某型号周视镜总体设计技术分析

为了扩大观察范围,模块化结构单元,提高可靠性,设计了一款多功能周视镜。利用滚珠丝杠和直线轴承实现头部升降,扩大产品的观察范围;利用齿轮组差动技术实现上反射镜运动传输,保证系统可靠性;利用步进电机驱动道威棱镜及配合绝对值式光电编码器反馈角值位置信息,消除周视过程中的图像旋转,保证系统观瞄和测角精度。实验结果表明:周视镜可昼夜观瞄、昼间3×~6×连续变焦、头部升降300mm、方位向全周视、测角精度在连续转动下不低于±1mard。

周视镜系统中的鲁棒伺服控制器

用H~∞控制理论设计伺服控制器,具有频谱直接定型的优点,但是经典的H~∞控制器是以最大最小原则来求解,即考虑到外部输入(包含伺服控制器所要跟踪的控制指令)为最恶劣的情况求取输出最小的控制解。工程应用中,控制指令往往不是最恶劣的输入,若将控制指令建模,将不确定的控制指令变为确定性输入,能改善H~∞控制器的性能指标。由于控制指令难以固定模型建模,本文合理假定控制指令为分段可微,对控制指令进行部分建模为积分环节,求出H~∞控制器不仅具有反馈结构,还具有指令前馈结构,并改善了跟踪性能。另外,本文以工程实例,讨论如何应用输出加权阵的选取来对系统进行频谱定型,以及装置不确定性的测量等工程设计中的技术关键,这些都具有一定参考价值。

稳瞄惯导周视观瞄镜的设计

介绍一种中精度、低成本周视观瞄镜的设计方法,其特点是用一个机械陀螺同时实现稳瞄和惯导2项功能。利用陀螺罗经原理,使机械陀螺的敏感轴快速收敛于子午面和水平面的交线上,并借助陀螺定轴性和2自由度环架,使陀螺隔离运动载体的扰动;通过环架上的光电传感器测出运动载体的姿态角,使观瞄镜的瞄准线随动于陀螺的敏感轴,实现间接稳定。在瞄准过程中,瞄准线的调转指令以随动修正量的形式加入,通过姿态矩阵的解算,可获得运动载体扰动量沿稳瞄坐标轴方向的投影,即瞄准线随动陀螺轴的输入量。最后综合运动载体的姿态和里程计信息,可以实现导航功能。

坦克装甲车辆升降式周视稳定观瞄镜的设计与实现

介绍了一种新型的坦克装甲车辆观瞄系统———升降式周视稳定观瞄镜.它采用平台随动稳定技术来同时稳定宽窄两个CCD视场,并基于低成本的压电速率陀螺仪实现了高精度的视频稳像.为了减小体积,结构设计时采用了特殊结构的电路旋转连接器,并能够实时传输视频信号.操纵手柄上升和下降控制键可以电动升降整个周视稳定平台.平台升降控制和独立稳定互不干涉.论述了升降式周视稳定观瞄镜平台稳定回路的设计和实现.样机研制后的功能试验验证和精度测试结果表明,升降式周视稳定观瞄镜系统原理正确,可靠性高,稳定精度可高达0.2密位(1σ),快速反应能力强,为无人作战平台提供了一种性价比高的光电稳像系统实现途径.

周视瞄准镜误差限的评定方法

周视瞄准镜的技术指标误差限主要是预先设计或工厂检验的经验估计,若按此误差限进行计量合格判定,无法确认其测量能力满足靶场鉴定试验的质量管控要求。根据测量过程能力理论,以测量标准代替试验中的被测对象,用校准过程近似试验中的测量过程,给出了基于历史计量校准数据评定误差限的方法。通过初步验证,并与原误差限对比分析,按新误差限进行计量合格判定,可以更好地确保正常测量的过程能力受控。

车载实时视频稳像系统研究与设计

通过对惯性稳像技术和电子稳像技术的分析,提出了一种新颖的坦克装甲车辆视频稳像设计理念,即在低成本的速率陀螺平台稳定的基础上采用电子稳像进行二次精稳,可有效提高图像稳定精度并能解决三级海况条件下的图像平移问题;主要论述了视频稳像系统的组成、工作原理和关键技术,建立了图像运动模型并工程实现了视频稳像系统快速原型——周视稳定观瞄镜;试验结果表明,该系统实现了视频稳像一级稳定的稳定精度要求(已高达0.2mil),而且跟踪平稳,快速性好;为车载稳像观瞄系统提供了成本低、性能优良的图像稳定系统,在军事及民用领域中具有广阔的应用前景。

周视瞄准镜的光电测角系统

本文介绍了一种应用于周视瞄准镜的光电自动测角系统，其精度可达±０．１密位。

俄罗斯T-14“舰队”主战坦克全景观

T-14"舰队"(本刊此前也译为"阿玛塔")新型主战坦克在俄罗斯庆祝反法西斯战争胜利70周年红场阅兵式上揭开了遮盖已久的"面纱",其独特的设计布局引发广泛关注。本刊在2015年第6期以《误入歧途还是引领潮流—俄学者分析评述T-14"阿玛塔"主战坦克的技术发展》为题,编译了俄罗斯学者根纳季·涅恰耶夫发表在《军工信使报》上的文章。俄学者对T-14坦克技术设计思路的形成过程进行了阐述,并进行了有限的技术分析,文中不乏对自己国家新型装备的赞美之词。而经过一段时间的研究、分析,我国专家对于该坦克的结构布局、功能特点有了较为全面的了解,由此形成此文,以期使读者对此新型装备有一个更为全面、深入、客观的了解。

双武器系统遥控武器站

双武器系统遥控武器站,也有人将其归入中型遥控武器站的范畴,是介于超轻型与中型之间的遥控武器站。主要武器是12.7毫米机枪或40毫米榴弹发射器,通常安装在武器站的中央、光电装置的上方。在武器站上还增配1挺5.56毫米或7.62毫米机枪,成为配置两种武器以上的武器站。挪威康斯博格公司为了填补轻型和中型系统之间的空白。

2015也门胡赛战争装备谈(上)

2015年夏季,也门内战急剧升级,围绕首都亚丁的攻防爆发了一系列空中和地面战斗。这场战役以胡赛武装和忠于前总统萨利赫的部队攻入亚丁、也门总统哈迪率政府逃离首都开始,历经四个月后,以沙特和阿拉伯联合酋长国为首的阿拉伯援军重新夺回亚丁而告一段落。双方在战争中投入了大批令人眼花缭乱的先进装备。

世界主战坦克升级改造动向

目前,世界各国主战坦克的发展以升级改造为主。就北约成员国而言,仅有土耳其正在研制并生产新型主战坦克,其他国家都在通过提高现有坦克的性能来延长其使用年限。世界几个军事大国都制订了坦克升级改造计划。主战坦克的升级改造涉及防护、机动、火力、人机环以及经济性等诸多方面。

2010年的美国主战坦克——一种新的观点

导言 美国的坦克设计界正以2010年坦克为目标,沿着两条平行的道路前进,一条沿常规坦克的道路前进;另一条则通往全电式坦克。 沿这两条道路前进不仅要提高现在的坦克技术,而且要发展为2010年坦克奠定坚实基础所必须的新技术。可是,为什么是两条路,而不是一条?这有一个原因:全电式坦克被认为是一个风险很高的建议。