二维CT系统周向运动误差的角坐标系模型

对CT系统现场进行空间分辨率评定,已形成了较为完整的评价体系。但对正在设计的CT系统,某些因素引起的空间分辨率下降,如由检台旋转运动引起的周向误差,目前暂无统一的方法进行方案评估。本文针对二维CT系统的周向运动误差,建立了原点不在图像中心点的角坐标系模型。并在该坐标系下定义了角卷积运算,推导了理想冲激点的表达式和基本性质及其对任意函数的分解。该模型可作为二维CT周向运动误差点扩展函数推导和重建象质分析的基础。

四足管道爬壁机器人周向运动位姿规划

为了实现四足机器人沿着管道内壁进行连续的周向运动,对运动过程中的位置和姿态进行规划。建立管道坐标系和机器人的位置、姿态方程,规划了一种包含足姿调整、机身旋转和机身平移的周向运动。为保证周向运动的连续性,对运动过程中位姿的角度、方向、位移进行规划,并通过足端运动实现周向运动位姿的规划。利用Matlab计算得到的周向运动关节角度曲线,对机器人样机进行爬壁实验。实验结果和滚转角分析验证了周向运动位姿规划的正确性。

带扬料叶片回转筒内物料运动规律的研究进展

综述带扬料叶片(板)回转筒内物料的运动规律,概括回转筒内物料运动的影响因素,总结回转筒内物料的运动模型,提出将运动模型分为周向和轴向物料运动模型,并探讨各类研究方法的主要作用及其评价指标的意义。认为带扬料叶片(板)回转筒内物料的周向运动需通过叶片持有量、料帘密度等评价参数展开研究,轴向运动主要基于轨道颗粒模型(PTM)对物料运动进行预测。未来对回转筒内物料的运动研究可以从以下3个方面展开:物料颗粒在滚筒底面的滑动对整个运动过程的影响;阻力系数在轴向运动中对物料颗粒运动的影响;空气阻力对筒内轻质物料的运动影响。

螺旋浆尾流中的周向运动在深隧道中的作用和对推进性能的影响

本文阐述了深隧道中螺旋浆尾流周务运动的状况，周向运动在浆后隧道中的充水能力，周向运动对尾流流线的影响。

German Labor Sports Movement in Slovakia and Its Orientation in Period 1918-1938

This is a study of German Labor Sport organizations and unions in Slovakia in the time parameters area 1918-1938 German workers living in Slovakia started to found their own union after 1918. They got a strong support from similar organizations of German workers living in Sudety. The coordinating role was played by the German Socio-Democratic party in Slovakia. The major concentration of these unions was in Bratislava and Eastern Slovakia. Concerning their specialized field, they can be divided into tourism-practising, physical and sport ones However, the union activities were strongly influenced by political parties. Activities of every union were regional and therefore a strong mutual isolation existed

垂直旋转流场中单颗粒运动特性分析

用摄像机研究了颗粒在流场中的运动轨迹以获取其运动参数,分析了不同实验段不同流场转速和颗粒直径下颗粒运动速度和加速度的变化规律.结果表明,颗粒在旋转流场中的运动可分为发展阶段和稳定阶段,稳定状态下的颗粒作周向运动时运动轨迹类似于椭圆;随转速增加,颗粒速度和加速度增大且呈周期性变化,周期性幅值逐渐增大;随颗粒直径增大,颗粒运动速度和加速度减小,颗粒趋于壁面时处于静止状态.