一种小型吸盘式幕墙清洁机器人的研究

本文针对幕墙特殊清洁场景,研制了一款小型吸盘式幕墙清洁机器人,该款机器人的设计基于真空吸盘的吸附原理,通过行走轮驱动能够在光滑的幕墙上自由移动,并通过机器人的清洗组件对幕墙进行清洁。本文详细介绍了该款机器人的结构设计、吸附系统、运动清洁方案。通过在设计过程中的方案对比实验,确定了该款机器人的结构设计方案和清洁组件方案,验证了该款机器人设计的合理性,为幕墙清洁机器人的设计和应用提供一些设计方法和思路。

吸盘式水稻育秧播种器吸孔气流场仿真分析

为分析吸盘式水稻育秧播种器工况参数和吸孔结构参数对种子吸附性能和吸孔堵塞的影响,运用ANSYS12.0/Fluent软件对3种形式的吸孔在不同边界条件下的气流场进行仿真分析。数值模拟正交试验和单因素试验分析表明吸孔导程对吸孔吸种空穴率和重吸率的影响较小,但减少吸孔导程有利于减少吸孔堵塞;吸种孔最大吸种距离在2mm左右;仿真结果与室内试验结果吻合。该研究对吸盘式水稻育秧播种器吸种孔优化设计和工作参数选择有参考价值。

气吸盘式注塑件拾取机械手的研制

针对小型带有平面的注塑件拾取,设计了基于气吸盘的注塑件拾取机械手,广泛应用于带有小平面的盘类、板料物体的搬运。该机械手由步进电动机实现机械手绕垂直立柱的旋转,由TN型气缸实现水平伸缩,由MAL型气缸实现垂直伸缩,由负压发生器生成吸盘所需的负压,机械手可搬运小于10kgf的带有小平面的物体。论述该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等。

基于吸盘式脉冲电磁铁的EMAT实验研究

电磁铁式电磁超声传感器较永磁体式具有接触和移动性好、不易粘附杂物等优点,工程应用潜力巨大,然而目前对其研究开发较少。提出了一种基于吸盘式脉冲电磁铁的EMAT,能更好地适应环形线圈,实现超声波的激励与接收。建立了通用的脉冲电磁铁式电磁超声传感器检测实验系统,在铁磁性材料和非铁磁性材料上进行了脉冲回波式检测实验,验证了传感器的有效性。研究了主要影响因素(被检材料、励磁电流和提离距离)对此种传感器检测信号的影响规律,结果表明此种传感器在铁磁性材料上的换能效率远大于非铁磁性材料上的换能效率;一定范围内传感器检测信号幅度随励磁电流线性增加,随提离距离呈反比函数关系衰减。

吸盘式上下板料机械手关键结构设计

吸盘式上下板料机械手是一个简单的封闭式结构,共由两个自由度组成,通过机械手的上下运动和旋转运动实现上下料过程,具有结构简单、体积较小、性能可靠和价格低廉等特点。根据工作需要,确定了机械手的工作过程,分析了机械手的机械关键结构设计。

工业机器人吸盘式工具手定位装置优化设计与研制

针对现有用肉眼寻找工业机器人工具手吸盘中心点基准时寻找困难,中心点寻找和确定其在空间位置定位精度不准确的不足,优化设计与研制出一种新的工业机器人工具手标定定位装置。该定位装置使工业机器人工具手坐标系标定更为简单,能有效提高工业机器人吸盘式工具手标定精度,解决顶尖对基准点硬性标定的测试难题。实际应用证明:课题组优化设计研制的定位装置能够确保设备在装配中达到工艺要求,保证某航机的生产权。

吸盘式挖泥船喷嘴喷射功能改进研究

通过对吸盘式挖泥船浅水航道疏浚作业时吸盘头喷嘴喷射角度及喷嘴结构的分析研究,指出了浅层开挖时工作效率低的两个主要原因,并提出了通过改变吸盘头喷嘴喷射角度及喷嘴结构可以极大的改进吸盘式挖泥船喷嘴喷射功能的方法。通过实践证明了所提出的方法的正确性。

吸盘式剥片机结构改进及运动分析

以研究引进的镍始极片吸盘式剥片机生产过程中存在的问题为主,并对吸盘式剥片机的结构进行改造,对改造后的剥片机进行运动分析和静力学分析,验证了结构修改设计的合理性。根据质心的定义和平行轴规律,剖析引进吸盘式剥片机运行过程当中振动噪声过大的原因。对吸盘式剥片机结构进行了改造,采用计算机辅助软件UG10.0,建立了引进剥片机三维模型以及改造结构后的剥片机三维模型,并利用动力学分析软件ADAMS对剥片机进行了运动学仿真分析,并联合有限元分析软件ANSYS对改进后的剥片机进行了静力分析,验证了改进后的剥片机构造改进的合理性。机构经过改进后,剥片机运行平稳,剥片机的工作过程中的振动和噪声明显减弱,机架的最大应力和最大应变显著减少。结构改造后,真空吸盘式剥片机能满足企业的生产要求。

吸盘式阻鼾器

目的 本文探索了睡眠呼吸暂停综合征OSAS的保守治疗方法。方法 应用吸盘式阻鼾器治疗 32例OSAS患者。结果 显效 15例 ,有效 13例。多导睡眠图参数变化 :治疗前后呼吸暂停次数 (7小时 )、平均每次暂停时间、呼吸暂停指数及血氧饱和均存在显著的统计学意义 (P <0 .0 1)。结论 吸盘式阻鼾器是治疗OSAS安全。

吸盘式排种器几个基本参数的试验研究

近年来,蔬菜生产发展迅速。黄瓜、茄子、青椒、西红柿等秧苗要求量很大,而这几种蔬菜种子的尺寸、形状特性与谷类作物的种子相差甚大,现有各种类型的谷类作物排种器均不能适应蔬菜秧盘精密播种的要求,为此,我们设计了吸盘式排种器。

新型石材真空吸盘式单臂吊

康利石材集团深圳公司自行研发和制造的国内第一台用于石材搬运的＂真空吸盘式单臂吊＂,经过试运行,设备完全进入了正常工作状态,受到桥切机员工的交口称赞。这一设备的出现,标志着桥切机切板操作工将摆脱了手工搬板的历史,使石材切板员工的劳动强度大大降低,加工大工件板的生产效率大大提高，安全系数更加保险。

吸盘式清洁机器人设计与运动性能

我国社会科技的不断发展进步,逐步解决了人们日常生活中的难题。例如我国目前建设的众多高楼大厦长时间暴露在外,受到雨水和风沙的污染,需要对其定期进行清洁。现阶段多采用的方式为人工清洁,由于楼层较高,需要依靠悬吊机等机器进行人工清洁作业,不仅存在安全问题,而且清洁效果一般,因此随着我国科技发展,研发出了吸盘式清洁机器人代替人工进行清洁工作。本文将对吸盘式清洁机器人的设计与运动性能进行深入分析。

吸盘式挖泥船高压冲水系统喷嘴形式研究

采用Pro/E软件对吸盘式挖泥船的吸盘和冲水系统进行三维建模,使用GAMBIT进行网格划分,并将建好的模型导入FLUENT流体计算软件中进行模型计算,模拟其流场。比较分析得出,直入流形式较侧入流形式更有利于射流的喷射效果,而锥直形喷嘴则是三种喷嘴中最有效的喷嘴。

二自由度调节振动吸盘式精量播种装置设计与分析

针对目前振动吸盘式播种装置种群离散不均匀、合格率低、伤种严重等问题,根据气吸与振动相结合的精密播种装置设计原理研究二自由度调节振动吸盘式精量播种装置,设计溜种装置、下料装置、补种装置、种盘装置、吸种装置等关键部件,溜种装置采用振动电机与海绵筒实现种子均匀限流有序落入下料装置内,下料装置利用转轴旋转将腔体中的种子加入到补种装置中,补种装置设有称重传感器实现精量均匀加种,种盘装置可二自由度调节种盘振动,实现种群"沸腾"运动,吸种装置实现种子的精密吸附和排出,并设有顶针清理机构有效防止吸嘴堵塞,播种装置工作效率可达到340盘/h以上。

吸盘式水稻钵育苗精播器试验初报

介绍了一种适于水稻钵育苗精密播种装置的结构及工作原理。通过试验对其几个基本参数进行了研究分析 ,得出了满足生产条件的最优参数组合。经实验验证 ,该钵育苗精播器具有单粒率高、空穴率少的优点 ,能够满足水稻育苗精密播种的技术要求。

吸盘式剥片机的改进设计与翻转过程的力学分析

对吸盘式剥片机进行改进设计,并对其翻转过程进行力学分析。以某进口真空吸盘式镍始极片剥片机实际生产过程中存在的问题为研究对象,对此种吸盘式剥片机进行改进设计,利用三维建模软件UG10.0建立引进的吸盘式剥片机和改良的剥片机的三维模型,将所建三维模型导入运动学分析软件ADAMS,模拟剥片机翻转运动过程,分析剥片机翻转过程的受力情况。通过对改进后的吸盘式剥片机的运动学仿真分析,得到最佳的翻转时间和翻转架的受力情况。改进设计后的吸盘式剥片机使用性能优于引进的吸盘式剥片机,且能满足企业的生产要求。

真空吸盘式机械手监控系统设计

为了高效、准确、平稳地搬运托盘上的物料,设计了真空吸盘式机械手监控系统。使用欧姆龙NJ运动控制器控制真空吸盘式机械手,完成对托盘上放置物料的吸取、搬运、释放。应用组态软件CX-Supervisor编写上位机监控软件,上位机与下位机NJ通过EtherNet/IP协议建立通信。利用多轴联动振动抑制技术保证物料搬运过程高效、平稳。在上位机上编写了物料搬运情况的实时画面及机械手运行的动画显示画面,同时实时修改数据库。

黄委科技创新与推广系列成果 吸盘式管道排沙环保清淤技术

为减少水库於积、延长水库寿命、长期保持一定的有效库容、充分发挥工程效益,必须积极采取库区肪淤排沙措施。目前常用的水库泥沙处理方式有水力排沙和机械清游两大类,水力排沙方式有滞洪排沙、异重流排沙、泄空排沙和集中冲刷等.对于大型水库,主要采用水力排沙方式来解决水库泥沙淤积问题;对于中小型水库,受客观条件限制,一直未找到适宜的高效、廉价、环保的清淤方式.

夹钳-吸盘式单层快速贴面生产线的研制设计

介绍了夹钳-吸盘式单层快速压贴生产线主要设备热压机及装卸板机的结构特点和工作原理,测试结果表明,该生产线将大大提高人造板厂装饰贴面的生产率。

应用吸盘式VSD技术治疗臀部溃疡的护理体会

目的:总结应用吸盘式VSD技术治疗臀部慢性溃疡的护理方法。方法:将笔者所在科2012年9月-2013年2月收治的10例臀部慢性溃疡患者通过局部清创,利用吸盘式VSD技术治疗并给予精心护理。结果:10例中,3例经VSD治疗,创面愈合;4例创面缩小、基底肉芽新鲜,行游离皮片移植术,3例行皮瓣转移术。无护理相关并发症发生。结论:实施全面的护理措施是提高封闭式引流技术治疗成功的关键,从而增加臀部慢性溃疡的治愈率。