动强度,实现短尺材的自动剔除,石横特钢新区棒材车间应用短尺剔除电磁吸盘装置,该装置的应用,实现了短尺材的自动、快速剔除,降低了员工劳动强度,挑拣周期降低28 s,提高挑拣效率52%。

爬壁机器人履带吸盘的多体渐变磁化系统设计

介绍了基于多体渐变磁化系统理论研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带吸盘结构 .根据稀土永磁履带吸盘结构和性能特点 ,建立了履带吸盘的简化模型和吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像模型 .基于以上模型和稀土永磁体内部磁化强度均匀分布的特征 ,推导出间隙工作空间在 y方向的磁场强度的多次谐波方程表达式 ,证明该结构的吸盘比传统普通吸盘有更良好的磁场性能 .通过对比实验验证 ,该履带吸盘的吸力比普通吸盘大很多 。

快仓发布创新箱式吸盘机器人

箱式机器人的出现本身就是一场坪效、车效和人效的革命,有效地补足了潜伏式机器人的短板--箱式存储高度上升至潜伏式的2~4倍,面向箱拣选,不需要爬高,拣货效率更高。但人类的需求从未止步,自此,箱式机器人一路朝着更高、更密和更快的方向前进,不断升级和迭代。箱式产品线正在成为快仓的第二个增长极。快仓始终致力于引领箱式机器人的技术、设备和场景的创新。

一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析

对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机器人吸盘组的排布方式。

一种小型吸盘式幕墙清洁机器人的研究

本文针对幕墙特殊清洁场景,研制了一款小型吸盘式幕墙清洁机器人,该款机器人的设计基于真空吸盘的吸附原理,通过行走轮驱动能够在光滑的幕墙上自由移动,并通过机器人的清洗组件对幕墙进行清洁。本文详细介绍了该款机器人的结构设计、吸附系统、运动清洁方案。通过在设计过程中的方案对比实验,确定了该款机器人的结构设计方案和清洁组件方案,验证了该款机器人设计的合理性,为幕墙清洁机器人的设计和应用提供一些设计方法和思路。

HQL-20A/220V-A型电磁吸盘专用充/退磁控器的检修

例1:上电后,继电器K1不断地重复吸合/断开的动作。分析检修:测量H桥电路中300V储能电容两端无电压,顺路检查,发现两只200Q/100W的充电电阻(位号均为R2)已开路。用两只300Q充电电阻代换后(如图1所示),上电测试空载输出为DC16V,继电器K1不再出现反复吸合/断开的声音。

吸盘式挖泥船喷嘴喷射功能改进研究

通过对吸盘式挖泥船浅水航道疏浚作业时吸盘头喷嘴喷射角度及喷嘴结构的分析研究,指出了浅层开挖时工作效率低的两个主要原因,并提出了通过改变吸盘头喷嘴喷射角度及喷嘴结构可以极大的改进吸盘式挖泥船喷嘴喷射功能的方法。通过实践证明了所提出的方法的正确性。

吸盘挖泥船吸盘试验研究

依托黑瞎子岛航道疏浚工程船,针对黑龙江水运规划设计院自行设计的吸盘进行模型试验。通过测量开启上排、下排及双排高压冲水情况下泥浆的浓度判断该吸盘能否满足工作需要;选取最优的一组数据为初始条件进行数值模拟,将模拟结果与试验相比对,从而确认试验的正确性。

电永磁吸盘吊运钢板的研究

针对目前机械制造业采用磁力吸盘吊运钢板时存在的问题进行了分析 ,提出了采用电永磁吸盘吊运钢板是较为理想的节能可靠方法。