基于重复控制的高频响直线伺服系统

无铁心永磁直线同步电机具有零齿槽效应、速度范围宽、动态性能高等特点,但其在高精密加工过程中存在的周期性输入和周期性负载扰动会降低系统的伺服性能。为了削弱周期性负载扰动的影响,采用重复控制器和伪微分前馈反馈控制(PDFF)速度控制器来抑制周期性负载扰动的影响。仿真结果表明,所采用的控制系统在实现高频响基础上,有效地抑制了周期性负载扰动对伺服系统的影响并且对周期性输入信号具有良好的跟踪特性。

单转子永磁同步压缩机若干控制问题探讨

不同于双转子永磁同步压缩机负载平衡,单转子永磁同步压缩机负载具有周期性波动的特点。为降低成本,电机转动惯量不断降低,因负载波动导致的转速波动越来越大。周期波动的转速作为扰动会给控制系统带来系列问题,本文从转矩补偿,转速估算,电流环控制多方面讨论了单转子永磁同步压缩机控制问题。此外,本文讨论的问题对其他具有周期性扰动负载特征的场合有一定的借鉴意义。