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离散周期Wigner-Hough变换及其检测性能分析 被引量:5
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作者 王泽众 刘锋 +1 位作者 黄宇 向崇文 《电讯技术》 北大核心 2012年第9期1452-1458,共7页
分析了周期Wigner-Hough变换(PWHT)进行离散化计算时,对线性调频连续波(LFMCW)信号的检测性能。通过推导高斯白噪声中LFMCW信号经离散化PWHT后信噪比处理增益表达式,分析了离散PWHT的弱信号检测性能。通过推导离散PWHT较离散Wigner-Houg... 分析了周期Wigner-Hough变换(PWHT)进行离散化计算时,对线性调频连续波(LFMCW)信号的检测性能。通过推导高斯白噪声中LFMCW信号经离散化PWHT后信噪比处理增益表达式,分析了离散PWHT的弱信号检测性能。通过推导离散PWHT较离散Wigner-Hough变换(WHT)的检测性能优势表达式,比较了离散PWHT与离散WHT算法的检测性能。仿真实验验证了离散PWHT的信噪比处理增益具有准相干积累的效果,PWHT较WHT更优的检测性能。 展开更多
关键词 时频分析 周期wigner-hough变换 LFMCW 检测性能分析
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基于周期Wigner-Hough变换的线性调频连续波信号检测算法 被引量:1
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作者 宦爱奇 刘锋 王泽众 《舰船电子工程》 2016年第1期47-50,158,共5页
提出了一种周期Wigner-Hough变换(PWHT)对线性调频连续波(LFMCW)信号的检测算法。分析了线性调频连续波信号的PWHT及其性质,并对无先验知识条件下的LFMCW信号检测问题进行研究,给出了基于PWHT的LFMCW信号检测流程。仿真验证了该算法由... 提出了一种周期Wigner-Hough变换(PWHT)对线性调频连续波(LFMCW)信号的检测算法。分析了线性调频连续波信号的PWHT及其性质,并对无先验知识条件下的LFMCW信号检测问题进行研究,给出了基于PWHT的LFMCW信号检测流程。仿真验证了该算法由观测时间带来的检测性能增长与噪声方差不为1时的检测性能变化趋势。 展开更多
关键词 周期wigner-hough变换 线性调频连续波 信号检测
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基于长周期暂态信号分析的电机驱动变换器直流母线电容在线状态监测
3
作者 王要强 李锐 +3 位作者 陈天锦 聂福全 赖锦木 梁军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期120-131,共12页
直流母线电容作为电机驱动变换器中最薄弱的元件之一,其老化会导致系统故障的概率增大,因此对电容老化进行在线监测至关重要。针对现有监测方法存在经济性差、采样频率高、影响系统正常运行等问题,提出一种基于长周期暂态信号分析的电... 直流母线电容作为电机驱动变换器中最薄弱的元件之一,其老化会导致系统故障的概率增大,因此对电容老化进行在线监测至关重要。针对现有监测方法存在经济性差、采样频率高、影响系统正常运行等问题,提出一种基于长周期暂态信号分析的电容在线监测方法,用于估计电机驱动变换器直流母线等值串联电容(equivalent series capacitance,ESC)。首先,根据系统负载切换过程建立共节点感-容等值暂态模型,分析长周期暂态信号特点。其次,推导基于长周期暂态信号的在线监测模型,确定监测程序启动判定条件。然后,提出一种基于多项式重构的电容电流基线校准方法,消除传感器零漂影响,提高监测精度。最后,仿真和实验表明所提出方法的监测精度满足电容监测的要求。 展开更多
关键词 电机驱动变换 电容器老化 等值串联电容 在线监测 周期暂态信号
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基于预估-校正算法的分数阶Boost变换器倍周期分岔研究
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作者 谢玲玲 杨雨晴 +1 位作者 姚浚义 秦龙 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期10-18,共9页
基于电感电容本质是分数阶的事实,对分数阶Boost变换器的非线性动力学特性进行了深入研究。采用分数阶微积分的预估-校正算法,建立了Boost变换器的预估-校正模型,在此基础上得到了以参考电流、输入电压以及电容电感阶数为分岔参数的分岔... 基于电感电容本质是分数阶的事实,对分数阶Boost变换器的非线性动力学特性进行了深入研究。采用分数阶微积分的预估-校正算法,建立了Boost变换器的预估-校正模型,在此基础上得到了以参考电流、输入电压以及电容电感阶数为分岔参数的分岔图,研究了变换器的倍周期分岔和混沌行为,同时与整数阶Boost变换器的非线性动力学行为进行了比较。研究结果表明,在一定的工作条件下,随着变换器某些电路参数的变化,分数阶Boost变换器会出现分岔和混沌等非线性现象;在相同电路参数的条件下,整数阶和分数阶变换器的稳定参数域之间存在差异,与整数阶变换器相比,分数阶变换器的参数稳定区域更小,更真实地反映了Boost变换器的非线性动力学特性。 展开更多
关键词 分数阶 BOOST变换 混沌 预估-校正算法 周期分岔
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使用快速傅里叶变换优化周期参数的EMD-FFT-SARIMA光伏发电预测模型
5
作者 熊川羽 廖晓红 +5 位作者 何诗英 陈然 王巍 臧楠 王瀛 肖梦涵 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期117-123,共7页
根据分布式能源工业园区的光伏电力单元特点,对园区光伏发电功率预测模型进行优化,为后续的调度策略提供数据支持。针对经验模式分解(EMD)与季节性差分自回归移动平均模型(SARIMA)相组合的EMD-SARIMA预测模型中,原始数据经过EMD分解得... 根据分布式能源工业园区的光伏电力单元特点,对园区光伏发电功率预测模型进行优化,为后续的调度策略提供数据支持。针对经验模式分解(EMD)与季节性差分自回归移动平均模型(SARIMA)相组合的EMD-SARIMA预测模型中,原始数据经过EMD分解得到的各固有本征模态函数(IMF)分量周期计算问题,提出加入快速傅里叶变换(FFT)的周期计算方法,建立EMD-FFT-SARIMA光伏发电功率预测模型。再将每个IMF对应的预测结果进行叠加重构得到最终的预测结果。通过预测结果的误差计算可以发现,加入FFT环节后均方根误差(RMSE)从120.6 MW下降到19.3 MW,平均绝对误差(MAE)从52.87 MW下降到12.3 MW。 展开更多
关键词 经验模式分解 季节性差分自回归移动平均模型 周期计算 固有本征模态函数信号分量 快速傅里叶变换 光伏发电预测
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基于Wigner-Hough变换的LFM信号检测性能分析 被引量:34
6
作者 刘建成 王雪松 +2 位作者 刘忠 肖顺平 王国玉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1212-1216,F0003,共6页
根据Wigner-Hough变换思想和广义似然比检验理论,分析了双门限情况下线性调频信号的检测性能,给出了虚警概率和检测概率的数学表达式,该表达式是Hough变换的积累单元数和检测门限的函数,然后对概率密度函数进行了合理近似,并给出了Houg... 根据Wigner-Hough变换思想和广义似然比检验理论,分析了双门限情况下线性调频信号的检测性能,给出了虚警概率和检测概率的数学表达式,该表达式是Hough变换的积累单元数和检测门限的函数,然后对概率密度函数进行了合理近似,并给出了Hough变换的积累单元数计算公式,最后的计算机仿真比较了傅立叶变换和Wigner-Hough变换的LFM(Linear Frequency Modulated)信号检测性能和基于Wigner-Hough变换的不同目标起伏类型的LFM信号检测性能. 展开更多
关键词 线性调频信号 检测性能 wigner-hough变换
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基于Wigner-Hough变换的径向加速度估计 被引量:34
7
作者 刘建成 王雪松 +1 位作者 肖顺平 王国玉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2235-2238,共4页
雷达-目标径向加速度是表征雷达和目标相对运动关系重要特征,可用于机动目标跟踪、目标识别等,因此研究直接从雷达回波估计径向加速度很有必要.本文给出了基于Wigner-Hough变换的径向加速度估计算法和算法实现流程,并分析了接收回波信... 雷达-目标径向加速度是表征雷达和目标相对运动关系重要特征,可用于机动目标跟踪、目标识别等,因此研究直接从雷达回波估计径向加速度很有必要.本文给出了基于Wigner-Hough变换的径向加速度估计算法和算法实现流程,并分析了接收回波信号时长对加速度最小可分辨单元的影响,最后进行了仿真试验,仿真结果证实了该算法的有效性. 展开更多
关键词 径向加速度 雷达回波 wigner-hough变换 估计
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基于改进Wigner-Hough变换的多分量LFM信号特征提取 被引量:17
8
作者 刘锋 孙大鹏 +2 位作者 黄宇 陶然 王越 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期914-917,共4页
为了解决Wigner-Hough变换对多分量线性调频(LFM)信号特征提取受噪声困扰的问题,提出采用数字图像处理中改进的Sobel算子对含噪声信号的WVD时频图进行边缘特征检测,利用Hough变换对信号特征进行提取.通过对WHT,SPWD-Hough变换以及改进WH... 为了解决Wigner-Hough变换对多分量线性调频(LFM)信号特征提取受噪声困扰的问题,提出采用数字图像处理中改进的Sobel算子对含噪声信号的WVD时频图进行边缘特征检测,利用Hough变换对信号特征进行提取.通过对WHT,SPWD-Hough变换以及改进WHT 3种方法进行计算机仿真比较结果表明,改进的WHT对多分量LFM信号的特征提取效果最好. 展开更多
关键词 SOBEL算子 wigner-hough变换 多分量LFM信号 特征提取
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Wigner-Hough变换在水下目标信号检测中的应用 被引量:8
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作者 李钢虎 李亚安 +1 位作者 王军 崔海英 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期121-125,共5页
研究利用Wigner-Hough变换对水下目标信号的检测问题。当信号的时频分布具有线条成分时,可以显著提高检测信噪比,同时对多分量信号时频分布的交叉项具有明显的抑制作用。仿真结果表明:对于多分量线性调频信号,当信噪比为-5 dB时;对于单... 研究利用Wigner-Hough变换对水下目标信号的检测问题。当信号的时频分布具有线条成分时,可以显著提高检测信噪比,同时对多分量信号时频分布的交叉项具有明显的抑制作用。仿真结果表明:对于多分量线性调频信号,当信噪比为-5 dB时;对于单分量信号,当信噪比为-7dB时,Wigner-Hough变换仍然具有很好的检测性能。将它应用于实际的湖试水声信号,仍然具有较好的检测结果。 展开更多
关键词 信息处理技术 时频分析 wigner-hough变换 水声 信号检测
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用Wigner-Hough变换检测精密可控震源信号 被引量:9
10
作者 刘希康 崔仁胜 +1 位作者 王洪体 林湛 《地震》 CSCD 北大核心 2013年第3期33-42,共10页
本文提出基于Wigner-Hough变换实现精密可控震源信号的检测与变换的方法。精密控制震源发射并由地震台站观测设备记录下来的信号是连续线性调频振动信号(LFM),线性调频信号的Wigner-Ville变换是在时频平面内包含一条直线的图像,而Hough... 本文提出基于Wigner-Hough变换实现精密可控震源信号的检测与变换的方法。精密控制震源发射并由地震台站观测设备记录下来的信号是连续线性调频振动信号(LFM),线性调频信号的Wigner-Ville变换是在时频平面内包含一条直线的图像,而Hough变换则是通过计算沿直线的积分可以有效检测图像中的直线,图像中的直线在Hough变换输出的图像中表现为一个峰值,用于精密控制震源信号的检测可以反映接收数据中存在的震源信号。本文针对精密控制震源信号检测中Wigner-Ville变换和Hough变换存在的问题开展研究,并提出了解决方案。通过对2009年在广东新丰江水库库区精密可控震源试验观测数据的实际处理,显示该方法是可行的,为精密控制震源信号的检测与变换找到了又一新的方法和技术途径。 展开更多
关键词 精密可控震源 检测与变换 线性调频信号 wigner-hough变换
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基于Wigner-Hough变换的栓接电缆接头松动故障检测 被引量:4
11
作者 陈艳君 王智勇 +3 位作者 郭凤仪 王贺 郑志强 刘艳丽 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期294-299,304,共7页
检测供配电线路栓接电缆接头松动故障对于预防电气火灾具有重要意义。为此,提出一种基于WignerHough变换(WHT)的松动故障检测方法。利用Wigner-Ville分布对接触电流进行变换,使其具有时频联合特征。通过Hough变换提取时频分布中的特征信... 检测供配电线路栓接电缆接头松动故障对于预防电气火灾具有重要意义。为此,提出一种基于WignerHough变换(WHT)的松动故障检测方法。利用Wigner-Ville分布对接触电流进行变换,使其具有时频联合特征。通过Hough变换提取时频分布中的特征信息,并求取变换峰值及峰值变化率区间长度。根据不同实验条件下WHT峰值存在明显差异的特点识别松动故障,同时利用峰值变化率区间长度表征松动程度。实验结果表明,该方法能够有效检测配电线路电缆接头松动故障。 展开更多
关键词 松动故障 WIGNER-VILLE分布 时频分布 HOUGH变换 wigner-hough变换 峰值变化率
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基于Wigner-Hough变换的线性调频信号检测性能 被引量:10
12
作者 刘建成 周杰 王国玉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第z1期546-549,共4页
根据Wigner-Hough变换思想和检测理论,分析了线性调频信号的检测性能,给出了虚警概率和检测概率的数学表达式,该表达式是Hough变换的积累单元数和检测门限的函数,然后对概率密度函数进行了合理近似,并给出了Hough变换的积累单元数计算公... 根据Wigner-Hough变换思想和检测理论,分析了线性调频信号的检测性能,给出了虚警概率和检测概率的数学表达式,该表达式是Hough变换的积累单元数和检测门限的函数,然后对概率密度函数进行了合理近似,并给出了Hough变换的积累单元数计算公式,最后仿真分析了基于Wigner-Hough变换对线性调频信号相干积累相对于傅立叶变换的优越性. 展开更多
关键词 线性调频信号 检测性能 wigner-hough变换
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基于Wigner-Hough变换的横向速度估计 被引量:5
13
作者 柏业超 张兴敢 唐岚 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期366-371,共6页
运动速度是表征目标特性的重要参数,可用于动目标跟踪、目标识别等.现有的速度估计算法多是针对径向运动速度.针对横向速度估计方法研究较少的现状,分析了横向运动目标回波的时频特性,得出了在时频平面回波多普勒频率随时间近似线性变... 运动速度是表征目标特性的重要参数,可用于动目标跟踪、目标识别等.现有的速度估计算法多是针对径向运动速度.针对横向速度估计方法研究较少的现状,分析了横向运动目标回波的时频特性,得出了在时频平面回波多普勒频率随时间近似线性变化的结论,推导出横向运动速度与多普勒频率对时间变化的斜率的关系,提出了一种基于Wigner-Hough变换的横向速度估计方法.首先利用Wigner分布将回波信号变换至时频平面,再利用Hough变换在时频平面估计出多普勒频率随时间的变化斜率,进而计算出目标的横向运动速度.仿真结果证明了本方法的有效性.通过与轨道拟合法、相位差分法的仿真比较表明,本方法在有噪声以及径向加速度干扰的情况下都能较精确地估计出目标横向运动速度,估计精度优于其它算法,鲁棒性强. 展开更多
关键词 横向运动 多普勒效应 速度估计 wigner-hough变换
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数字图像的两类非线性变换及其周期性 被引量:24
14
作者 王道顺 杨地莲 齐东旭 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期828-833,共6页
研究了 Fibonacci- Q变换及其逆变换的周期性 ,并证明了 Fibonacci变换周期与 Arnold变换周期的关系式 .利用 Fibonacci- Q变换与 Arnold变换之间的内在关系 ,定义了一种新的非线性变换—— A- F变换 ,同时对其变换周期及其逆变换周期... 研究了 Fibonacci- Q变换及其逆变换的周期性 ,并证明了 Fibonacci变换周期与 Arnold变换周期的关系式 .利用 Fibonacci- Q变换与 Arnold变换之间的内在关系 ,定义了一种新的非线性变换—— A- F变换 ,同时对其变换周期及其逆变换周期进行了研究 ;也给出了这两类变换周期的简洁算法 .由于 A- F变换和 Fibonacci- Q变换与Arnold变换的周期性大相径庭 。 展开更多
关键词 图像变换 非线性变换 周期 计算机图形学 数字图像
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小波变换在河西地区水文和气候周期变化分析中的应用 被引量:59
15
作者 陈仁升 康尔泗 张济世 《地球科学进展》 CAS CSCD 2001年第3期339-345,共7页
小波时—频分析由于其局部优化性质而优于傅立叶分析。应用 Meyer小波 ,对甘肃河西地区近 50 a来年径流量、年降水量和年平均气温做周期分析 ,发现河西地区水文气象序列的变化周期基本在 35a、2 2 a、1 1 a、5~ 6a和 2~ 3a左右的时间... 小波时—频分析由于其局部优化性质而优于傅立叶分析。应用 Meyer小波 ,对甘肃河西地区近 50 a来年径流量、年降水量和年平均气温做周期分析 ,发现河西地区水文气象序列的变化周期基本在 35a、2 2 a、1 1 a、5~ 6a和 2~ 3a左右的时间尺度上浮动。而这些基本周期正是太阳黑子活动周期或海—气相互作用的周期 ,说明河西地区水文、气象序列的周期变化受天体运动变化的影响。天体运动直接影响降水和气温的周期变化 ,进而在一定的下垫面条件下 ,影响径流的周期变化。 展开更多
关键词 小波变换 河西地区 水文序列 气象序列 周期分析
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断续导电模式Buck变换器双脉冲跨周期调制技术 被引量:11
16
作者 马正华 夏建锋 +1 位作者 包伯成 沙金 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期24-31,182,共8页
提出一种新的控制开关功率变换器的调制技术:双脉冲跨周期调制(dual pulse skipping modulation,DPSM)技术。不同于脉冲跨周期调制(pulse skipping modulation,PSM)技术采用单控制脉冲实现输出稳压,DPSM技术把单控制脉冲扩展为双控制脉... 提出一种新的控制开关功率变换器的调制技术:双脉冲跨周期调制(dual pulse skipping modulation,DPSM)技术。不同于脉冲跨周期调制(pulse skipping modulation,PSM)技术采用单控制脉冲实现输出稳压,DPSM技术把单控制脉冲扩展为双控制脉冲,可克服PSM控制的开关功率变换器存在较大输出电压纹波的缺点。以工作在断续导电模式(discontinuous conduction mode,DCM)下的Buck变换器为例,说明DPSM技术的工作原理和控制规律。仿真和实验结果表明,有着良好瞬态性能的DPSM Buck变换器与PSMBuck变换器相比具有较低输出纹波,与脉冲序列(pulsetrain,PT)控制Buck变换器相比具有较宽的负载可调范围。 展开更多
关键词 BUCK变换 双脉冲跨周期调制 断续导电模式 脉冲跨周期调制 脉冲序列
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Arnold变换的周期及其应用 被引量:16
17
作者 李兵 徐家伟 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第A02期139-142,共4页
探讨了Arnold变换的周期性,主要结果包括:①通过构造一个整数序列{Gn}并研究Arnold变换的周期与该整数序列{Gn}的联系,获得了一些关于Arnold变换周期的新的性质,特别是文中得到的素数阶数字图像周期的上界比已有的结果更精确;②给出了计... 探讨了Arnold变换的周期性,主要结果包括:①通过构造一个整数序列{Gn}并研究Arnold变换的周期与该整数序列{Gn}的联系,获得了一些关于Arnold变换周期的新的性质,特别是文中得到的素数阶数字图像周期的上界比已有的结果更精确;②给出了计算Arnold变换最小周期的一种算法,实验结果说明该算法优于已有的一些算法。 展开更多
关键词 图像信息保密 数字图像 置乱变换 ARNOLD变换 周期
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一种基于Hilbert-Huang变换的基音周期检测新方法 被引量:19
18
作者 杨志华 齐东旭 杨力华 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期106-115,共10页
利用Hilbert-Huang变换对语言信号处理中基于事件的基音周期检测问题提出了一种新的检测方法.该方法利用Huang等人1998年提出的具有高时频分辨能力的H ilbert-Huang变换分析语音信号,并提取其瞬时能量,通过精确定位声门脉冲发生的时刻,... 利用Hilbert-Huang变换对语言信号处理中基于事件的基音周期检测问题提出了一种新的检测方法.该方法利用Huang等人1998年提出的具有高时频分辨能力的H ilbert-Huang变换分析语音信号,并提取其瞬时能量,通过精确定位声门脉冲发生的时刻,从而精确地跟踪基音周期的变化,达到精确检测基音周期的目的.与传统方法相比,其优点主要表现在:(1)不需要对语音信号作短时平稳性假设;(2)检测精度高,适应范围广;(3)具有跟踪基音周期变化的能力;(4)能精确区分清浊音;(5)与传统方法相比,帧长大大增加,因而,在提取连续语音信号的基音轮廓时,用于分帧和拼合的开销大大减少,帧间拼合痕迹小.仿真数据和实际语音信号检测实验均获得了相当精确的检测结果.最后,需要指出的是,H ilbert-Huang变换作为一种新的信号分析方法,被成功地用于提取语音信号的基音周期,这本身是一个有意义的探索,它为拓展H ilbert-Huang变换理论的应用给出了一个新的尝试. 展开更多
关键词 经验模型分解(EMD) HILBERT-HUANG变换 基音周期 基音检测
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基于光学傅里叶变换的周期性微结构缺陷检测 被引量:12
19
作者 董明利 李波 +1 位作者 张帆 孙鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1727-1737,共11页
为了实现大视场周期性微结构缺陷检测,提出了一种基于光学傅里叶变换(FT)的大视场周期性微结构缺陷检测方法,并搭建相关实验系统进行实验验证。首先,对周期性微结构的像进行二维快速傅里叶变换,获取周期性微结构的空间频谱;然后,选取一... 为了实现大视场周期性微结构缺陷检测,提出了一种基于光学傅里叶变换(FT)的大视场周期性微结构缺陷检测方法,并搭建相关实验系统进行实验验证。首先,对周期性微结构的像进行二维快速傅里叶变换,获取周期性微结构的空间频谱;然后,选取一级衍射斑点中的一个斑点做快速傅里叶逆变换,得到周期性微结构的幅值分布图;最后,根据幅值分布图中的幅值突变位置确定缺陷的位置以及根据幅值突变的剧烈程度来定性地判断缺陷处的点偏离原来位置的位移。实验结果表明:该套系统的测量视场能达到1.5mm×1.5mm,测量分辨率能达到0.5μm以上,在保证分辨率达到要求的前提下,大大地提高了检测视场,能够快速、高效、便捷地在大视场下对周期性微结构进行缺陷检测。 展开更多
关键词 傅里叶变换 大视场 周期性微结构 缺陷检测
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Boost功率因数校正变换器单周期控制适用性的理论分析和实验验证 被引量:41
20
作者 胡宗波 张波 +1 位作者 胡少甫 邓卫华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第21期19-23,共5页
当输入或者负载跳变时,单周期控制是功率变换器中一种新型的非线性控制策略,单周期就可实现控制目标。然而,单周期控制在功率变换器中的普适性并没有相关研究,限制了它的进一步发展和应用。该文以Boost变换器作为研究对象,引入切换线性... 当输入或者负载跳变时,单周期控制是功率变换器中一种新型的非线性控制策略,单周期就可实现控制目标。然而,单周期控制在功率变换器中的普适性并没有相关研究,限制了它的进一步发展和应用。该文以Boost变换器作为研究对象,引入切换线性系统的概念和理论,基于Boost变换器切换线性系统模型严格证明单周期控制在Boost变换器中的适用性,由此提供一种单周期控制在一般功率变换器中适用性分析方法。在理论研究的基础上,给出了单周期控制Boost变换器实现功率因数校正的一个实际范例。 展开更多
关键词 周期控制 BOOST变换 切换线性系统 状态能控性 功率因数校正
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