考虑告警时间的多历元解集分离RAIM算法

针对传统快照算法故障检测效果依赖较大伪距偏差的问题,提出一种考虑告警时间的多历元解集分离接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法。该算法以解集分离RAIM为基础,在历元间伪距观测噪声相互独立假设下,通过累加多个历元的检验统计量,提高对微小缓变故障的检测能力。仿真试验中,以阶跃故障和缓变斜坡故障为例,将本算法与解集分离RAIM和多历元最小二乘残差RAIM算法进行对比验证。结果表明:在告警时间限值内,所提算法能够显著降低阶跃故障的最小可检测偏差和缓变斜坡故障的最小可检测斜率;超过告警时间限值时,也能够明显减小对缓变斜坡故障的检测延时。

前视地形告警算法与告警模式仿真验证研究

前视地形告警功能是近地告警系统中极为重要的一部分,但已有的前视地形告警方法都是通过拟合包线进行告警,这种方式的精确性略有不足。为了提高前视地形告警的准确性,提出了一种简单前视地形告警算法,并搭建了仿真验证平台进行仿真验证。提出了简单前视地形告警算法的工作流程;建立了航迹预测算法、极限拉起点和提前告警时间的计算模型;定义了前视地形告警新的告警子模式;利用Qt设计了一个仿真验证系统。通过仿真验证可知,前视地形告警算法能够及时发出告警,并且根据告警模式的不同用不同的方式警示飞行员,与利用告警包线的方法相比,前视地形告警方法更为精确,并且适用范围广泛。

告警反应时间内外场数据的一致性检验

内外场试验数据的一致性检验是校验、确认和验收(VV&A)的重要内容,内场数据必须经过一致性检验才有价值,在统计学上就是2个总体的一致性检验问题。通过非参数方法及参数方法进行告警反应时间内外场数据的一致性检验,检验内外场数据样本是否来自同一随机总体,确定2个样本的总体分布是否相同以及在给定置信度下内外场试验结果是否满足一致性要求。

水电站智能告警系统关键技术问题浅析

告警系统是水电站监控系统的重要组成部分,提高其表达效率和置信度有利于提高运维人员对风险的预测和处置能力。本文首先介绍了告警系统模型的全生命周期管理各阶段的主要工作和目标,之后从告警的阈值出发讨论了阈值设定的ROC优化问题,探讨了目前告警普遍存在的泛洪告警问题及常用解决方案。对多告警间关联综合问题及告警处理展示等技术及告警时间线也做了简要阐述。最后概要地介绍了人工智能策略中规则学习、统计学习、神经网络等技术框架,及其在智能告警中的研究应用情况。

系统级电磁敏感性综合评估模型研究

针对系统级电磁敏感性建立综合评估模型,提出3个描述参数,分别为误差阈值、系统失效概率和告警时间。首先,通过分析电磁干扰造成系统相关性能指标产生误差的原理,进行误差建模和阈值求解,实现了电磁敏感性的量化预测;其次,在此误差阈值条件下,利用故障树分析系统失效概率,建立失效概率模型;最后,在系统失效的前提下建立了系统告警时间模型。以某多点定位接收系统为例进行仿真验证,结果表明,该模型预测得到的干扰阈值与实测数据的平均误差在工程允许范围内。与经典的Volterra行为级模型对比,该综合评估模型不仅可以达到敏感性阈值预测的效果,还能从理论上评估在当前环境下系统的失效概率以及失效时间的数学期望。

GPS接收机自主完整性监视(RAIM)的最小二乘算法研究

民航导航中,对于导航系统的导航完整性有严格的要求.随着卫星导航系统在飞机上的应用,机载增稳系统或GPS接收机自主完整性监视越来越受到重视.本文主要针对GPS接收机自主完整性监视的算法进行研究.常用的自主完整性监视方法主要有:距离比较方法;最小二乘方法;奇偶法等.本文主要对最小二乘方法进行研究.

GPS测时的接收机自主完好性监测算法

描述了测时接收机自主完好性监测(T-RAIM)算法,给定漏检率和误警率,解算出了不同可视卫星数对应的故障检测门限值和非中心化参数,模拟卫星钟出现ramp误差和step误差两种故障情况,分析了异常卫星钟差对故障检测的检验统计量、接收机钟差及其标准差造成的影响。结果表明,T-RAIM算法能很好地解决GPS测时的完好性问题,在一定程度上保证了测时精度的稳定。

北斗卫星导航系统完好性性能测试方法与分析

导航系统的完好性是指系统在不能使用时,及时向用户发出告警的能力。北斗卫星导航系统完好性研究处于刚起步阶段,实施办法、实验监测和衡量标准急需建立和完善。本文对北斗卫星导航系统完好性性能测试方法进行了深入研究,提出了适用于北斗二代导航系统完好性性能的监测方法。

北斗定时接收机T-RAIM算法研究

传统T-RAIM算法对微小缓变等故障检测能力弱,对可见星数量也有一定要求,其可用性有所降低,导致北斗定时接收机应用受限。结合快照法和滤波法在故障检测上各自的优势,提出一种改进的T-RAIM算法。通过不同卫星故障场景的仿真验证表明该算法可检测最小故障偏差在37ns左右,可见星少场景下也可识别故障卫星,能够提供更好的定时完好性服务。

考虑完好性监测的无人机飞行控制系统稳定性分析

以无人机飞行控制系统为代表的天地大回路控制系统为对象,用马尔科夫过程分别描述导航系统故障过程和完好性监测过程,在保持闭环系统随机稳定性的前提下,讨论了系统噪声与完好性监测延迟时间的关系,给出了一种确定完好性检测延迟时间范围的搜索算法,并进行了仿真验证。