发现并定位黄球

本文讨论了如何设置红球和蓝球的数量和位置,发现圆柱区域内的黄球并进行定位的问题.我们考虑了一对红球蓝球发现黄球并定位的问题,在此基础上进行扩展,基本解决了黄球的发现并定位的问题.在静止黄球发现问题中,采用了正三角形扩展和正六边形扩展两种方法.在静止黄球的定位问题中,我们结合正三角形和正六边形运用了旋转法和添点法进行扩展.在运动黄球的定位问题中,讨论了体积概率模型和时间概率模型,给出了两种模型的概率求解公式.在系统协同定位模型中,我们给出了发现定位分步模型和周期系统跟踪模型,其中后者在仿真中实现了大于80%的定位性能,该系统可以简单扩展为多目标快速定位问题.此外,文章讨论了精确测量和颜色切换模型,快速定位问题,多目标定位等问题.