基于SolidWorks Motion的“无碳小车”周期延拓凸轮轮廓设计

"无碳小车"项目是第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的主题,难度非常提高。如何快速设计小车的转向机构,使小车精确走出预期轨迹是竞赛中最具挑战的目标。对传统凸轮的周期进行延拓得到一种新周期能使小车精确走出各种复杂运动轨迹。该文提出了基于SolidWorks Motion的周期延拓凸轮轮廓设计方法,通过SolidWorks艺术绘制出理想轨迹,再通过SolidWorks Motion运动仿真推理出周期延拓凸轮轮廓,最后通过正向运动仿真验证了该设计的准确性。