动态周期事件触发机制下DC-DC变换器切换鲁棒控制

解决了基于动态周期事件触发切换控制策略的DC-DC变换器系统稳定性问题.事件触发机制可以在提升控制效果的同时节省通信资源.并且在事件触发机制中引入动态变量可以令事件触发条件基于系统的实际情况发生改变,提高了系统的稳定性和鲁棒性.经过对各种触发策略的比较分析,结果表明动态周期事件触发的切换控制方法能够在保证系统性能的前提下有效降低通信负担.最后,通过DC-DC升压变换器仿真实例说明了所建立结果的有效性.

面向网络攻击的交流微网周期事件驱动弹性协同控制

微电网技术能够解决位置分散且数量庞大的分布式电源的并网问题,提高可再生清洁能源的有效利用率。但由于分布式控制的特性,微电网的通信网络容易受到网络攻击,导致被控对象偏离控制目标。针对该问题提出一种基于虚拟层的周期性事件驱动弹性协同控制,通过交换邻居通信节点附属的虚拟状态,实现对外部网络攻击的自适应补偿,并通过周期性事件驱动控制来减少系统的通信和计算量,以此补偿设置虚拟节点给系统带来的负担。最后,通过数值仿真,证明了所提方法能够削弱恶意网络攻击带来的影响,并很好地减少系统的通信量。

一般周期事件排序的网络模型及算法

在交通系统中 ,有许多事件是周期性发生的。按时钟模式对满足一定条件约束的周期事件进行合理的安排 ,这一问题被称为一般周期事件排序问题。本文将首先建立求解这一问题的网络模型 ,然后给出相应的算法 ,最后 ,对算法的复杂性给予简单的分析。

切换非线性系统的输出反馈周期事件触发控制

本文针对一类在任意切换信号作用下的切换非线性系统,研究了其输出反馈周期事件触发控制问题.所考虑的非线性系统采用非严格反馈形式且含有未知时变控制系数。在本文中,仅利用采样时刻的系统输出.为了估计系统的不可量测的状态,基于采样的系统输出构造了降维状态观测器.为了减少通信资源的利用,提出了一种新的输出反馈周期事件触发策略,该策略包含仅利用事件触发时刻的信息构造的输出反馈事件触发控制器以及仅在采样时刻间歇性监测的离散事件触发机制.通过选取可容许的采样周期及合适的公共Lyapunov函数,证明了闭环系统在任意切换下全局渐近稳定.最后,通过将本文中所给出的控制方案应用到数值算例中验证了其有效性.

周期事件触发的多智能体分布式凸优化

基于周期事件触发机制,研究了具有时变时滞的多智能体系统在强连通有向拓扑下的分布式凸优化问题,提出了一种分布式事件触发零梯度和算法。与时间触发的分布式优化算法相比,该算法可以降低网络系统中的通信负载,具有能耗低和通信成本低的优点。此外,还证明了智能体的状态渐近收敛到全局最优点。由于事件仅在周期时刻进行检验,那么相邻事件触发时刻的时间间隔的下界是采样周期h,可以直接排除Zeno行为。最后通过数值模拟说明了理论结果的有效性。

基于周期事件触发的永磁同步电机滑模控制

研究了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的周期事件触发滑模控制问题。为了节约通信资源,采用周期事件触发机制来决定是否将状态通过网络发送到控制器。首先基于传统的事件触发机制设计了滑模控制器,通过设计事件触发条件,给出了实际滑模存在的充分条件,并证明了系统的鲁棒实际稳定性。在此基础上,提出了一种周期事件触发滑模控制方法。结合周期事件触发机制的特点,估计了相邻两次采样时刻之间误差的上限。通过适当地选择控制增益,给出了选择采样周期的方法,保证系统的鲁棒实际稳定性以及实际滑模的存在性。最后,Simulink仿真验证了本文设计的周期事件触发滑模控制器的有效性。

状态反馈周期事件触发控制系统设计

周期事件触发控制具有节约通信资源和易于实现的优点,作为一种新的控制方法,相关的分析和设计研究还不够成熟。基于输入到状态稳定(ISS)定理,研究了线性系统状态反馈周期事件触发控制的建模与分析问题;将线性状态反馈周期事件触发控制系统看作一个离散时间受扰系统,推导出了事件触发控制系统的ISS条件,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式,进一步给出了触发条件参数的确定方法。最后,采用Matlab仿真验证了方法的正确性和有效性。

基于周期事件触发的多智能体系统平均一致性

本文研究了一阶多智能体系统在固定无向连通拓扑下的平均一致性问题。为了减少多智能体系统的资源消耗,避免Zeno现象,本文提出了在离散时间下周期地对状态值进行采样的周期事件触发机制;同时为了减少智能体的控制输入更新次数,提出了一种新的事件触发条件。利用代数图论和李雅普诺夫理论,获得了多智能体系统达到平均一致性的充分条件。最后,仿真实例验证了该触发机制的有效性。

分段仿射系统的周期事件触发控制

针对分段仿射系统的控制问题,为了节省通信资源,提出了一种周期事件触发控制方案。首先,采用延时系统方法,对基于周期事件触发控制策略的分段仿射系统进行建模;然后,利用分段Lyapunov泛函,结合椭球体形式描述状态空间分区的方法,建立基于线性矩阵不等式的分段仿射闭环系统稳定性判据;最后,给出状态反馈控制器的设计方法,在保证闭环系统稳定性的同时,显著减少传输的数据量。此外,将提出的方法应用于单节点机械臂系统和隧道二极管电路系统,把非线性系统建模为分段仿射系统来设计切换控制器,通过仿真验证所提方法的有效性和优越性。

光纤测温系统识别短周期事件的方法

分布式光纤测温系统中,如果系统的空间分辨率大于被测量事件在空间上的长度,则分布式光纤测温系统会出现事件漏采集现象。分析分布式光纤测温系统信号采样的实现原理,针对空间短周期事件的信号特点,系统在周期采样的基础上增加异步触发机制,采用事件信号异步触发识别短周期事件。通过同步与异步组合采样的方法,分布光纤测温系统可以极大的提高对于超短周期事件的识别能力。

随机非线性切换系统的周期事件驱动控制

针对随机非线性切换系统,为避免芝诺现象和减少通信资源的浪费,研究了基于采样数据的周期事件驱动控制问题。首先,利用融合切换信号技术,将闭环切换系统转换成具有状态延迟和融合切换信号的随机非线性切换系统;其次,在周期事件驱动方案下,通过构造合适的李雅普诺夫函数,在满足平均驻留时间的切换信号下,得到了闭环切换系统的均方指数稳定性的充分条件;再次,给出了状态反馈控制器和事件驱动参数的设计方法;最后,通过一个数值例子验证了所提出方法的有效性,该实验结果表明了在所设计的控制方法下,闭环切换系统的状态是均方指数稳定的,同时还能减少通信资源的消耗。

考虑可变接续时间窗的高铁周期列车运行图优化

精准高效的换乘接续设计对于周期列车运行图在我国的全面推广至关重要。我国高速铁路网络结构复杂、空间跨度广,不同距离的换乘客流OD所能接受的中转换乘时间范围有着明显的不同。现有研究对换乘接续时间的考虑多基于固定接续时间窗,造成实际换乘时间与各OD旅客可接受的换乘时间不匹配,限制了换乘服务水平的进一步提升。基于此,结合“事件-活动”网络和周期事件规划问题(Periodic Event Scheduling Problem,PESP),构建了考虑可变接续时间窗的高铁周期列车运行图优化模型,实现了列车接续关系选择、OD换乘接续关系分配、换乘时间优化的同步决策。模型首先引入OD换乘接续关系分配变量,使得模型可在优化过程中动态决策列车接续关系是否为特定客流OD提供服务。在此基础上,引入了可变接续时间窗约束,实现列车接续时间窗根据所分配客流OD合理换乘时间范围动态确定。同时,设计了最小化周期列车运行图换乘服务水平与理想服务水平偏差的线性化目标函数,使得模型得以在GUROBI整数规划求解器中求解。研究案例编制了京沪高铁以及与之衔接的部分高铁线路路网周期列车运行图,与固定换乘接续时间窗的研究案例相比,换乘服务频率和换乘接续时间指标均有显著提升,验证了所提模型的正确性及有效性。

基于二进制序列数据的确定事件周期性检测研究

特定事件在一段时间内的发生情况可以用二进制序列数据表示。为了探寻事件发生的周期性规律,本文提出了一种基于交叉熵的方法以有效检测二进制序列数据中给定事件的周期性。文章首先建立了对序列数据进行连续划分的π(n)方法;然后,基于π(n)划分结果分别定义了事件的分布(时间段)周期性和结构(时间点)周期性,并运用交叉熵来度量不同划分结果的优劣;最后,基于最小交叉熵原理和周期函数性质,提出了一个在离散数据中寻找事件周期的工程化方法。实验结果表明该方法可以有效检测事件在时间序列中的周期性并确定其周期值。

一种事件型&周期型协同的车辆运行数据上传方法

随着智能网联汽车越来越普及,汽车数据增长迅速。随着数据分析应用工作的深入,技术人员对车辆数据的上报频率、单车信号项数量提出了越来越高的要求。本文介绍一种事件型&周期型协同的车辆运行数据上传方法,避免数据上报周期的固有延迟,也避免无差别进行数据库更新动作带来的巨大性能浪费。

基于事件生命周期的应急指挥信息沟通过程分析

突发事件应急指挥能力在保护公共安全、减少财产损失方面发挥着巨大的作用,而信息沟通是影响应急指挥能力的重要因素之一。在应急指挥业务过程中,信息沟通的主体、内容和渠道随着突发事件的发展演进而产生相应的变化,本文从事件生命周期入手,分析应急指挥业务过程,研究应急指挥信息沟通的三维要素变化和过程变化,以及事件链演化中的信息沟通过程,为深入了解沟通过程、提高应急指挥沟通效率提供借鉴作用。

太阳射电米波准周期振荡事件分析

对云南天文台高分辨率频谱仪在２２ 周峰年期间观测到的米波准周期振荡事件， 与光学活动及相关事件作了统计分析，

一种用于周期性事件预测的潮汐模型

为探究各种消防出警事件发生的规律,文章基于2016到2020年国内某地消防救援出警次数及事件类型数据,首先将7类事件按是否存在周期性分布分为两类,对周期性事件建立随时间变化的潮汐模型,用于对其发生的次数进行预测,考虑特殊年份厄尔尼诺现象对数据特征的干扰,对作出的模型进行优化;对非周期性事件建立随机分布模型,通过大量重复计算与多项式拟合结果作对比,判断模型的可靠性。结果表明,潮汐模型应用于消防救援出警次数统计分析是可行的。以上研究能够帮助消防队对其救援的事件有更深入的了解,提前做好培训工作并制定更加有效的应对方案,还能够帮助政府了解到火警救援事件的发生状况、实施社区宣传预防措施以及对消防部门的规划有一定的参考价值。

书海拾贝：中朝板块层序·事件·演化——天文周期的沉积响应和意义

本书是国家自然科学基金资助项目和国际地质对比计划（IGCP319、IGCP447）、科学技术部国家重点基础研究项目、中英合作项目等综合性研究成果、它以天文周期观沉积地质学的学术思想为指导，对中朝板块从中元古代至中、新生代的旋回层序、海平面变化、地质事件及古地理、古构造演化进行了比较系统的论述，并编制了相应的综合图件。

分布式系统中的周期性事件实现研究

主要对分布式系统中的周期性事件实现方式进行研究分析。首先说明什么是周期性事件以及它的作用,然后通过介绍单机系统周期性事件常见的实现方式,接着与分布式系统的周期性事件进行分析比较,并从中得出分布式系统较单机系统的周期性事件需要解决的问题及具备的功能,最后给出具体的方案与较详细的设计思路进行分析说明。

周期运行图编制模型与算法研究

在周期运行的运输组织模式下,所有列车在车站到发都是周期循环发生的。将安排列车运行线的问题看作周期事件安排问题,并借助周期约束图及周期势差模型,可以建立周期运行图网络模型。模型充分考虑到列车不同情况下的停站时间、到发安全间隔等各项周期约束,并将列车的总停留时间最小作为目标函数。当约束图顶点和弧的数量众多时,模型的求解将比较困难。通过选择合适的约束图生成树,找到变量的合理取值范围,并对模型进行一些预先简化处理,可以降低模型的求解难度。最后求解一个区段不同列车开行方案的周期运行图,验证模型的可行性。