描述了一类平面2R机械臂的模型,利用哈密顿系统理论证明了该系统的可积性。然后,根据W h ittaker定理对系统进行降阶,求得一组封闭解的表达式。在此基础上分析系统的转动数,发现转动数一般为无理数,只在某些特定条件下存在有理旋转数,...描述了一类平面2R机械臂的模型,利用哈密顿系统理论证明了该系统的可积性。然后,根据W h ittaker定理对系统进行降阶,求得一组封闭解的表达式。在此基础上分析系统的转动数,发现转动数一般为无理数,只在某些特定条件下存在有理旋转数,从而系统作准周期运动或者周期运动。最后,对各种不同的周期性运动作了全面的分析和验证。展开更多
文摘描述了一类平面2R机械臂的模型,利用哈密顿系统理论证明了该系统的可积性。然后,根据W h ittaker定理对系统进行降阶,求得一组封闭解的表达式。在此基础上分析系统的转动数,发现转动数一般为无理数,只在某些特定条件下存在有理旋转数,从而系统作准周期运动或者周期运动。最后,对各种不同的周期性运动作了全面的分析和验证。
文摘目的:考察选择性5-羟色胺再摄取抑制剂(selective serotonin reuptake inhibitor,SSRI)与抑郁患者的周期性肢体运动综合征(periodic limb movement syndrome,PLMS)的关系。方法:本研究是病例回顾性分析,来自广东省精神卫生研究所的多导睡眠图(polysomnography,PSG)数据库(2006年11月-2009年11月)。选择了31例接受SSRI治疗的抑郁患者组(治疗组),并设定了2个对照组:27例未接受药物治疗抑郁患者组(未治疗组)和31例正常对照组。根据2007版美国睡眠研究会标准,判定了睡眠分期、睡眠相关事件和PLMS。结果:SSRI治疗组(13.7±2.6)比未治疗组(5.3±1.4)和正常对照组(4.1±1.1)的周期性肢体运动指数(periodic limb movement index,PLMI)更高(F=10.373,P<0.001),而且治疗组的PLMS发生率(41.9%)明显高于其他两组(未治疗组:11.1%,正常对照组:6.5%,χ2=10.227,P<0.001)。logistic回归显示的SSRI剂量越高(OR=1.107,1.036~1.184)、REM潜伏期越长(OR=1.289,1.176~1.413)和微觉醒越多(OR=1.483,1.219~1.748),接受SSRI的被治疗者就越容易出现PLMS。结论:选择性5-羟色胺再摄取抑制剂可能增加了抑郁患者出现周期性肢体运动综合征的风险,是一个值得临床学家重视的药源性副反应。