结构光系统的周期编码光设计

在结构光系统中,编码光是解决对应点匹配的关键,编码光的性能直接影响结构光测量的精度、分辨率和实时性。在深入分析条纹图变形机理的基础上,证明了空间周期性应用到编码光设计的可行性,提出了运用空间周期的约束条件,分析了在编码光设计中引入空间周期性对测量性能的改进。分析结果表明,在编码图个数保持不变的情况下,在结构光编码中引入空间周期性,系统测量分辨率将会有很大的提高;同样在保持测量分辨率不变的情况下,应用空间周期性可减少编码模式的个数,更适合实时测量系统。结合时空编码方式,提出了一种新的实时编码光设计方案——周期时空条纹编码。该编码方式利用了空间周期性,在保证测量分辨率和精度的情况下,可减少编码模式的个数,适应实时测量的应用。对该编码方式进行了实验验证,实验结果证明了空间周期性应用于编码光设计的有效性。

编码结构光技术在人脸建模中的应用

利用编码结构光三角几何关系快速准确的获取真实的人脸三维数据,为真实人脸建模提供了基本的骨架结构。分析了结构光系统的编解码准则,利用时间域和空间域的拓展,提出了一种基于周期时空编码的编解码方案,以满足对人脸场景的三维信息获取要求。通过对真实人脸进行的实验,获得了比较好的人脸三维点云模型,验证了编解码的可行性和系统的可用性。