基于分离轴算法的机场场面飞行器冲突告警研究

为降低机场场面冲突事件的发生,设计一种机场场面飞机冲突告警系统。机场场面冲突检测过程分为两层:粗略检测层和精细检测层。粗略检测使用类包围球简化模型,精细检测划分飞机模型为5个凸多边形。为了提高算法检测速度,提出一种基于最近点的分离轴碰撞检测算法。此外,为降低虚警率,对顶点进行弧形检测。实验结果表明,该算法可有效降低程序时间复杂度,加快检测速度。此设计方案为实现低成本机场场面的冲突事件监控提供了重要参考。

上海区管备份系统中期冲突告警功能的设计与实现

随着上海区管中心管辖范围内的航班流量不断增加,通过飞机实时位置信息和当前速度实现的短期冲突告警(2min以内)也越来越多,管制指挥调配的难度变难,管制员的工作强度变大,容易造成人为失误引起的安全隐患。因此,为了保证更加安全的航空飞行,在上海区管自动化备份系统中,设计了中期冲突告警功能(2~8min),结合管制意图数据、实时航迹信息以及飞行计划信息进行实时的告警计算,给管制员提供足够的航班冲突调整空间,有效提升了管制指挥效率,保障了航班的飞行间隔安全。

机场场面冲突检测告警系统的设计与实现

针对日益突出的跑道侵入和飞机滑行冲突问题,从滑行道冲突监视告警、跑道侵入监视告警、禁区闯入监视告警、道路通过性检测、偏离计划告警5个方面,设计机场场面冲突检测告警系统。基于航空器地面运行规则和临界资源互斥访问原理的分析,建立冲突检测临界模型,提出4类机场组件的定义规则,配合专业数据结构、类型的定义,实现计划冲突检测。为防止虚警或漏警,对每架飞机划设3层冲突警戒区域,运用多边形碰撞检测,实现短期预警。实验表明,计划路由信息能够与路网模型快速匹配,通过遍历组件,检测冲突类型、时间和位置,并显示告警。具体仿真计算结果与理论分析结论吻合。

自由飞行下冲突告警对管制员冲突探测绩效的影响

自由飞行是未来空中交通管理系统的设计理念,会影响管制员的飞行冲突探测绩效,为其提供自动化的冲突告警是主要的应对思路。已有研究主要围绕冲突告警的通道类型、可靠性、提前呈现时间等单一属性展开,发现冲突告警的通道类型、可靠性对管制员冲突探测绩效的影响与传统的自动化研究结果存在不一致之处。指出未来在实验中纳入冲突化解任务,进行冲突告警多属性的整合研究,有助于解释这些不一致之处、为冲突告警的设计提供更有效的指导。

带滑行道冲突告警功能的机场管制员培训系统的设计与实现

针对民用机场同时具有离场飞行、进场飞行和滑行道滑行等复杂运行环境,机场管制员需要具有相应的处理能力,为此设计并实现了一套机场管制员培训系统。系统的最大特点是包含了滑行道冲突检测模块。当管制员向航空器发布滑行路径指令后,该模块将检测各架航空器之间潜在的计划滑行路径冲突并向管制员告警。采用该系统培训之后,机场管制员发布的滑行指令的有效性和安全性将显著提高,使民用机场的运行更加高效和顺畅。

一种基于ADS-B信息的冲突告警算法

为了解决飞行流量持续快速增长导致的飞行安全问题,给出一种基于ADS-B信息的冲突告警算法。该算法的目的在于发现终端区或机场附近可能存在的飞行冲突,为飞行员采取避让措施提供足够的时间。算法主要由2个模型构成:第1个模型是飞行冲突区域划分模型,该模型包含保护空域(PAZ)和冲突空域(CAZ)2个区域;第2个模型是飞行冲突探测模型,该模型首先对冲突目标初选,然后对有可能发生飞行冲突的飞机从竖直和水平2个方向进行冲突探测并根据探测结果发出相应的告警信息。经大量的Monte-Carlo仿真实验表明该算法性能良好,能及时有效地发现飞行冲突,对确保终端区或者机场附近的安全有着重要意义。

一种基于矢量投影的短时冲突告警算法

在旧有算法的基础上提出一种基于矢量投影的告警算法，该算法利用相对运动的矢量投影，有效地解决了当两架飞机加速运动时的冲突告警问题。并在算法的实用性上进行了探讨。

浅谈民航空管系统冲突告警的实时性改进

民航空管系统作为名航运行管理系统中的重要组成部分,它对于整个民航的发展而言具有重大的意义,特别是做好民航空管系统冲突的警告,更是关键性的问题。本文就从民航空管系统的相关知识出发,结合发展过程中所出现的相关问题,进而深入的分析和探讨了关于空管系统冲突的实时性改进问题,以供大家交流和参考。

浅谈民航空管系统冲突告警的实时性改进

近年来,我国的民用航空事业得到了快速的发展,而且在交通运输中所占的比重越来越大,现已成为重要的交通运输方式之一。在民航的管理系统中,空管系统是很重要的组成部分,良好的空中交通管制不仅能够促进民航的发展,而且对于冲突告警工作也十分的有利。在该文中,首先对民航空管系统进行了介绍,随后对其冲突告警的实时性提出了改进的措施,旨在通过该文的研究,促进空管系统更好的开展飞行冲突检测工作。

雷达监视下程序管制短期冲突告警算法研究

本文研究了一种基于航空器飞行轨迹线性外推冲突预测的短期冲突告警(STCA)算法,并给出算法的具体实现方案。仿真实验结果证明了算法的有效性,适用于雷达监视下的程序管制间隔标准和管制体制。

ASTEC雷达自动化系统低高度告警冲突告警的参数设置

杭州空中交通管理中心使用的是从美国洛克希德·马丁(LOCKHEEDMARTIN)公司引进的雷达自动化(ASTEC)系统(简称马丁系统),已在2002年8月完成了系统的低高度告警、冲突告警功能的设置,使用效果良好,从技术上提高了航行管制的自动化水平。

基于ADS和一二次雷达数据的飞行冲突检测和危害告警

简述了研究航空危险告警和避撞的重要性和必要性以及目前采取的防撞措施，检测和避撞系统的发展现状，对基于ADS和一二次雷达数控空中目标的冲突检测和危险告警处理模型进行了较为详细的阐述，并对该模型进行了性能分析。

机场场面光电监视告警系统及方法研究

为降低机场场面不安全事件和事故征候发生率,提出一种基于红外和可见光传感器的机场场面光电监视告警方法和系统设计方案。通过对红外和可见光图像融合、拼接、校正和重建形成机场场面光电全景态势;然后对场面运动目标进行分类识别、持续跟踪,通过分析运动目标的行为和意图,预测场面冲突并进行分类告警,并最终将该方案应用于西南某机场场面运行监控。结果表明:基于光电的机场场面监视告警系统综合解决方案能够实现对机场场面大尺度场景的全景监视,完成复杂天气环境下的目标识别和跟踪,冲突智能预测和提前告警,具有显示直观、全天时、全天候、可提前预警、成本低廉等优点。

ADS-B信息的球状模型飞行冲突探测算法

随着空中飞行流量日趋增大,飞行器自由飞行过程中发生碰撞的可能性也越来越大,针对飞行器周围空域进行合理划分,给出了一种基于ADS-B信息的球状模型飞行冲突探测算法。该算法结合ADS-B的原理和特点,运用球状模型取代圆柱体模型对飞行器周围空域进行建模,然后进行冲突目标初选,对可能发生冲突飞行器的位置、航迹交叉点、距离进行计算并预估到达时间,与门限值比较判断能否发生碰撞,最后,对算法进行仿真。结果验证:算法能够更准确并且快速地完成冲突探测,并对驾驶员发出冲突告警,对防止飞行冲突的发生具有积极作用。

机场场面冲突检测技术研究

如今社会已经进入到了以智能化、主动化、网络化为发展动向的信息时代,在全球各地区均在寻找有效的自动规避手段用以降低危险的靠近或是碰撞的产生。场面运作管理的目的就是在机场机动区域中降低危险接近并防止发生碰撞,维护并加速场面交通的有序流动。设计出机场场面冲突检测和告警系统,根据机场场面监视雷达和广播自动监视来检测地面信息,从而对航空器与航空器件的场面冲突进行检测和告警。

一种基于飞行计划的冲突检测算法及实现

针对民航班机实际飞行情况,对飞行计划中航线的冲突情况进行了立体建模、平面投影、检测方案判别、坐标旋转和平移等处理,设计出了一种基于飞行计划的有效冲突检测算法.

短期飞行冲突判定模型的研究

通过对航空器冲突判定模型的研究,阐述了两种模型的构建方式和具体应用方法,基于两种模型的建模方式和算法特点提出了一种新的冲突判定模型,新的模型简化飞行态势的分类和航空器保护区的设定,以航行差、航空器相对趋势及告警距离为主要影响因素,通过MATLAB利用雷达历史数据对新构建的模型进行了仿真验证,结果证明此模型在一定程度上提高了冲突探测的准确性,并满足实时性和虚警率的最低要求,保障了航空器的安全高效运行。

基于A-SMGCS的航空器场面运行冲突探测研究

通过对目前机场场面航空器运行过程冲突探测的研究,结合A-SMGCS系统场面MLAT监视技术及TDOA定位技术,重点分析航空器跑道运行冲突和滑行道运行冲突两种类型,并建立数学网络模型。利用A-SMGCS系统监视模块与路由规划模块的结合,构建冲突探测系统框架,结合具体机场冲突探测告警参数,选择网格冲突探测法,并运用全局搜索算法,确定了航空器跑道冲突探测和滑行道冲突探测方案,对提升机场运行安全和运行效率具有重要意义。

空管自动化系统的中期冲突功能设计

空管自动化系统是民航管制指挥的核心系统,一直以来短期冲突告警(STCA)在空管自动化系统中发挥着重要作用。随着航班量的持续增长,空域流量密度越来越大,空中交通安全的压力日益加大,短期冲突告警无法给管制员提供足够的冲突调整余量,中期冲突告警(MTCA)的需求则显得越来越迫切。验证结果表明,基于实时航迹信息、管制意图以及飞行计划信息实现的中期冲突告警,将能及时用于纠正管制指令错误,各地系统的应用效果运行良好,具有较好的实时性和前瞻性。

空管自动化系统两项告警

为避免空中交通事故的发生,在空管自动化系统中提供正确的预警尤为必要。其中两项告警,即短期冲突告警和最低安全高度告警是最基本的告警。两项告警对维持空中交通的安全有序运行发挥了不可替代的作用。