新型刚性真空吸盘的动力学分析与应用

为拓展真空吸盘应用领域而设计新型刚性真空吸盘,以确保新型刚性真空吸盘的安全性,对新型刚性真空吸盘的两种典型安装方式进行了静力学和动力学的研究,得出了吸持力计算公式以及针对具体产品所需要的吸盘主要尺寸和吸附响应时间的计算公式,为新型刚性真空吸盘的设计与应用提供依据。

新型高楼幕墙清洗机器人的研制及安全性分析

针对目前高层建筑玻璃幕墙引发的清洗问题,研制了一款新型高楼幕墙清洗机器人。首先,采用楼顶辅助机装置、复合清洗方式和真空吸盘吸附方式,设计了一款集移动、清洗和吸附于一体的机械式清洗装置。然后,根据高空清洗过程中存在的不安全因素,着重分析了自然风力产生的吸附安全问题,并进行了相关的数值计算,借助FLUENT软件模拟自然风环境,与经验公式计算结果进行对比,得出了吸盘尺寸的选取方案。最后,通过原型样机试验,进一步说明此机器人清洗高效、安全稳定。