一种用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送吸盘架装置

玻璃深加工自动仓储系统是玻璃深加工连线生产线的重要组成部分,自动化仓储系统保证了深加工车间订单优化、库存管理、玻璃识别功能、智能规划库存取片、补片,实现了玻璃仓储的最优资源配置,并达成整线的效率最大化。该文详细介绍了一种可用于玻璃仓储堆垛机的双向差动输送吸盘架装置,详细阐述了双向差动输送吸盘架装置的基本结构、工作原理及这种输送装置的优点和应用到玻璃深加工自动化仓储领域的优点。

玻璃行业机器人吸盘架的改进

为了解决浮法玻璃生产线冷端机器人堆垛系统抓取玻璃时间较长,且部分规格尺寸玻璃不能有效抓取的问题,通过改进机器人堆垛系统中吸盘架的架构及吸盘分布方式,实现了缩短玻璃抓取时间,同时可实现从915 mm×1350 mm到3000 mm×3660 mm之间任意玻璃规格的抓取。

一种新型上板机的结构设计

在硅酸钙板生产线的原有上板机基础上重新设计了一种上板机,主要由滑动小车、气缸、吸盘架、橡胶真空吸盘、曲柄连杆式机构和机架组成[1]。滑动小车摒弃传统的真空管道和抽风机,大大降低了整体设备的耗能量;吸盘架采用杠杆传动机构代替繁琐的导套、导柱机构,气缸提升力更小;小车往返运动采用新型的曲柄连杆滑块机构运输,大大缩短了小车往返行程、加快了小车的运行速度。该新型上板机能极大提高板料的运输效率,应用效果显著。