定周期变速机构运动学和动力学分析

本文通过对定周期变速机构运动学动力学分析,具体指出了此机构中凸轮的设计方法,以及如何通过对凸轮曲线和结构尺寸控制,而达到控制机构动力特性的目的。

周期信号扰动法应用于机器人机构混沌运动的控制

本文通过外加周期信号扰动系统参数的方法以平面2R机器人为例首次对机器人机构中的混沌运动进行了成功的控制.研究表明:选择适当的外扰周期信号的频率和振幅是控制混沌的关键.

政府周期及中国政府周期性调整的特殊性

政府周期是国家政治生活中较为普遍的现象,有着自身的发展规律与逻辑,呈现出不以人们的主观意志为转移的客观必然性。由于政府行为是通过一系列公共政策、权力配置与运行以及政府机构来实现的,因而政府运行是一个极其复杂的、多层面的综合动态过程,其周期必然表现为一系列公共政策、权力配置与运行以及机构调整的“周而复始”的运动,体现着政府过程的周期性。政府的周期性变动,可以是良性的,也可以是非良性的。研究政府周期,既能完善现代政府理论,也为当代各国政治实践所需要。

摩擦过渡的实验研究

为了研究周期变速机构在运动中（例如齿轮在啮合过程中）的摩擦过渡现象，研制了一试验装置。利用此试验装置对于在周期变速运动过程中油膜厚度及摩擦力（摩擦系数）进行了测定。在试验中发现了周期变速运动机构在摩擦过渡时油膜厚度及摩擦力方面出现的特殊现象，特别是超高的摩擦力（摩擦系数）。这些现象为研究具有周期变速运动的机构，如齿轮传动机构的效率及分析失效原因提供了参考。

谐调柔性机构的失谐动态响应分析

谐调机构在构件柔性大速度快的情况下,出现失谐动态响应。为了揭示这种现象,建立了谐调机构虚拟样机模型并进行运动仿真,得到了谐调机构的受力失谐和质量失谐的动态响应。利用蒙特卡洛方法得到随机失谐量引起的动态响应分布。计算结果表明,周期柔性机构存在失谐动态响应,并且在机构中以振动形式传播,为进一步研究失谐机构振动局部化特性研究打下了基础。

串联机构的失谐动态响应分析

串联周期机构存在失谐动态响应并具有独特性,基于多体系统动力学理论和方法,提出了失谐机构建模方法并建立串联机构动力学模型。建立了太阳能帆板展开机构模型,仿真了随机失谐量下的失谐动态响应。结果表明,串联周期机构广泛存在失谐动态响应现象,失谐动态响应在机构系统局部存在。

China＇s Economic Growth Cycles over the Past 60 Years and the Current New Cycle

This paper first summarizes China＇s economic growth rate fluctuations over the past 60 years since 1949 and examines the new developments in China＇s economic structure behind these fluctuations since reform and opening-up in the late 1970s.In tackling the global financial crisis,China is embracing a new economic cycle and must draw upon its economic history to prolong the upward momentum in the new cycle.To do so means maintaining an appropriate growth rate in the new cycle.This paper also analyzes the importance urbanization and the housing sector will play in the new cycle and how to address rising housing prices.

项目管理的变迁与发展

本模型是将项目管理作为机构、公司和其他组织变革引擎时的项目管理模型，模型通过对变革的框架进行计划和管理，以使组织沿着一系列特定的转化状态来实现其变革的目标。